Drum
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Сервоприводы Gold Drum работают от источника питания постоянного тока в режимах управления током, скоростью, положением и расширенного положения в сочетании с синхронным бесщеточным двигателем с постоянными магнитами, щеточным двигателем постоянного тока, линейным двигателем или звуковой катушкой.
Приводы Gold Drum предназначены для использования с любым типом синусоидальной и трапециевидной коммутации с векторным управлением. Они могут работать как автономное устройство или как часть многоосной системы в распределенной конфигурации в сети реального времени. Как часть линейки сервоприводов Gold Line, Gold Drum полностью программируется на языке управления движением Elmo.
Основные характеристики
- Простая настройка с помощью программных инструментов Elmo Application Studio (EAS)
- Усовершенствованный и чрезвычайно быстрый алгоритм векторного управления (ширина полосы токовой петли: 4 кГц)
- Высокоэффективная производительность с высокой пропускной способностью
- Несколько вариантов связи: EtherCAT, CANopen, USB, Ethernet
- Поддерживает широкий спектр обратной связи: инкрементный, энкодер, резольвер, цифровые залы, аналоговые залы, аналоговый 1 В ptp (Sin / Cos), абсолютные последовательные энкодеры, тахометр, потенциометр
- Расширенные возможности фильтрации и планирования усиления для повышения динамической производительности
- Поддерживает PLC Source, PLC Sink и TTL I / O типы
- Соответствует стандартам безопасности и электромагнитной совместимости: IEC61800, UL508c, UL60950, EC61800-5-1
Технические данные
D-Sub connectors
Up to 100V
| Feature | Units | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R150/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
| Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
| Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
|
Maximum continuous
power output |
W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
|
Efficiency at rated power
(at nominal conditions) |
% | >97 | ||||||
| Max output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | |||||||
| VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 | ||||||
| VL Logic supply input power | VA |
≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders)
≤ 6 VA with full external loading of 5V (Encoders) |
||||||
|
Amplitude sinusoidal
continuous current |
A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
|
Sinusoidal continuous RMS
current limit (Ic) |
A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
Up to 200V
| Feature | Units | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 46 | 50 | ||
| Nominal supply voltage | VDC | 170 | 325 | ||
| Maximum supply voltage | VDC | 195 | 400 | ||
| Maximum continuous power output | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
|
Efficiency at rated power
(at nominal conditions) |
% | >97 | |||
| Max output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | ||||
| VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 | |||
| VL Logic supply input power | VA |
≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders)
≤ 6 VA with full external loading of 5V (Encoders) |
|||
| Amplitude sinusoidal continuous current | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
Note:
*Not recommended for new designs. The 100/100 covers those current/ voltage ratings with higher efficiency.
RJ45 connectors
Up to 100V
| Feature | Units | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R150/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
| Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
| Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
|
Maximum continuous
power output |
W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
|
Efficiency at rated power
(at nominal conditions) |
% | >97 | ||||||
| Max output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | |||||||
| VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 | ||||||
| VL Logic supply input power | VA |
≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders)
≤ 6 VA with full external loading of 5V (Encoders) |
||||||
|
Amplitude sinusoidal
continuous current |
A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
|
Sinusoidal continuous RMS
current limit (Ic) |
A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
Up to 200V
| Feature | Units | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 46 | 50 | ||
| Nominal supply voltage | VDC | 170 | 325 | ||
| Maximum supply voltage | VDC | 195 | 400 | ||
| Maximum continuous power output | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
|
Efficiency at rated power
(at nominal conditions) |
% | >97 | |||
| Max output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | ||||
| VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 | |||
| VL Logic supply input power | VA |
≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders)
≤ 6 VA with full external loading of 5V (Encoders) |
|||
| Amplitude sinusoidal continuous current | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
Note:
* Not recommended for new designs. The 100/100 covers those current/ voltage ratings with higher efficiency
Физические параметры
| Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
| Weight | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
| Dimensions | mm (in) | 134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84") |
| Mounting method | Wall/Panel Mount |
Расшифровка кода изделия
