F-4050-Q-H00AA (193493) серводвигатель

F-4050-Q-H00AA — бесщёточный серводвигатель серии F семейства Allen-Bradley 1398 ULTRA со средней инерцией ротора. Ферритовые магниты дают вчетверо большую инерцию, чем у низкоинерционной H-серии, поэтому двигатель ставят туда, где на валу массивная механика: ходовые винты, тяжёлые каретки, валы подачи и намотки. Момент стопорения 6.9 Нм, частота до 4000 об/мин, встроенный оптический энкодер на 2000 импульсов. Номер 193493 — учётный номер того же исполнения у Electro-Craft.

Назначение и ключевые преимущества

Двигатель работает в замкнутом контуре с приводами 1398 ULTRA там, где нужен не максимальный разгон, а устойчивый момент на большой приведённой массе.

• Согласование с инерционной нагрузкой: инерция ротора 0.0021 кг·м² — почти вчетверо выше, чем у H-серии того же типоразмера, поэтому контур настраивается без «звона» и перерегулирования.
• Запас по моменту: 6.9 Нм продолжительно и 13.6 Нм в пике — кратковременные перегрузки при резании и разгоне отрабатываются без перегрева.
• Обратная связь на борту: оптический энкодер 2000 импульсов с индексным импульсом и каналами коммутации, выход TTL на драйвере 26LS31 — кабель идёт прямо в привод, интерфейсный блок не нужен.
• Исполнение для цеха: алюминиевый корпус и герметичные разъёмы MS дают IP65 при сальнике вала и уплотнённых кабельных сборках.
• Тепловая защита: нормально замкнутый термоконтакт обмотки размыкается при 140 °C; его цепь заводят в привод или в аварийный останов, чтобы двигатель отключался до повреждения изоляции.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Обозначение читается по таблице каталога 1398-5.6 слева направо:

• F — серия: средняя инерция, ферритовые магниты;
• 4050 — типоразмер в корпусе F-4000;
• Q — вариант исполнения обмотки по постоянной ЭДС;
• H — энкодер на 2000 линий, стандарт для серии; K означает 5000 линий, F — 1000, M — 3000;
• 00 — без тормоза; 01 означает тормоз на 90 В DC, 04 — тормоз на 24 В DC;
• AA — стандартный фланец; AN — фланец NEMA 56C.

Число 193493 — не отдельная модель, а прежний учётный номер этого же двигателя. У Elwood, продолжающего выпуск серии, изделие проходит как FSM460 (401-34320-01).

Совместимость и области применения

Штатное сопряжение — приводы 1398 ULTRA: типоразмер привода задаёт снимаемый момент.

Кабельные сборки: силовая 9101-1382-xxx и энкодерная 9101-1366-xxx, длины 3, 7.6, 15 и 23 м. Применение — обработка полотна и плёнки, металлорежущие станки, текстильные машины, замена кулачковых механизмов.

Место модели в семействе (моменты с приводами ULTRA 200 и ULTRA Plus):

Правила монтажа и эксплуатации

Двигатель крепят фланцем к обработанной поверхности, связь с механикой — только жёсткая муфта или усиленный зубчатый ремень: податливая муфта не даёт настроить контур и разбивает шпоночный паз.

• Разъёмы направляют вниз, на кабеле делают капельную петлю.
• Накидные кольца MS затягивают по таблице руководства (тормозной MS3102A-12S-3P — 3.8…4.5 Нм), иначе IP65 не обеспечивается.
• Положение энкодера выставлено на заводе и не регулируется. Энкодерный кабель прокладывают отдельно от силовых (не ближе 0.3 м на каждые 9 м параллельной трассы), экран заземляют с двух сторон.
• Тормоз в исполнениях с позицией 04 — удерживающий: останавливать им можно только после выхода на 0 об/мин, как аварийное средство он не нормируется.
• Корпус на номинале в среде 40 °C нагревается примерно до 100 °C — двигатель ставят вне зоны случайного касания.
• Разбирать двигатель нельзя: подшипниковый узел и энкодер требуют заводской оснастки. При отказе двигатель меняют целиком.

FAQ: частые вопросы по F-4050-Q-H00AA

Чем F-4050 отличается от H-серии?

Инерцией ротора: у F-серии она вчетверо выше при тех же посадочных размерах, поэтому двигатель лучше держит тяжёлую механику, но разгоняется медленнее. Корпуса F и H механически взаимозаменяемы.

Какой привод подойдёт?

1398-DDM-030 или 1398-PDM-30 — с ними доступны 6.9 Нм и 4000 об/мин. Привод 1398-DDM-019 тоже работает, но ограничивает момент до 5.2 Нм и частоту до 3500 об/мин.

Есть ли в этом исполнении тормоз?

Нет, позиция 00 означает исполнение без тормоза. Двигатель с тормозом на 24 В DC имеет в номере 04 вместо 00, с тормозом на 90 В DC — 01.

Что означает H в артикуле?

Разрешение энкодера: H — стандартные 2000 линий. Исполнение K даёт 5000 линий для лучшей работы на малых скоростях, но ограничивает верхнюю частоту.

Нужен ли отдельный кабель для энкодера?

Да, энкодерный 9101-1366-xxx к разъёму MS3102A20-29P идёт отдельно от силового 9101-1382-xxx.

Как двигатель защищён от перегрева?

В обмотке стоит нормально замкнутый термоконтакт на 140 °C. Пока он замкнут, цепь разрешает работу; при размыкании привод должен снять момент, а не продолжать нагружать двигатель.

Двигатель ещё выпускается?

Rockwell снял серию с производства. Прямую замену по присоединительным размерам и обратной связи выпускает Elwood — FSM460 (401-34320-01), переделка механики и кабелей не нужна.

Купить F-4050-Q-H00AA

Поставляем F-4050-Q-H00AA (193493) под заказ, срок и наличие подтверждаем по складам. Подбираем совместимый привод 1398 ULTRA и кабельные сборки, проверяем комплектность перед отправкой.

Сопутствующее оборудование: