i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Elmo
Вернуться

Solo Whistle

Solo Whistle
Семейство «SimplIQ Family»

Наличие

под заказ

Стоимость

по запросу

Старшее семейство WHISTLE, имеющее более 2 000 000 приводов в полевых условиях и более 20 000 000 000 накопленных часов работы, демонстрирует наибольшее преимущество с максимальной надежностью сервопривода.

Основные характеристики
  • Сервопривод Smart Motion Control
  • Высочайшая плотность мощности и интеллекта, встроенная в старшее ядро ​​Elmo SimplIQ
  • Среда программирования высокого уровня
  • Поддерживает широкий спектр отзывов
  • Монтируется в любом месте - в двигателе, на машине, на грузе, на подвижной части и т. Д.
  • Готов к использованию в компактном корпусе
  • Передовые вспомогательные инструменты для быстрой и простой реализации.
  • Solo Whistle доступен в двух дополнительных конфигурациях обратной связи.

Solo Whistle с дополнительной входной обратной связью - это интегрированное решение, которое получает либо данные команды положения главного датчика (в режиме следящего устройства или режиме ECAM), либо команду импульса и направления. Конфигурация обратной связи ввода указывается двумя последними цифрами номера детали изделия: с 05 по 08.

Solo Whistle с вспомогательной обратной связью обеспечивает сигналы основного или эмулированного дифференциального буферизованного вспомогательного энкодера. Эта конфигурация указывается двумя последними цифрами номера изделия: от 01 до 04.

Как и в случае других цифровых продуктов Elmo SimplIQ, Solo Whistle можно легко настроить с помощью программных инструментов Elmo Composer.

Технические данные

Feature

Units

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

Minimum supply voltage VDC 6 7.5
Nominal supply voltage VDC 42 50
Maximum supply voltage VDC 48 59
Maximum continuous power output W 600 800 50 120 240 480 720 960
Efficiency at rated power (at nominal conditions) % > 99
Maximum output voltage > 95% of DC bus voltage at f="22 kHz
Auxiliary power supply VDC 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
Amplitude sinusoidal/DC continuous current A 15 20 1 2.5 5 10 15 20
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) A 10.6 14.1 0.7 1.8 3.5 7 10.6 14.1
Peak current limit A 2 x Ic

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1

Feature

Units

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

Minimum supply voltage VDC 12
Nominal supply voltage VDC 85
Maximum supply voltage VDC 95
Maximum continuous power output W 80 200 400 800 1200 1600 2000 4000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

% > 99
Maximum output voltage > 95% of DC bus voltage at f="22 kHz
Auxiliary power supply VDC 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC
continuous current

A 1 2.5 5 10 15 20 25 50

Sinusoidal continuous RMS
current limit (Ic)

A 0.7 1.8 3.5 7 10.6 14.1 17.7 35.4
Peak current limit A 2 x Ic No Peak

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1

Feature

Units

3/200

6/200

10/200

Minimum supply voltage VDC 24
Nominal supply voltage VDC 170
Maximum supply voltage VDC 195
Maximum continuous power output W 480 960 1600
Efficiency at rated power (at nominal conditions) % > 99
Maximum output voltage > 95% of DC bus voltage at f =" 22 "kHz
Auxiliary power supply VDC 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
Amplitude sinusoidal/DC continuous current A 3 6 10
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) A 2.12 4.24 7.07
Peak current limit A 2 x Ic
Digital in/Digital out/Analog in 6/2/1
Физические параметры

Feature

Units

01 to 08 suffix

Weight g (oz) 68.4 g (2.4 oz)
Dimensions mm (in) 58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")
Mounting method PCB mount

Feature

Solo Whistle Model


Pitch Power Connector

Units

Weight 5.08 mm g (oz) 79.0 g (2.8 oz)
6.35 mm 87.0 g (3.1 oz)
Dimensions 5.08 mm mm (in) 61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")
6.35 mm 61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")
Mounting method 5.08 mm PCB mount
6.35 mm PCB mount
Описание
Current Control
  • Fully digital

  • Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal commutation with encoder and/or digital Hall sensors

  • 12-bit current loop resolution

  • Automatic gain scheduling, to compensate for variations in the DC bus power supply

Velocity Control
  • Fully digital

  • Programmable PI and FFW (feed forward) control filters

  • Sample rate two times current loop sample time

  • "On-the-fly" gain scheduling

  • Automatic, manual and advanced manual tuning and determination of optimal gain and phase margins

Position Control
  • Programmable PIP control filter

  • Programmable notch and low-pass filters

  • Position follower mode for monitoring the motion of the slave axis relative to a master axis, via an auxiliary encoder input

  • Pulse-and-direction inputs

  • Sample rate four times current loop sample time

  • Fast event capturing inputs

Advanced Position Control (in Advanced model only)
  • Position-based and time-based ECAM mode that supports a non-linear follower mode, in which the motor tracks the master motion using an ECAM table stored in flash memory

  • PT and PVT motion modes

  • Dual (position/velocity) loop

  • Fast output compare OC)

Communication Options
  • RS-232 serial communication

  • CANopen for fast communication in a multi-axis distributed environment

Feedback Options
  • Incremental Encoder - up to 20 Mega-Counts (5 Mega-Pulse) per second

  • Digital Halls - up to 2 KHz

  • Incremental Encoder with Digital Halls for commutation - up to 20 Mega-Counts per second for encoder

  • Interpolated Analog Sine/Cosine Encoder - up to 250 KHz (analog signal)
    • Internal Interpolation - up to x4096

    • Automatic Correction of amplitude mismatch, phase mismatch, signals offset

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Resolver
    • Programmable 10~15 bit resolution

    • Up to 512 Revolution Per Second (RPS)

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Tachometer, Potentiometer

  • Elmo drives provide supply voltage for all the feedback options

Fault Protection
  • Software error handling

  • Status reporting for a large number of possible fault conditions

  • Protection against conditions such as excessive temperature, under/over voltage, loss of commutation signal, short circuits between the motor power outputs and between each output and power input return

  • Recovery from loss of commutation signals and from communication errors

Dimensions 58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83")
Стандартные и продвинутые модели
Feature Standard< Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402) Да Yes
Current mode Yes Yes
Velocity mode, follower Yes Yes
Position jog, follower, point-to-point Yes Yes
Pulse and direction input Yes Yes
Dual loop, velocity and position No Yes
PT position versus time mode Yes
PVT position and velocity versus time Yes Yes
ECAM / Follower No Yes
Overall user program size 2 KB 32 KB
Расшифровка кода изделия
i

Получить технико-коммерческое предложение на «Solo Whistle»

/
i