CMMP-AS сервопривод
Вид
ПрочееДокументация:
Сервопривод CMMP-AS – это высокофункциональное решение для динамичных перемещений с возможностью расширения, например, подключения через EtherCAT® или установки модуля безопасности.
Основные характеристики
- Цифровой сервоконтроллер (0.5 кВА ... 18 кВА)
- Управление серводвигателями и линейными двигателями переменного тока
- Встроенные EMC-фильтры
- Встроенный тормозной резистор
- Интегрированные функции безопасности
- Встроенный позиционный контроллер с замкнутым контуром управления (256 позиционных наборов)
- Контроллер скорости
- Управление моментом через регулятор тока
- Широкий спектр функций управления
- Интерфейсы:
- Интерфейс ввода/вывода (I/O)
- CANopen (стандартный)
- PROFIBUS DP (опциональный модуль)
- DeviceNet (опциональный модуль)
- PROFINET RT (опциональный модуль)
- EtherCAT (опциональный модуль)
- EtherNet/IP (опциональный модуль)
Технические данные
| CMMP-AS- | C2-3A-... | C5-3A-... | C5-11A-P3-... | C10-11A-P3-... | C15-11A-P3-... |
|---|---|---|---|---|---|
| Тип крепления | Крепление на монтажную пластину | ||||
| Дисплей | Семисегментный дисплей | ||||
| Интерфейс параметризации | USB, Ethernet | ||||
| Активный PFC | Да | – | |||
| DIP-переключатель | Загрузка прошивки / настройки fieldbus / терминатор CAN | ||||
| Слот для SD-карты | Слот для карты памяти → стр. 18 | ||||
| Вход интерфейса энкодера |
Resolver Инкрементальный энкодер с аналоговыми или цифровыми отслеживающими сигналами Абсолютный энкодер с EnDat V2.1 serial/V2.2 Абсолютный энкодер с HIPERFACE Дополнительный вход для синхронной / кулачковой дисковой работы |
||||
| Выход интерфейса энкодера |
Передача актуального значения через сигналы энкодера в режиме управления скоростью Передача заданного значения для нижестоящего ведомого привода Разрешение до 16384 имп./об |
||||
| Интегрированный тормозной резистор [Ω] | 60 | 68 | |||
| Импульсная мощность тормозного резистора [кВА] | 2.8 | 8.5 | |||
| Внешний тормозной резистор [Ω] | ≥ 50 | ≥ 40 | |||
| Сопротивление входа уставки [кОм] | 20 | ||||
| Количество аналоговых выходов | 2 | ||||
| Диапазон аналоговых выходов [В] | ±10 | ||||
| Разрешение аналоговых выходов | 9 бит | ||||
| Характеристики аналоговых выходов | Защищены от короткого замыкания | ||||
| Количество аналоговых входов | 3 | ||||
| Диапазон аналоговых входов [В] | ±10 | ||||
| Характеристики аналоговых входов |
1x дифференциальный, разрешение 16 бит 2x однотактный, разрешение 10 бит Конфигурируемый для задания скорости / момента / положения | ||||
| Фильтр электросети | Интегрирован | Внешний | |||
| Макс. длина кабеля двигателя [м] | 25 | ||||
| Масса [г] | 2100 | 2200 | 3800 | 3450 | |
