Solo Guitar
Solo Guitar - это интегрированное решение, предназначенное для простого и эффективного подключения сервопривода Elmo Guitar непосредственно к приложению.
Решение состоит из Guitar вместе с удобным интерфейсом подключения, который либо сокращает, либо исключает время разработки и ресурсы при проектировании печатной платы для приложения.
Основные характеристики
- Серия цифровых сервоприводов Solo Guitar разработана для обеспечения максимальной плотности мощности и интеллекта.
- Solo Guitar предназначена для OEM-производителей. Он работает от источника постоянного тока в режимах тока, скорости, положения и расширенного положения в сочетании с синхронным бесщеточным двигателем с постоянными магнитами, щеточным двигателем постоянного тока, линейным двигателем или звуковой катушкой.
- Solo Guitar может работать как автономное устройство или как часть многоосной системы в распределенной конфигурации в сети реального времени.
- Solo Guitar оснащена четырьмя мощными цифровыми выходами. Он рассчитан на подачу до 250 мА на каждом выходе, если он определен для приложений общего назначения, или до 500 мА, когда он определен для приложений с торможением.
- Solo Guitar предоставляет два дифференциальных порта для вспомогательной обратной связи. Соответствующие функции порта Feedback B настраиваются через пользовательский интерфейс.
- Solo Guitar обеспечивает вход для тепловой защиты двигателя. Цифровой вход 1 предназначен для этой цели.
- Solo Guitar обеспечивает «основной дифференциальный буферный выход» (недоступно для модели с абсолютной обратной связью Solo Guitar).
- Привод Solo Guitar легко настроить с помощью программных инструментов Elmo Composer.
- Это приложение для Windows позволяет пользователям быстро и просто настроить сервопривод для оптимального использования.
- Solo Guitar, как часть линейки продуктов SimplIQ, полностью программируется с помощью языка управления движением Elmo Metronome.
- Solo Guitar обеспечивает непрерывную мощность до 4,8 кВт или пиковую мощность 5,4 кВт (46,7 x 61 x 80 мм или 1,84 "x 2,4" x 3,15 ").
- Solo Guitar использует изолированный источник постоянного тока 12 ~ 195 В (не входит в комплект Solo Guitar).
- «Умный» алгоритм управления питанием позволяет Solo Guitar работать только с одним источником питания, не требуя вспомогательного источника питания для логики.
- Для резервного копирования и сохранения параметров управления в случае сбоя питания к Solo Guitar можно подключить внешний изолированный источник питания 12 ~ 195 В постоянного тока для обеспечения максимальной гибкости и функциональности резервного копирования при необходимости.
Технические данные
| Feature | Units | 20/48 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | R45/48 | R45/60 | R35/100 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage |
VDC | 11 | 11 | 14 | 23 | 46 | 11 | 14 | 23 | 46 | ||||||
| Nominal supply voltage |
VDC | 42 | 42 | 50 | 85 | 170 | 42 | 50 | 85 | 170 | ||||||
| Maximum supply voltage |
VDC | 48 | 48 | 59 | 95 | 195 | 48 | 59 | 95 | 195 | ||||||
| Maximum continuous power output |
W | 400 | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 1700 | 2200 | 2800 | 4800 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) |
% | > 97 | ||||||||||||||
| Maximum output voltage |
97% of DC bus voltage at f="22 kHz | |||||||||||||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current |
A | 20 | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 3 | 6 | 10 | 17 | 45 | 45 | 35 | 30 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) |
A | 14.1 | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 32 | 31.8 | 24.8 | 21.2 |
| Peak current limit |
A | 2 x Ic | No peak | |||||||||||||
| Weight | g (oz) | 200 g (7.05 oz) | ||||||||||||||
| Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 46.7 (3.15" x 2.4" x 1.84") |
||||||||||||||
| Digital in/Digital out/Analog in |
5/4/1 | |||||||||||||||
Стандартные и продвинутые версии
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
