Как часто нужно смазывать промышленного робота: руководство по техническому обслуживанию

Регулярная смазка промышленных роботов — ключевой аспект технического обслуживания, обеспечивающий их бесперебойную и эффективную работу. Ниже представлен обзор рекомендаций по смазке от различных производителей и признаков, указывающих на необходимость проведения этой процедуры.

Зачем необходима смазка?

• Снижает трение, обеспечивая плавность движений и повышая точность.
• Предотвращает перегрев, отводя избыточное тепло.
• Защищает шестерни, соединения и подшипники от износа.

Пренебрежение регулярной смазкой может привести к ускоренному износу, механическим отказам и дорогостоящему ремонту.

Рекомендации по интервалам смазки от производителей

Fanuc

• Стандартные модели: каждые 3 850 часов работы.
• Роботы с высокой нагрузкой: требуется более частая смазка.

ABB

• Общий цикл: каждые 5 000–10 000 часов.
• Проверка редукторов: каждые 6 месяцев.

KUKA

• Ежегодная замена в планетарных редукторах.
• Проверка уровня смазки каждые 6 месяцев.

Motoman (Yaskawa)

• Интервал: каждые 3 000–5 000 часов.
• Высокоскоростные модели: более частая смазка.

Признаки необходимости смазки

• Скрежет, скрип или другие шумы при движении.
• Замедленное или затрудненное движение сочленений.
• Перегрев в зонах редукторов или моторов.
• Загрязненная смазка, утечки, высохшие остатки.

Пошаговое руководство по смазке

1. Изучите руководство производителя.
2. Подготовьте инструменты и материалы:
   • Рекомендованная смазка.
   • Шприц для смазки.
   • Чистые салфетки, защитные перчатки и очки.
   • Контейнер для отработанной смазки.
3. Включите робота и выполните прогрев всех осей.
4. Разместите робота в удобной позиции для обслуживания.
5. Найдите и очистите порты для смазки.
6. Снимите пробки входа и выхода.
7. Приведите робота в движение для удаления старой смазки.
8. Нанесите новую смазку до появления чистой смазки из выходного порта.
9. Установите пробки обратно, удалите излишки смазки.
10. Протестируйте движение робота после обслуживания.
11. Задокументируйте выполненную работу.

Дополнительное обслуживание

• Очистка: удаление пыли и загрязнений.
• Калибровка: настройка точности.
• Батареи: проверка и замена резервных источников питания.
• Замена компонентов: контроль состояния моторов, датчиков и редукторов.

Соблюдение графика смазки и технического обслуживания продлевает срок службы промышленных роботов и обеспечивает их надежную работу.