
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:

Серия Solo Hornet - это высокопрочная серия миниатюрных цифровых сервоприводов ExtrIQ для щеточных и бесщеточных двигателей постоянного тока, линейных двигателей и звуковых катушек.
Сервоприводы размером со спичечный коробок весят всего 50 г, но могут выдерживать длительные жесткие условия окружающей среды и поддерживать постоянный ток до 20 ампер. Его высокая плотность позволяет приводу обеспечивать пиковую мощность 3,2 кВт и 1,6 кВт непрерывной мощности.
Основанный на технологии SimplIQ от Elmo, Hornet способен работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и содержит широкий спектр опций обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока. Hornet - это устройство, монтируемое на печатной плате, которое обеспечивает эффективное и экономичное внедрение.
Технические данные
Характеристики | Единицы измерения | 15/48 | 20/48 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 | 2.5/100 | 5/100 | 15/100 | 20/100 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Минимальное напряжение питания | VDC | 6 | 7.5 | 12 | |||||||
Номинальное напряжение питания | VDC | 42 | 50 | 85 | |||||||
Максимальное напряжение питания | VDC | 48 | 59 | 95 | |||||||
Максимальная выходная рабочая мощность |
W | 600 | 800 | 240 | 480 | 720 | 960 | 200 | 400 | 1200 | 1600 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) |
% | > 99 | |||||||||
Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f="22 kHz | ||||||||||
Auxiliary power supply | VDC | 11 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | |||||||||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current |
A | 15 | 20 | 5 | 10 | 15 | 20 | 2.5 | 5 | 15 | 20 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) |
A | 10.6 | 14.1 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 1.8 | 3.5 | 10.6 | 14.1 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||||||||
Weight | g (oz) | 68.4 g (2.4 oz) | |||||||||
Dimensions | mm (in) | 59 x 24.7 x 50 (2.32" x 0.97" x 1.86") | |||||||||
Digital in/Digital out/Analog in | 6/2/1 |
Feature | Units | Specification |
---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 35 °C (95 °F) |
Operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 25 °C (77 °F) up to 90% relative humidity non-condensing at 42 °C (108 °F) |
||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock | Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec | |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
Стандартные и продвинутые модели
Feature | Support |
---|---|
CANopen and RS-232 interface | Yes |
Current mode | Yes |
Velocity mode | Yes |
Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
Pulse and direction input | Yes |
PT position versus time | Yes |
PVT position and velocity versus time | Yes |
Dual loop | Yes |
ECAM / Follower | Yes |
Overall user program size | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
