Harmonica
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Harmonica - это серия интеллектуальных компактных цифровых сервоприводов для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей и линейных двигателей. Компактный сервопривод поддерживает до 13,3 А постоянного тока.
Гармоника способна обеспечить пиковую мощность 2200 Вт и 1100 Вт непрерывной мощности. Основанная на технологии управления движением SimplIQ от Elmo, Harmonica способна работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Небольшой корпус Harmonica обеспечивает эффективную и экономичную реализацию.
Технические данные
| Feature | Units | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Minimum
supply voltage |
VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||
|
Nominal
supply voltage |
VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||
|
Maximum
supply voltage |
VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||
|
Maximum continuous
power output |
W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
|
Efficiency at rated power
(at nominal conditions) |
% | >97 | ||||||||||
| Maximum output voltage | >97% of DC bus voltage at f=22 kHz | |||||||||||
| Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||
| Auxiliary power supply | VA | 8 | ||||||||||
|
Amplitude sinusoidal/
DC continuous current |
A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
|
Sinusoidal continuous
RMS current limit (Ic) |
A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||||||||
|
RMS output power
without heatsink |
% | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
| Weight | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) | ||||||||||
| Dimensions | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") | ||||||||||
|
Digital in/Digital
out/Analog in |
6/2/1 | |||||||||||
| Mounting method | Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail | |||||||||||
| Feature | Unit | Specification |
|---|---|---|
| Servo Modes | Current, Velocity, Position, Advanced Position | |
| Core | SimplIQ | |
| Communication | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM switching frequency | KHz | 22 ± 5% default on the Motor |
| Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
| Current Loop Bandwidth | KHz | <2> |
| Current Sampling Rate | KHz | Up to 16, default 11 |
| Velocity Loop Bandwidth | Hz | <350> |
| Velocity Sampling Rate | KHz | Up to 8, default 5.5 |
| Position Loop Bandwidth | Hz | <80> |
| Position Sampling Rate | KHz | Up to 4, default 2.75 |
| Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| Ambient operating temperature | °C (°F) |
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)
models for extended environmental conditions are available |
| Storage temperature | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| Maximum humidity | % | 90% non-condensing |
| Maximum Operating Altitude | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| Protection level |
Стандартные и продвинутые модели
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
