i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Logotype ServoStar Gear ServoStar

Мехатронные системы

Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера




Пример работы с функцией Motion Task на усилителях S700 и S300

1. Запустите программу ввода в эксплуатацию DriveGUI

Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

Теперь:

1) Отключите привод (если он включен) с помощью кнопки DIS на верхней панели инструментов.

2) Переведите OPMODE в режим 8: « Position Motion Tasks» из списка на панели инструментов (правый угол).

3) Откройте окно «Цифровой ввод / вывод», дважды щелкнув «Цифровой ввод / вывод» в разделе «DRIVE» и «Мастер настройки» (левое дерево проекта), и передайте в программу показанные ниже данные (Примечание. Это не требуется, если команды передаются из последовательного интерфейса). порт).

4) Настройте Цифровой ввод / вывод, как показано ниже.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

5) Нажмите на кнопку “Finish”.

6) Появится следующее окно.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

7) Нажмите «YES» Сохранить в EEPROM и сбросить усилитель.

8) Затем дважды щелкните «Homing» в левом дереве проекта под Drive-> Setup Wizard, как показано ниже.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

9) Настройте начальный экран, как показано ниже. Поскольку цифровой вход 4 был настроен как home reference переключатель, для этого примера был выбран режим 3: Home Switch without Zero Pulse



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

10) Дважды щелкните «Units / Mechanical» в дереве проекта Drive-> Setup Wizard слева, где будут показаны текущие пользовательские единицы и механическое преобразование. Это зависит от приложения, но для этой демонстрации предполагается следующее:



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

11) Дважды щелкните «Motion Task» под деревом проекта, чтобы вызвать окно «Motion Task». Примечание для этого примера задачи движения 1 и 2 были настроены. Следующая процедура покажет, как их настроить.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

12) Переведите усилитель в в режим Disable

13) Чтобы настроить Motion Task 1, щелкните по первой строке таблицы Motion Task, чтобы выделить ее, а затем дважды щелкните по этой строке, чтобы вызвать Motion Task Parameters - «Параметры задачи движения».



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

14) Используйте показанные значения и затем нажмите кнопку «ОК».



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

15) Повторите процесс, чтобы установить параметры задачи движения для задачи движения 2. Установите значения, как показано, а затем нажмите кнопку «ОК».



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

16) Теперь, когда 2 задачи движения были настроены. Нажмите кнопку "Save Motion Tasks To Drive" (Сохранить задачи движения на драйвере»).



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

17) Для постоянного сохранения данных в EEPROM и сброса используйте кнопку «Save To EEPROM», а затем кнопку «Reset» на верхней панели инструментов DriveGUI.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

18) Установите цифровые входы / выходы на низкий уровень и включите привод (аппаратное и программное обеспечение). Предполагая, что все в порядке, нижняя панель инструментов должна показывать текущий статус:
Online
Enabled
OK
Not Homed



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

19) Управляйте приводом с помощью цифрового ввода-вывода. Следующая таблица суммирует состояния каждой функции.



Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера