i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Elmo
Вернуться

Harmonica

Harmonica
Семейство «SimplIQ Family»

Наличие

под заказ

Стоимость

по запросу

Harmonica - это серия интеллектуальных компактных цифровых сервоприводов для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей и линейных двигателей. Компактный сервопривод поддерживает до 13,3 А постоянного тока.

Гармоника способна обеспечить пиковую мощность 2200 Вт и 1100 Вт непрерывной мощности. Основанная на технологии управления движением SimplIQ от Elmo, Harmonica способна работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Небольшой корпус Harmonica обеспечивает эффективную и экономичную реализацию.

Технические данные
Feature Units 5/60 8/60 12/60 2/100 4/100 8/100 12/100 1/200 2/200 4/200 6/200
Minimum
supply voltage
VDC 10 20 40
Nominal
supply voltage
VDC 50 85 170
Maximum
supply voltage
VDC 59 95 195
Maximum continuous
power output
W 250 400 650 200 320 640 1100 200 320 640 1100
Efficiency at rated power
(at nominal conditions)
% >97
Maximum output voltage >97% of DC bus voltage at f=22 kHz
Auxiliary supply voltage VDC 24 ± 20%
Auxiliary power supply VA 8
Amplitude sinusoidal/
DC continuous current
A 5 8 13.3 2.5 4 8 13.3 1.25 2 4 6.6
Sinusoidal continuous
RMS current limit (Ic)
A 3.5 5.7 9.4 1.8 2.8 5.7 9.4 0.9 1.4 2.8 4.7
Peak current limit A 2 x Ic
RMS output power
without heatsink
% 100 50 20 100 50 20 20 100 50 20 20
Weight g (oz) 150 g (5.3 ounces)
Dimensions mm (in) 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0")
Digital in/Digital
out/Analog in
6/2/1
Mounting method Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail
Feature Unit Specification
Servo Modes Current, Velocity, Position, Advanced Position
Core SimplIQ
Communication RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM switching frequency KHz 22 ± 5% default on the Motor
Switching method Advanced Unipolar PWM
Current Loop Bandwidth KHz <2>
Current Sampling Rate KHz Up to 16, default 11
Velocity Loop Bandwidth Hz <350>
Velocity Sampling Rate KHz Up to 8, default 5.5
Position Loop Bandwidth Hz <80>
Position Sampling Rate KHz Up to 4, default 2.75
Maximum heat sink temperature °C (°F) 85°C - 88°C (185°F - 190°F)
Ambient operating temperature °C (°F) 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

models for extended environmental conditions are available
Storage temperature °C (°F) -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
Maximum humidity % 90% non-condensing
Maximum Operating Altitude m (ft) 2,000 m (6562 feet)
Protection level
Стандартные и продвинутые модели
Feature Standard Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402) Yes Yes
Current mode Yes Yes
Velocity mode, follower Yes Yes
Position jog, follower, point-to-point Yes Yes
Pulse and direction input Yes Yes
Dual loop, velocity and position No Yes
PT position versus time mode Yes Yes
PVT position and velocity versus time Yes Yes
ECAM / Follower No Yes
Overall user program size 2 KB 32 KB
Расшифровка кода изделия
i

Получить технико-коммерческое предложение на «Harmonica»

/
i