Статьи < ServoStar

Бесштоковые актуаторы Kollmorgen. Конструкция

В статье рассмотрена конструкция бесштокового актуатора Kollmorgen

В каких случаях стоит применять двигатели DDR Kollmorgen

Не секрет , что двигатели Direct Drive Rotary (DDR) или переводя на русский прямые двигатели имеют стоимость гораздо выше, чем обычные серводвигатели. Но есть решения в которых применение DDR оправдано реальными факторами . Разберем их

Видеообзор встроенной функции MotionTask и описание простого примера

В данном видео кратко представлен обзор встроенной функции MotionTask

Датчики обратной связи для серводвигателей АКМ с сервоусилителем AKD. Параметры.

В статье вы найдете таблицу с параметрами различных датчиков обратной связи для серводвигателей АКМ с сервоусилителем AKD

Диагностика неисправностей и ошибок сервоприводов Beckhoff AX5000

Для эффективного обслуживания сервоприводов AX5000 важно сочетать анализ сообщений, проверку аппаратных соединений и правильную конфигурацию программного обеспечения.

Диагностика неисправностей преобразователя частоты Siemens SINAMICS G120

Следование рекомендациям по обслуживанию и быстрая реакция на ошибки позволяют продлить срок службы оборудования и избежать незапланированных простоев.

Диагностика неисправностей сервоприводов Omron Accurax G5

Следование этим рекомендациям поможет обеспечить надёжную и эффективную работу сервоприводов Omron Accurax G5 и минимизировать риски простоев

Зачем выбирать бескорпусной двигатель для вашей сервосистемы.

Бескорпусные или «комплекты серводвигателей» открывают многочисленные возможности производительности в разработке элементов движения для вашей мехатронной системы.

Защита от электромагнитных помех в сервостистемах

В данной статье мы рассмотрим основные параметры серводвигателей и как осуществлять подбор.

Как диагностировать ошибку Fanuc 414 Servo Alarm

В статье "Как диагностировать ошибку Fanuc 414 Servo Alarm" пошагово рассмотрено как произвести диагностика Вашего ЧПУ при ошибке 414 Servo Alarm

Как настраиваются контуры управления скоростью сервосистемы

В сервосистемах обычно используются три типа контуров управления: по току, по скорости и по положению. Контур управления по скорости служит двум целям:

Как настроить сервоусилитель S700-300 для работы с мотором стороннего производителя

Грамотная настройка сервосистемы - залог успешной и высокопроизводительной работы. В статье вы найдете ссылку на подробное описание настройки сервоусилителей S300 и S700 c двигателями сторонних производителей

Как подготовить линейный сервопривод к началу эксплуатации

Статья посвящена ключевым моментам выбора и настройке линейного серводвигателя в системе сервопривода.

Как работает серводвигатель (видео)

Видео обзор работы серводвигателя с объяснением (субтитры)

Как работает шаговый двигатель (видео)

В видеообзоре наглядно демонстрируется с описанием работа шагового двигателя

Как работают системы измерения расстояния (видео)

Как часто нужно смазывать промышленного робота: руководство по техническому обслуживанию

Соблюдение графика смазки и технического обслуживания продлевает срок службы промышленных роботов и обеспечивает их надежную работу.

Калькулятор для моделирования работы

Калькулятор Треугольного Движения Калькулятор Треугольного Движения

Конструкция линейного сервомотора серии ICH от Kollmorgen

В статье рассмотрена конструкция и основные элементы линейного сервомотора серии ICH от Kollmorgen

Конструкция серводвигателя на постоянных магнитах

Схема и видео демонстрации работы серводвигателя на постоянных магнитах

Конструкция электромеханического привода Tolomatic серия IMA

Контуры регулирования сервосистемы. Что это

В статье рассмотрены три контура регулирования сервопривода: Контур скорости, контур тока и контур положения

Контуры тока, скорости и положения серводвигателя и их пропускная способность

Серводвигатели работают в системе с обратной связью, которая включает в себя устройство обратной связи, привод (усилитель) и контроллер. Контроллер использует выходные данные устройства обратной связи для сравнения заданного значения...

Линейные направляющие для чайников

Линейные направляющие допускают тип линейного движения, в котором используются элементы качения, такие как шарики или ролики.

