Guitar

Семейство «SimplIQ Family»

Вид

Компактные сервоусилители постоянного тока

Наличие

под заказ

Стоимость

по запросу

Guitar, новейший член семейства Elmo SimplIQ Motion Control Core, предлагает идентичные характеристики и функциональные возможности, общие для всех членов семейства SimplIQ.

Guitar обеспечивает до 4,8 кВт непрерывной мощности или 8,0 кВт пиковой мощности в корпусе объемом 11,9 куб. См (6,95 дюйма) (80 x 24,5 x 61 мм или 3,15 ″ x 0,965 ″ x 2,4 ″).

Guitar делает еще один шаг вперед благодаря использованию высокоэффективной и сверхкомпактной мощности Elmo. Он подходит для любого приложения управления движением, особенно в тех случаях, когда возникают проблемы с производительностью и компактностью сервопривода.

Guitar - это сервопривод, установленный на печатной плате, который обеспечивает высочайшую производительность сервомотора, сетевые и интеллектуальные возможности в среде программирования высокого уровня.

Основные характеристики

Работает с одной шиной постоянного тока 11 В постоянного тока -195 В постоянного тока
Три диапазона напряжения со встроенным интеллектуальным управлением для обеспечения возможности резервного копирования
Обеспечивает до 45 А постоянного тока и до 70 А пикового тока.
Имеет синусоидальный полный векторный контроль, а также методы коммутации трапециевидных и постоянных двигателей
Имеет вспомогательный порт обратной связи для ECAM, ведомого, двухконтурного и импульсного приложений. Цифровые и аналоговые порты также доступны.
Сочетает возможности монтажа на печатной плате, высокой мощности, богатых функций управления движением, гибкости программирования, разнообразных обратных связей и сетей CANopen

Технические данные

Up to 100 V Models

Feature	Units	35/48	20/60	25/60	35/60	20/100	25/100	50/100	R45/48	R75/48*	R45/60	R75/60*	R35/100
Minimum supply voltage	VDC	11	14			23			11		14		23
Nominal supply voltage	VDC	42	50			85			42		50		85
Maximum supply voltage	VDC	48	59			95			48		59		95
Maximum auxiliary supply voltage	VDC	48	59			95			48		59		95
Maximum continuous power output	W	1300	960	1200	1700	1600	2000	4000	1700	3000	2200	3700	2800
Efficiency at rated power (at nominal conditions)	%	> 97
Maximum output voltage		97% of DC bus voltage at f="22 kHz
Amplitude sinusoidal/DC continuous current	A	35	20	25	35	20	25	50	45	75	45	75	35
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)	A	25	14.1	17.7	25	14.1	17.7	35.3	31.8	53	31.8	53	24.8
Peak current limit	A	2 x Ic							No peak
Weight	g (oz)	165 g (5.8 oz)
Dimensions	mm (in)	80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965")
Digital in/Digital out/ Analog in		6/4/1
Mounting method		PCB mount

Up to 200 V Models

Feature	Units	3/200	6/200	10/200	17/200	20/200	R30/200
Minimum supply voltage	VDC	46
Nominal supply voltage	VDC	170
Maximum supply voltage	VDC	195
Maximum auxiliary supply voltage	VDC	195
Maximum continuous power output	W	480	960	1600	2700	3200	4800
Efficiency at rated power (at nominal conditions)	%	> 97
Maximum output voltage		97% of DC bus voltage at f="22 kHz
Amplitude sinusoidal/DC continuous current	A	3	6	10	17	20	30
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)	A	2.12	4.2	7	12	14.1	21.2
Peak current limit	A	2 x Ic					No peak
Weight	g (oz)	165 g (5.8 oz)
Dimensions	mm (in)	80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965")
Digital in/Digital out/ Analog in		6/4/1
Mounting method		PCB mount

Стандартные и продвинутые версии

Feature	Standard	Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)	Yes	Yes
Current mode	Yes	Yes
Velocity mode, follower	Yes	Yes
Position jog, follower, point-to-point	Yes	Yes
Pulse and direction input	Yes	Yes
Dual loop, velocity and position	No	Yes
PT position versus time mode	Yes	Yes
PVT position and velocity versus time	Yes	Yes
ECAM / Follower	No	Yes
Overall user program size	2 KB	32 KB