
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Cello - это серия интеллектуальных, тонких цифровых сервоприводов для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей и линейных двигателей. Тонкий сервопривод поддерживает до 30 А постоянного тока.
Его высокая плотность позволяет приводу достигать максимальной мощности 6800 Вт и непрерывной мощности 3400 Вт. Основанная на технологии управления движением SimplIQ от Elmo, Cello способна работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. Используя программное обеспечение Elmo Composer, пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Тонкий корпус Cello обеспечивает эффективную и экономную реализацию.
Основные характеристики
Feature | Unit | Specification |
---|---|---|
Servo Modes | Current, Velocity, Position, Advanced Position | |
Core | SimplIQ | |
Communication | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
PWM switching frequency | KHz | 22 ± 5% default on the Motor |
Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
Current Loop Bandwidth | KHz | <2.5 |
Current Sampling Rate | KHz | Up to 16, default 11 |
Velocity Loop Bandwidth | Hz | <350 |
Velocity Sampling Rate | KHz | Up to 8, default 5.5 |
Position Loop Bandwidth | Hz | <80 |
Position Sampling Rate | KHz | Up to 4, default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
Ambient operating temperature | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
Storage temperature | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
Maximum humidity | % | 90% non-condensing |
Maximum Operating Altitude | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
Protection level |
Технические данные
Feature | Units | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 15RMS/60 | 30/60 | 3/100 | 10/100 | 15/100 | 15RMS/100 | 30/100 | 2/200 | 6/200 | 10/200 | 15/200 | 15RMS/200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||||||
Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||||||
Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||||||
Maximum continuous power output | W | 240 | 480 | 720 | 1000 | 1440 | 260 | 800 | 1200 | 1700 | 2400 | 360 | 960 | 1600 | 2400 | 3400 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 97 | ||||||||||||||
Maximum output voltage | 97% of DC bus voltage at f="22 kHz | |||||||||||||||
Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||||||
Auxiliary power supply | VA | 12 | ||||||||||||||
Amplitude sinusoidal /DC continuous current | A | 5 | 10 | 15 | 21 | 30 | 3.3 | 10 | 15 | 21 | 30 | 2.25 | 6 | 10 | 15 | 21 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 3.5 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 2.3 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 1.6 | 4.2 | 7.1 | 10.6 | 15 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||||||||||||
Output power without additional heatsink | % | 100 | 75 | 100 | 100 | 75 | 50 | |||||||||
Weight | g (oz) | 640 g (22.6 ounces) | ||||||||||||||
Dimensions | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1") | ||||||||||||||
Digital in/Digital out/Analog in | 10/5/2 | |||||||||||||||
Mounting method | Wall Mount (on back or on side) |
Стандартные и продвинутые модели
Feature | Standard | Advanced |
---|---|---|
CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
Current mode | Yes | Yes |
Velocity mode, follower | Yes | Yes |
Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
Pulse and direction input | Yes | Yes |
Dual loop, velocity and position | No | Yes |
PT position versus time mode | Yes | Yes |
PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
ECAM / Follower | No | Yes |
Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
