Hornet
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Hornet - это высокопрочная серия миниатюрных цифровых сервоприводов ExtrIQ для щеточных и бесщеточных двигателей постоянного тока, линейных двигателей и звуковых катушек.
Сервоприводы размером со спичечный коробок весят всего 50 г, но могут выдерживать длительные условия окружающей среды и поддерживать постоянный ток до 20 ампер. Его высокая плотность позволяет приводу обеспечивать пиковую мощность 3,2 кВт и 1,6 кВт непрерывной мощности.
Основанный на технологии SimplIQ от Elmo, Hornet способен работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и содержит широкий спектр опций обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Hornet - это устройство, монтируемое на печатной плате, которое обеспечивает эффективное и экономичное внедрение.
Технические данные
| Feature | Units | 15/48 | 20/48 | 1/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 6 | 7.5 | |||||
| Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | |||||
| Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | |||||
| Maximum continuous power output | W | 600 | 800 | 50 | 240 | 480 | 720 | 960 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||||||
| Maximum output voltage | 95% of DC bus voltage at f="22 kHz | |||||||
| Auxiliary power supply | VDC | 11 to 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | ||||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) | A | 15 | 20 | 1 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 10.6 | 14.1 | 0.7 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||||
| Weight | g (oz) | 50 g (1.8 oz) | ||||||
| Dimensions | mm (in) | 55 x 15 x 46.5 (2.2" x 0.6" x 1.8") | ||||||
| Digital in/Digital out/ Analog in | 6/2/1 | |||||||
| Mounting method | PCB Mount | |||||||
| Feature | Units | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 12 | ||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 | ||||
| Maximum supply voltage | VDC | 95 | ||||
| Maximum continuous power output | W | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||||
| Maximum output voltage | 95% of DC bus voltage at f="22 kHz | |||||
| Auxiliary power supply | VDC | 11 to 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | ||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) | A | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||
| Weight | g (oz) | 50 g (1.8 oz) | ||||
| Dimensions | mm (in) | 55 x 15 x 46.5 (2.2" x 0.6" x 1.8") | ||||
| Digital in/Digital out/ Analog in | 6/2/1 | |||||
| Mounting method | PCB Mount | |||||
| Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
| PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
| Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
| Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
| Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
| Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
| Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
| Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
| Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
| Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
| Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
| Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
| Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 35 °C (95 °F) |
| Operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 25 °C (77 °F) up to 90% relative humidity non-condensing at 42 °C (108 °F) |
||
| Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
| Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
| Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
| Mechanical shock | Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec | |
| Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
| Protection level |
Стандартные и продвинутые модели
| Feature | Support |
|---|---|
| CANopen and RS-232 interface | Yes |
| Current mode | Yes |
| Velocity mode | Yes |
| Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
| Pulse and direction input | Yes |
| PT position versus time | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes |
| Dual loop | Yes |
| ECAM / Follower | Yes |
| Overall user program size | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
