CDHD2 серводрайвер
Сервопривод CDHD2 — это второе поколение семейства сервоприводов CDHD. Он отличается простотой использования и продвинутыми алгоритмами управления. Полный набор функций CDHD2 позволяет создавать более точные и эффективные машины.
Сервопривод CDHD2 имеет встроенную поддержку как жестких, так и гибких портальных механических систем. Портальная система CDHD2 синхронизирует две оси Y с помощью двух приводов CDHD2, работающих в тандеме и использующих высокоскоростную связь для создания и управления движением по оси Y. Каждая из двух осей Y может приводиться в движение либо линейным, либо поворотным двигателем.
Основные характеристики
- Конструкция токовой петли CDHD2 обеспечивает лучшую в отрасли частотную характеристику. 3–5 кГц.
- Усовершенствованная автонастройка снижает ошибку отслеживания и время установления практически до нуля.
- Инновационный антивибрационный алгоритм устраняет механический резонанс.
- Сервопривод CDHD2 поддерживает практически любой двигатель, любой тип обратной связи и любые требования к вводу/выводу.
- Простой ввод в эксплуатацию с помощью программного обеспечения ServoStudio или прямого доступа к терминалу с универсальной настройкой контуров управления током, скоростью и положением.
Интерфейс и полевая шина
- CANopen
- EtherCAT
- USB
- RS232
Входы / выходы
- Цифровые: 11 входов, 6 выходов
- Аналоговые: 1 или 2 входа, 1 выход
- Pulse & Direction
- Эквивалентный выход кодера
- Вторичная обратная связь
- Выходное реле неисправности
Поддерживаемые датчики обратной связи
- sensAR Absolute Encoder
- Incremental Encoder
- Hall Sensors
- Resolver
- Sine Encoder ( по типу EnDat®, HIPERFACE®)
- SSI Encoder ( по типу EnDat®, Nikon®, Tamagawa®)
- Температурный датчик мотора
Технические данные
| Модель | Входное напряжение (В, переменный ток) | Тип входной цепи питания | Номинальный ток (А, действующее значение) | Пиковый ток (А, действующее значение) |
|---|---|---|---|---|
| CDHD2-1D5 | 120/240 В, перем. ток | 1 фаза | 1.5 | 4.5 |
| CDHD2-003 | 120/240 В, перем. ток | 1 фаза | 3 | 9 |
| CDHD2-4D5 | 120/240 В, перем. ток | 1/3 фазы | 4.5 | 18 |
| CDHD2-006 | 120/240 В, перем. ток | 1/3 фазы | 6 | 18 |
| CDHD2-008 | 120/240 В, перем. ток | 1/3 фазы | 8 | 28 |
| CDHD2-010 | 120/240 В, перем. ток | 1/3 фазы | 10 | 28 |
| CDHD2-013 | 120/240 В, перем. ток | 3 фазы | 13 | 28 |
| CDHD2-020 | 120/240 В, перем. ток | 3 фазы | 20 | 60 |
| CDHD2-024 | 120/240 В, перем. ток | 3 фазы | 24 | 72 |
| CDHD2-033* | 230 В, перем. ток | 3 фазы | 33 | 130 |
| CDHD2-044* | 230 В, перем. ток | 3 фазы | 44 | 130 |
| CDHD2-055 | 230 В, перем. ток | 3 фазы | 55 | 130 |
Расшифровка кода изделия
