i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Elmo
Вернуться

Tuba

Tuba
Семейство «SimplIQ Family»

Наличие

под заказ

Стоимость

по запросу

Цифровой сервопривод переменного тока и сервоконтроллер с обратной связью по резольверу, связь RS-232-CANopen

Tuba - это серия интеллектуальных цифровых контроллеров сервопривода для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей и линейных двигателей. Сервопривод поддерживает до 20 А постоянного тока.

Его высокая плотность позволяет приводу обеспечивать непрерывную мощность 11,3 кВт и пиковую мощность 22,6 кВт. Основанная на технологии SimplIQ от Elmo, Tuba способна работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Туба работает от сети переменного тока.

Технические данные
Feature Units 12/230 15/230 20/230 12/460 15/460 20/460
Minimum supply voltage VAC 60 140
Nominal supply voltage VAC 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 3 x 400, 3 x 460
Maximum supply voltage VAC 1 x 270 or 3 x 270 3 x 505
Maximum continuous power output W 3600 4500 6000 6800 8500 11300
Efficiency at rated power (at nominal conditions) % >93
Auxiliary supply voltage VDC 24 ± 15%
Auxiliary power supply VA 20
Amplitude sinusoidal/DC continuous current A 12 15 20 12 15 20
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) A 8.5 10.6 14.1 8.5 10.6 14.1
Peak current limit A 2 x Ic
Built-in shunt (peak power) KW 6 11
Weight kg (lbs) 2.7 kg (5.9 lbs)
Dimensions mm (in) 247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6")
Digital in/Digital out/Analog in 10/6/2
Mounting method Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail
Feature Unit Specification
Servo Modes Current, Velocity, Position, Advanced Position
Core SimplIQ
Communication RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM switching frequency KHz 22 ± 5% default on the Motor
Switching method Advanced Unipolar PWM
Current Loop Bandwidth KHz <2>
Current Sampling Rate KHz Up to 16, default 11
Velocity Loop Bandwidth Hz <350>
Velocity Sampling Rate KHz Up to 8, default 5.5
Position Loop Bandwidth Hz <80>
Position Sampling Rate KHz Up to 4, default 2.75
Maximum heat sink temperature °C (°F) 85°C - 88°C (185°F - 190°F)
Ambient operating temperature °C (°F) 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

models for extended environmental conditions are available
Storage temperature °C (°F) -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
Maximum humidity % 90% non-condensing
Maximum Operating Altitude m (ft) 2,000 m (6562 feet)
Protection level
Стандартные и продвинутые модели

Feature

Standard

Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes

Yes
Current mode
Yes

Yes
Velocity mode, follower
Yes

Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes

Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No

Yes
PT position versus time mode
Yes

Yes
PVT position and velocity versus time
Yes

Yes
ECAM / Follower
No

Yes
Overall user program size
2 KB

32 KB
Стандартные и продвинутые модели
Расшифровка кода изделия
i

Получить технико-коммерческое предложение на «Tuba»

/
i