KSD1-32 UL артикул 00-122-286 сервопривод

Вид

Модуль сервопривода KUKA KSD1-32 UL (артикул 00-122-286) является ключевым компонентом системы управления промышленными роботами KUKA с контроллером KR C2. Он обеспечивает точное и надёжное управление движением осей, поддерживает высокоскоростную коммуникацию и обладает встроенными функциями мониторинга и защиты. Благодаря своей надёжности и функциональности, KSD1-32 UL является отличным выбором для обеспечения бесперебойной работы роботизированных систем.

Модуль KUKA KSD1-32 UL (артикул 00-122-286) представляет собой высокоэффективный сервопривод, предназначенный для управления осями промышленных роботов KUKA с контроллером KR C2. Он обеспечивает точное и надёжное движение, интегрируясь в системы автоматизации различной сложности.

Основные характеристики

Назначение: Управление сервомоторами роботов KUKA, обеспечивая точное движение осей.
Входное напряжение: 3-фазное переменного тока 400 В.
Выходной ток: До 32 А.
Мощность: До 7,5 кВт.
Частота: От 0 до 480 Гц.
Режимы управления: Ток, скорость, положение.
Коммуникация: Интерфейс CANopen для высокоскоростной передачи данных и синхронизации.
Совместимость: Роботы с контроллером KR C2.

Физические параметры

Параметр	Значение
Габариты (Ш × В × Г)	210 мм × 325 мм × 160 мм
Вес	Около 6,5 кг
Рабочая температура	От 0 до 45°C
Температура хранения	От -25 до 85°C
Относительная влажность	От 5% до 95% без конденсации

Функциональные возможности

Интеграция: Установка в шкаф управления KRC2 с взаимодействием через шину CANopen.
Мониторинг и защита:
- Контроль тока двигателя и защита от короткого замыкания.
- Мониторинг температуры радиатора.
- Контроль коммуникации между компонентами системы.
- Защита от перегрузки и автоматическое отключение при неисправностях.
Коммуникация: Поддержка интерфейса CANopen для высокоскоростной передачи данных и синхронизации.
Режимы управления: Поддержка различных режимов управления, включая ток, скорость и положение.