i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Elmo
Вернуться

Hornet

i

Hornet - это высокопрочная серия миниатюрных цифровых сервоприводов ExtrIQ для щеточных и бесщеточных двигателей постоянного тока, линейных двигателей и звуковых катушек.

Сервоприводы размером со спичечный коробок весят всего 50 г, но могут выдерживать длительные условия окружающей среды и поддерживать постоянный ток до 20 ампер. Его высокая плотность позволяет приводу обеспечивать пиковую мощность 3,2 кВт и 1,6 кВт непрерывной мощности.

Основанный на технологии SimplIQ от Elmo, Hornet способен работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и содержит широкий спектр опций обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Hornet - это устройство, монтируемое на печатной плате, которое обеспечивает эффективное и экономичное внедрение.

Технические данные
Feature Units 15/48 20/48 1/60 5/60 10/60 15/60 20/60
Minimum supply voltage VDC 6 7.5
Nominal supply voltage VDC 42 50
Maximum supply voltage VDC 48 59
Maximum continuous power output W 600 800 50 240 480 720 960
Efficiency at rated power (at nominal conditions) % > 99
Maximum output voltage 95% of DC bus voltage at f="22 kHz
Auxiliary power supply VDC 11 to 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) A 15 20 1 5 10 15 20
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) A 10.6 14.1 0.7 3.5 7 10.6 14.1
Peak current limit A 2 x Ic
Weight g (oz) 50 g (1.8 oz)
Dimensions mm (in) 55 x 15 x 46.5 (2.2" x 0.6" x 1.8")
Digital in/Digital out/ Analog in 6/2/1
Mounting method PCB Mount
Feature Units 2.5/100 5/100 10/100 15/100 20/100
Minimum supply voltage VDC 12
Nominal supply voltage VDC 85
Maximum supply voltage VDC 95
Maximum continuous power output W 200 400 800 1200 1600
Efficiency at rated power (at nominal conditions) % > 99
Maximum output voltage 95% of DC bus voltage at f="22 kHz
Auxiliary power supply VDC 11 to 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) A 2.5 5 10 15 20
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) A 1.8 3.5 7 10.6 14.1
Peak current limit A 2 x Ic
Weight g (oz) 50 g (1.8 oz)
Dimensions mm (in) 55 x 15 x 46.5 (2.2" x 0.6" x 1.8")
Digital in/Digital out/ Analog in 6/2/1
Mounting method PCB Mount
Feature Units Specification
PWM switching frequency kHz 22 ± 3% default on the motor
Switching method Advanced Unipolar PWM
Current loop bandwidth kHz < 2.5
Current loop sampling rate kHz Up to 16; default 11
Velocity loop bandwidth Hz < 350
Velocity loop sampling rate kHz Up to 8; default 5.5
Position loop bandwidth Hz < 80
Position loop sampling rate kHz Up to 4; default 2.75
Maximum heat sink temperature °C (°F) 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F)
Ambient temperature °C (°F) Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F)
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F)
Temperature shock °C (°F) -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min
Maximum humidity % Non- operating: up to 95% relative
humidity non-condensing at 35 °C (95 °F)
Operating: up to 95% relative humidity non-condensing
at 25 °C (77 °F) up to 90% relative humidity non-condensing at 42 °C (108 °F)
Maximum altitude m (ft) Non- operating: No limit
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet)
Vibration Hz 20 Hz -2000 Hz, 14.6g
Mechanical shock Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec
Protection level
Стандартные и продвинутые модели
Feature Support
CANopen and RS-232 interface Yes
Current mode Yes
Velocity mode Yes
Position mode: jogging, point-to-point Yes
Pulse and direction input Yes
PT position versus time Yes
PVT position and velocity versus time Yes
Dual loop Yes
ECAM / Follower Yes
Overall user program size 32 KB
Расшифровка кода изделия
i

Получить технико-коммерческое предложение на «Hornet»

/
i