Модули интерфейсы и платы расширения
Вид
ПрочееРоботизированные системы KUKA широко известны своей модульной архитектурой, в которой каждая плата и модуль выполняют специфические функции. Ниже представлен обзор ключевых плат и компонентов, используемых в системах управления роботами KUKA:
- MAIN PCB и KRC2 KC2 CONTROL — центральные элементы, координирующие работу всех подсистем в контроллерах серий KRC2 и KRC2ED05.
- CPU — модуль обработки данных, исполняющий программное обеспечение и управляющий логикой робота.
- SAFETY PCB модули которые отвечают за реализацию функций безопасной остановки, контроля защитных цепей и соответствие стандартам безопасности (например, ISO 13849).
Включают механизмы защиты от аварийных ситуаций. - MFC2/MFC3 PCB — многофункциональные платы с поддержкой полевых шин (Interbus, EtherCAT и др.) и аналогово-цифровых интерфейсов.
- DSE PCB — отвечает за управление приводами осей и считывание энкодеров.
- DEVICENET PCB — для интеграции с промышленной сетью DeviceNet.
- CSP CONNECTION BLOCK — модуль подключения интерфейсов системы управления.
- KRC4 (KPC) PC — компьютерный модуль с ОС Windows и ПО KUKA.WorkVisual для контроллеров KRC4.
- KPC MAIN PCB — материнская плата KPC, как правило на базе промышленных решений Kontron/Fujitsu.
- POWER MANAGEMENT PCB — управляет распределением питания в контроллере.
- CONVERTER PCB — плата преобразования сигнала/напряжений между модулями.
- CCU (Central Control Unit) — управляет взаимодействием всех подсистем внутри контроллера.
- CABINET INTERFACE PCB — обеспечивает связь между платами внутри шкафа управления.
- KVGA 2.0 GRAPHIC PCB — видеоплата, обеспечивающая вывод графики на монитор Teach Pendant или операторский экран.
- CONTROLLER SYSTEM PANEL — интерфейсный модуль на передней панели шкафа для управления и индикации состояния системы.
Платы KUKA доступные к заказу
| Код изделия | Название платы | Описание |
|---|---|---|
| 00-128-359 | MFC3 PCB | Многофункциональная плата MFC3, используемая в контроллерах KUKA для управления интерфейсами и коммуникацией. |
| 00-154-293 | MAIN PCB | Основная плата управления (Main PCB), отвечающая за координацию всех функций контроллера робота. |
| 00-120-402 | MFC3 PCB | Многофункциональная плата MFC3, используемая в контроллерах KUKA для управления интерфейсами и коммуникацией. |
| 00-110-494 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
| 00-138-205 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
| 00-284-170 | KRC4 (KPC) PC | Компьютер KPC для контроллера KRC4, отвечающий за обработку данных и управление роботом. |
| 00-255-229 | KRC4 (KPC) PC | Компьютер KPC для контроллера KRC4, отвечающий за обработку данных и управление роботом. |
| 00-271-601 | KPC MAIN PCB D3445K | Основная плата компьютера KPC, модель D3445K, используемая в контроллерах KUKA. |
| 00-273-150 | CONTROLLER SYSTEM PANEL | Панель системы контроллера, обеспечивающая интерфейс для управления и мониторинга работы робота. |
| 00-226-429 | POWER MANAGEMENT PCB | Плата управления питанием, предназначенная для распределения и регулирования питания в электронных системах. |
| 00-235-627 | CCU | Центральный блок управления (CCU), координирующий работу всех компонентов системы управления роботом. |
| 00-024-935 | CSP CONNECTION BLOCK | Блок подключения CSP, обеспечивающий соединение различных компонентов системы управления. |
| 00-194-763 | CABINET INTERFACE PCB | Плата интерфейса шкафа, обеспечивающая связь между различными модулями внутри шкафа управления. |
| 00-108-766 | MFC2 PCB | Многофункциональная плата MFC2, используемая в контроллерах KUKA для управления интерфейсами и коммуникацией. |
| 00-145-742 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
| 00-150-553 | DEVICENET PCB | Плата интерфейса DeviceNet, обеспечивающая связь между контроллером и периферийными устройствами по протоколу DeviceNet. |
| 00-117-336 | DSE PCB | Плата DSE, отвечающая за управление осевыми приводами и обработку обратной связи от энкодеров. |
| 00-106-290 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
| 00-128-379 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
| 00-128-456 | KVGA 2.0 GRAPHIC PCB | Графическая плата KVGA 2.0, обеспечивающая вывод графической информации на дисплей оператора. |
| 00-121-154 | KRC2 KC2 CONTROL | Плата управления KC2 для контроллера KRC2, координирующая работу всех компонентов системы управления. |
| 00-111-316 | KRC2 KC2 CONTROL | Плата управления KC2 для контроллера KRC2, координирующая работу всех компонентов системы управления. |
| 00-114-973 | KRC2 MAIN PCB | Основная плата контроллера KRC2, обеспечивающая координацию всех функций системы управления роботом. |
| 00-119-966 | CONVERTER PCB | Плата преобразователя, обеспечивающая преобразование сигналов и напряжений между различными компонентами системы управления. |
| 00-128-358 | MFC3 PCB | Многофункциональная плата MFC3, используемая в контроллерах KUKA для управления интерфейсами и коммуникацией. |
| 00-130-459 | CPU | Центральный процессорный модуль, выполняющий обработку данных и управление всеми функциями контроллера робота. |
| 00-127-755 | SAFETY PCB | Плата безопасности, обеспечивающая контроль и мониторинг функций безопасности в системе управления роботом. |