Нехитрые цифры. Часть 1. Линейное и вращательное движение

Как обосновать выбранную сервосистему? Как рассчитать мощность серводвигателя? Какой датчик обратной связи необходим? На все эти и другие вопросы мы постараемся ответить в наших статьях "Нехитрые цифры"

Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения

Продолжаем цикл статей посвященных расчетам параметров электрических приводов. В данной статье приведены формулы расчет моментов инерции.

Нужна ли сервосистема или нет

Вы действительно нуждаетесь в сервосистеме? Возможно асинхронный двигатель с устройством обратной cвязи может предложить более эффективное решение для специфических задач? Пристальный взгляд на описание и рабочие характеристики серво и асинхронных двигателей может заставить задуматься.

О модернизации тракта протяжки пленки на вертикальных упаковочных автоматах

Предлагаемый, в данной статье, способ улучшения технико-эксплуатационных характеристик автоматов (цель модернизации), предназначен для профильных отделов предприятий изготавливающих упаковочные автоматы.

Обзор модулей FIO KUHNKE и возможности их применения

В данной статье мы рассмотрим модульную систему FIO от компании KUHNKE, которые работают на широко распространённой среде программирования CODESYS V3 и имеют все необходимые расширения, для проектирования и разработки АСУ ТП.

Обзор ошибок преобразователей частоты Schneider Electric Altivar 71

Понимание и своевременное реагирование на ошибки преобразователя частоты Altivar 71 от Schneider Electric являются ключевыми факторами для обеспечения надёжной и эффективной работы промышленного оборудования.

Обзор ошибок сервоприводов MR-J4 Mitsubishi Electric

Понимание и своевременное реагирование на ошибки сервоприводов MR-J4 от Mitsubishi Electric являются ключевыми факторами для обеспечения надёжной и эффективной работы промышленного оборудования.

Обратная связь Абсолютный энкодер Конструкция Принцип работы + видео

Обратная связь. ComCoder

ComCoder совокупность работы инкрементально энкодера и датчика Холла

Обратная связь. Инкрементальный энкодер. Конструкция. Принцип работы + видео

Обратная связь Инкрементальный энкодер. Конструкция. Принцип работы. + видео

Обратная связь. Применение резольвера + видео

Резольвер или по другому вращающийся трансформатор представляет собой...

Объясняем что такое обратная кинематика платформы Стюарта + калькулятор

В данной статье рассмотрим как найти длины актуаторов, необходимых для достижения заданного положения и ориентации верхней платформы.

Объясняем что такое полиномиальное сглаживание углов и где это применяют

Polynomial corner blending (полиномиальное сглаживание углов) — это метод планирования траектории в системах управления движением, в том числе сервоприводах и ЧПУ...

Описание стандарта HSK для оснастки электрошпинделей

Опыт устранения ошибок и неполадок в FANUC A06B-6320-H364

Сервопривод FANUC A06B-6320-H364 серии BiSVSP-B широко применяется в промышленной автоматизации и отличается высокой надёжностью. Однако даже столь надёжное оборудование подвержено сбоям.

Основные компоненты и номера заказов для компонентов роботов KUKA

В статье представлены основные компоненты и номера заказов для роботов KUKA. Данный обзор поможет Вам лучше понимать, из каких компонентов состоит промышленный робот KUKA.

Особенности планетарных редукторов Wittenstein alpha

Планетарные редукторы WITTENSTEIN alpha предлагают высокую точность, надежность и компактность, что делает их отличным выбором для различных промышленных приложений.

Платформа Гью Стюэрда - гексапод

Платформа Стюарта (или платформа Гью Стюэрда, механизм Стюарта, Stewart Platform) — это механическая система параллельной кинематики, которая используется для управления положением и ориентацией объекта в пространстве с высокой точностью.

Подробно о технологии ABM® от Eaton

ABM — это «умный» способ продлить жизнь батареи, обеспечивая надёжную защиту без перегрева, перерасхода энергии и излишней зарядки.

Полоса пропускания сервопривода. Почему это важно.

