Logotype ServoStar Gear ServoStar
  • +7 (495) 144 53 46
    Вернуться

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Для расчет разгона и торможения привода необходимо учитывать все моменты инерции, приводя их к валу двигателя. Согласно закону сохранения энергии все передаточные числа возводятся в квадрат. 

    Внешний момент инерции

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции.

    где:

    • J- момент инерции нагрузки
    • Jx – внешний момент инерции, приведенный к валу двигателя
    • iT – полное передаточное число 

    Для вращательного движения 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции.

    где:

    • n – частота вращения с учетом пердаточного числа 
    • nM – частота вращения двигателя

    Для линейного движения

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции.

    Формулы для расчета момента инерции типичных вращающихся тел приведены ниже 

    Круглое кольцо, полый тонкостенный цилиндр (перепендикулярно плоскости кольца)

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

      Сплошной цилидр (продольная ось) 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Полый цилиндр, толстостенный (продольная ось)

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Круглый диск (перпендикулярно плоскости диска) 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Круглый диск (ось симетрии в плоскости диска) 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Шар (через центр) 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Сфера (через центр) 

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.

    Стержень тонкий длина L (перпендикулярно стержню, в середине)

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.


    Полый диск со смещенной относительно центра осью вращения

    Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения.