Cello
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Cello - это серия интеллектуальных, тонких цифровых сервоприводов для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей и линейных двигателей. Тонкий сервопривод поддерживает до 30 А постоянного тока.
Его высокая плотность позволяет приводу достигать максимальной мощности 6800 Вт и непрерывной мощности 3400 Вт. Основанная на технологии управления движением SimplIQ от Elmo, Cello способна работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. Используя программное обеспечение Elmo Composer, пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Тонкий корпус Cello обеспечивает эффективную и экономную реализацию.
Основные характеристики
| Feature | Unit | Specification |
|---|---|---|
| Servo Modes | Current, Velocity, Position, Advanced Position | |
| Core | SimplIQ | |
| Communication | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM switching frequency | KHz | 22 ± 5% default on the Motor |
| Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
| Current Loop Bandwidth | KHz | <2.5 |
| Current Sampling Rate | KHz | Up to 16, default 11 |
| Velocity Loop Bandwidth | Hz | <350 |
| Velocity Sampling Rate | KHz | Up to 8, default 5.5 |
| Position Loop Bandwidth | Hz | <80 |
| Position Sampling Rate | KHz | Up to 4, default 2.75 |
| Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| Ambient operating temperature | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| Storage temperature | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| Maximum humidity | % | 90% non-condensing |
| Maximum Operating Altitude | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| Protection level |
Технические данные
| Feature | Units | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 15RMS/60 | 30/60 | 3/100 | 10/100 | 15/100 | 15RMS/100 | 30/100 | 2/200 | 6/200 | 10/200 | 15/200 | 15RMS/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||||||
| Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||||||
| Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||||||
| Maximum continuous power output | W | 240 | 480 | 720 | 1000 | 1440 | 260 | 800 | 1200 | 1700 | 2400 | 360 | 960 | 1600 | 2400 | 3400 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 97 | ||||||||||||||
| Maximum output voltage | 97% of DC bus voltage at f="22 kHz | |||||||||||||||
| Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||||||
| Auxiliary power supply | VA | 12 | ||||||||||||||
| Amplitude sinusoidal /DC continuous current | A | 5 | 10 | 15 | 21 | 30 | 3.3 | 10 | 15 | 21 | 30 | 2.25 | 6 | 10 | 15 | 21 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 3.5 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 2.3 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 1.6 | 4.2 | 7.1 | 10.6 | 15 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||||||||||||
| Output power without additional heatsink | % | 100 | 75 | 100 | 100 | 75 | 50 | |||||||||
| Weight | g (oz) | 640 g (22.6 ounces) | ||||||||||||||
| Dimensions | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1") | ||||||||||||||
| Digital in/Digital out/Analog in | 10/5/2 | |||||||||||||||
| Mounting method | Wall Mount (on back or on side) | |||||||||||||||
Стандартные и продвинутые модели
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
