i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Elmo
Вернуться

Duo Whistle

Duo Whistle
Семейство «SimplIQ Family»

Наличие

под заказ

Стоимость

по запросу

Elmo Duo - это интегрированное решение для приложений X, Y. Очень компактный, он объединяет два сервопривода Whistle в одном корпусе и работает от одного источника постоянного тока.

Duo предлагается в виде двух разных моделей для обеспечения максимального напряжения постоянного тока 60 или 100 В. Обе модели поддерживают постоянный ток до 15 А.

Duo может работать в режимах тока, скорости, положения и расширенного положения с синхронными бесщеточными двигателями с постоянными магнитами, щеточными двигателями постоянного тока, линейными двигателями или звуковыми катушками. Решение разработано для использования с любым типом синусоидальной и трапециевидной коммутации с векторным управлением.

Как и другие цифровые продукты Elmo SimplIQ, Duo можно легко настроить с помощью программных инструментов Elmo Composer.

Основные характеристики
Current Control
  • Fully digital

  • Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal
    commutation with encoder and/or digital Hall sensors

  • 12-bit current loop resolution

  • Automatic gain scheduling, to compensate for
    variations in the DC bus power supply

Velocity Control
  • Fully digital

  • Programmable PI and FFW (feed forward) control filters

  • Sample rate two times current loop sample time

  • "On-the-fly" gain scheduling

  • Automatic, manual and advanced manual tuning
    and determination of optimal gain and phase margins

Position Control
  • Programmable PIP control filter

  • Programmable notch and low-pass filters

  • Position follower mode for monitoring the motion of the slave
    axis relative to a master axis, via an auxiliary encoder input

  • Pulse-and-direction inputs

  • Sample rate four times current loop sample time

  • Fast event capturing inputs


Advanced Position Control (in Advanced model only)
  • Position-based and time-based ECAM mode that supports
    a non-linear follower mode, in which the motor tracks the
    master motion using an ECAM table stored in flash memory

  • PT and PVT motion modes

  • Dual (position/velocity) loop

  • Fast output compare (OC)

Communication Options
  • RS-232 serial communication

  • CANopen for fast communication in a
    multi-axis distributed environment

Feedback Options
  • Incremental Encoder - up to 20 Mega-Counts
    (5 Mega-Pulse) per second

  • Digital Halls - up to 2 KHz

  • Incremental Encoder with Digital Halls for
    commutation - up to 20 Mega-Counts per second for encoder

  • Interpolated Analog Sine/Cosine Encoder -
    up to 250 KHz (analog signal)
    • Internal Interpolation - up to x4096

    • Automatic Correction of amplitude mismatch, phase mismatch,
      signals offset

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Resolver
    • Programmable 10~15 bit resolution

    • Up to 512 Revolution Per Second (RPS)

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Tachometer, Potentiometer

  • Elmo drives provide supply voltage for all the feedback options

Fault Protection
  • Software error handling

  • Status reporting for a large number of possible fault conditions

  • Protection against conditions such as excessive temperature,
    under/over voltage, loss of commutation signal, short circuits
    between the motor power outputs and between each
    output and power input return

  • Recovery from loss of commutation signals
    and from communication errors

Dimensions

150 x 25.4 x 105 mm (5.90" x 1.00" x 4.13")
Стандартные и продвинутые версии
Feature
Standard
Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes
Yes
Current mode
Yes
Yes
Velocity mode, follower
Yes
Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes
Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No
Yes
PT position versus time mode
Yes
Yes
PVT position and velocity versus time
Yes
Yes
ECAM / Follower
No
Yes
Overall user program size
2 KB
32 KB
Расшифровка кода изделия
i

Получить технико-коммерческое предложение на «Duo Whistle»

/
i