В данной статье мы рассмотрим что такое полоса пропускания сервопривода и почему этот параметр имеет большое значения при выборе сервосистемы

Почему двигатели на постоянных магнитах создают меньший момент при обратном вращении

Многие замечали: когда синхронный двигатель на постоянных магнитах (PMSM) вращается «в обратку», он развивает меньший крутящий момент. Почему так происходит? Ответ вы найдете прочитав эту статью

Режимы управления в сервосистемах: положение, скорость, крутящий момент

Сервосистемы широко применяются в автоматике, робототехнике, станках с ЧПУ и других точных системах привода. Одним из ключевых аспектов настройки и эксплуатации таких систем является выбор режима управления: по положению, по скорости или по крутящему моменту.

Сервоактуаторы Kollmorgen. Конструкция, особенности

Сервоактуаторы Kollmorgen. Конструкция, особенности.

Система RediMount™ Kollmorgen

Система крепления RediMount™ обеспечивает быструю и безошибочную установку планетарных редукторов MICRON TRUE Planetary™ к практически всем серводвигателям, существующим на рынке.

Советы по применению сервосистем

Для успешного применения сервопривода необходимо внимание к деталям, начиная с уровня системы до отдельных узлов. Некоторые полезные советы и практические рекомендации могут облегчить эту работу.

Температура окружающей среды предъявляемая к серводвигателям AKM и AKM2G

Рабочая температура внешней окружающей среды для серводвигателей серии AKM и AKM2G обусловлена смазкой в подшипнике. В стандартном исполнении температурный диапазон составляет ...

Теория управления с обратной связью. Линейные системы.

В любой системе, если существует линейная связь между двумя переменными, то говорят, что она является линейной системы.

Технология встроенных магнитов в бесщеточных серводвигателях

Фрэнк Бартос Control Engineering Использование технологии встроенных магнитов в бесщеточных двигателях, по сравнению с технологией поверхностных постоянных магнитов, позволяет увеличить производительность приводов за счет возрастания плотности потока магнитного поля при сохранении высокого крутящего момента на больших скоростях вращения.

Типы исполнения валов серводвигателей

Устройства обратной связи – Делаем правильный выбор - Введение - Часть 1

Технологии серводвигателей не теряют актуальности год от года: активно разрабатываются конструкции со встраиваемыми электродвигателями, модели с компактными корпусами из нержавеющей стали, головками с планетарной передачей и даже со встроенными приводами.

Формулы расчет регенеративной энергии

В данной статье представлены формулы расчет регенеративной энергии и возможные к поставке тормозные резисторы и модули рекуперации

Функциональные возможности современного сервопривода

Современный сервопривод представляет собой сложное интеллектуальное устройство. Помимо задач движения, выполняемых с помощью современных методов с высокой точностью, сервоприводы выполняют множество вспомогательных задач: контроль силовых токов, регулировка напряжения питания в динамических режимах, контроль температуры двигателя и системы управления, отслеживание аварийных ситуаций и адекватная реакция на них.

Функция Wake and Shake в сервоприводах Kollmorgen

Одной из основных функций привода (сервоусилителя) бесщеточного серводвигателя является коммутация силовых фаз. Коммутацией силоых фаз называется текущий переход от одной обмотки двигателя к следующей обмотке.

Частота импульсного отклика (Pulse Response Frequency) в сервоприводе

Частота импульсного отклика (Pulse response frequency) — это показатель того, насколько быстро и точно сервопривод реагирует на изменение команды. Он напрямую влияет на точность, стабильность и быстродействие всей системы.

Частота перехода. Как использовать в настройках сервосистемы

Чтобы понять, как коэффициент усиления и фазовая частота перехода используются для определения стабильности, давайте посмотрим, что именно они представляют.

Что выбрать. Серводвигатель или шаговый двигатель

Что выбрать? Серводвигатель или шаговый двигатель? Попробуем разобраться вместе с Hurley Gill системным инженером компании Kollmorgem.

Что означает длина стека у шаговых двигателей

Давайте рассмотрим взаимосвязь между длиной стека и типоразмерами NEMA. Чем больше размер NEMA тем, больше крутящий момент мы получим на валу шагового двигателя. Но это не одномерный процесс: при заданном типа размере NEMA длина двигателя может увеличиваться приводя к увеличению крутящего момента.