
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Старшее семейство WHISTLE, имеющее более 2 000 000 приводов в полевых условиях и более 20 000 000 000 накопленных часов работы, демонстрирует наибольшее преимущество с максимальной надежностью сервопривода.
Основные характеристики
- Сервопривод Smart Motion Control
- Высочайшая плотность мощности и интеллекта, встроенная в старшее ядро Elmo SimplIQ
- Среда программирования высокого уровня
- Поддерживает широкий спектр отзывов
- Монтируется в любом месте - в двигателе, на машине, на грузе, на подвижной части и т. Д.
- Готов к использованию в компактном корпусе
- Передовые вспомогательные инструменты для быстрой и простой реализации.
- Solo Whistle доступен в двух дополнительных конфигурациях обратной связи.
Solo Whistle с дополнительной входной обратной связью - это интегрированное решение, которое получает либо данные команды положения главного датчика (в режиме следящего устройства или режиме ECAM), либо команду импульса и направления. Конфигурация обратной связи ввода указывается двумя последними цифрами номера детали изделия: с 05 по 08.
Solo Whistle с вспомогательной обратной связью обеспечивает сигналы основного или эмулированного дифференциального буферизованного вспомогательного энкодера. Эта конфигурация указывается двумя последними цифрами номера изделия: от 01 до 04.
Как и в случае других цифровых продуктов Elmo SimplIQ, Solo Whistle можно легко настроить с помощью программных инструментов Elmo Composer.
Технические данные
Feature | Units | 15/48 | 20/48 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 6 | 7.5 | ||||||
Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | ||||||
Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | ||||||
Maximum continuous power output | W | 600 | 800 | 50 | 120 | 240 | 480 | 720 | 960 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |||||||
Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f="22 kHz | ||||||||
Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | |||||||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 15 | 20 | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 10.6 | 14.1 | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||||||
Digital in/Digital out/ |
6/2/1 |
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 | R50/100 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 12 | |||||||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | |||||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 | |||||||
Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 | 4000 |
Efficiency at rated power |
% | > 99 | |||||||
Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f="22 kHz | ||||||||
Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | |||||||
Amplitude sinusoidal/DC |
A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 50 |
Sinusoidal continuous RMS |
A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.7 | 35.4 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak | ||||||
Digital in/Digital out/ |
6/2/1 |
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 24 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | ||
Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1600 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f =" 22 "kHz | |||
Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | ||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 10 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||
Digital in/Digital out/Analog in | 6/2/1 |
Физические параметры
Feature | Units | 01 to 08 suffix | ||
---|---|---|---|---|
Weight | g (oz) | 68.4 g (2.4 oz) | ||
Dimensions | mm (in) | 58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1") | ||
Mounting method | PCB mount |
Feature | Solo Whistle Model Pitch Power Connector | Units | |
---|---|---|---|
Weight | 5.08 mm | g (oz) | 79.0 g (2.8 oz) |
6.35 mm | 87.0 g (3.1 oz) | ||
Dimensions | 5.08 mm | mm (in) | 61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31") |
6.35 mm | 61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66") | ||
Mounting method | 5.08 mm | PCB mount | |
6.35 mm | PCB mount |
Описание
Current Control |
|
Velocity Control |
|
Position Control |
|
Advanced Position Control (in Advanced model only) |
|
Communication Options |
|
Feedback Options |
|
Fault Protection |
|
Dimensions | 58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83") |
Стандартные и продвинутые модели
Feature | Standard< | Advanced |
---|---|---|
CANopen interface (DS 301, DS 402) | Да | Yes |
Current mode | Yes | Yes |
Velocity mode, follower | Yes | Yes |
Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
Pulse and direction input | Yes | Yes |
Dual loop, velocity and position | No | Yes |
PT position versus time mode | Yes | |
PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
ECAM / Follower | No | Yes |
Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
