Что означает длина стека у шаговых двигателей
Давайте рассмотрим взаимосвязь между длиной стека и типоразмерами NEMA. Чем больше размер NEMA тем, больше крутящий момент мы получим на валу шагового двигателя. Но это не одномерный процесс: при заданном типа размере NEMA длина двигателя может увеличиваться приводя к увеличению крутящего момента.

На следующем рисунке показан одиночный ротор с подшипниками.

Для производства более длинных, а следовательно и более мощных шаговых двигателей, несколько роторов и статоров «сложены». Двигатели NEMA 17 (ниже) содержат один, два, три и четыре стека.

В приведенной ниже таблице показан удерживающий крутящий момент (в Ньютонах) для двигателей различного типа размера и длины стека. Это позволяет инженерам иметь более гибкий инструмент при проектировании систем.
Иногда уместно использование более длинный двигатель, а в других случаях выгоднее использовать более короткий двигатель с большим типоразмером. Высококачественные шаговые двигатели от Kollmorgen доступны во многих размерах и длинах стеков.