Hawk
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Hawk - это уникальный сервопривод, сочетающий высокую плотность мощности и интеллектуальность в ультракомпактном корпусе, обеспечивающий непрерывный ток до 75 А. Работает в экстремальных условиях окружающей среды.
Hawk новейший представитель семейства Elmo - сервоприводов ExtrIQ, обладает характеристиками и функциональностью, идентичными характеристикам всех членов семейства ExtrIQ. Hawk делает еще один шаг вперед, обеспечивая высокую эффективность и сверхкомпактную плотность мощности. Он подходит для всех приложений управления движением, особенно тех, где важны производительность и компактность сервопривода.
Сервопривод на плате, обеспечивающий высочайшую производительность, интеллектуальные и сетевые возможности, все в среде программирования высокого уровня.
Hawk питается от одной шины постоянного тока напряжением 11 В –195 В постоянного тока (три диапазона напряжения) со встроенным интеллектуальным управлением для обеспечения возможности резервного копирования.
Hawk обеспечивает до 75 А постоянного тока и до 100 А пикового тока. Это мощный сервопривод, который может противостоять длительным жестким условиям окружающей среды.
Hawk имеет синусоидальный полный векторный контроль, а также методы коммутации трапециевидных и постоянных двигателей.
Hawk имеет вспомогательный порт обратной связи для ECAM, ведомого, двухконтурного и импульсного применений, цифровые и аналоговые порты.
Hawk - это сверхкомпактный сервопривод высокой мощности, монтируемый на печатной плате и обладающий множеством интеллектуальных возможностей управления движением. В сочетании с гибкостью программирования, широким спектром обратной связи и сетью CANopen, Hawk является привлекательным решением.
Технические данные
Уровень мощности до 100 V модели
| Характеристики | Единицы измерения | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48 | R45/60 | R75/60 | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Минимальное напряжение питания |
VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 | ||||||
| Номинальное напряжение питания |
VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 | ||||||
| Максимальное напряжение питания |
VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 | ||||||
| Максимальное дополнительное напряжение питания |
VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 | ||||||
| Максимальная выходная рабочая мощность |
W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
| КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях) |
% | > 97 | |||||||||||
| Максимальное выходное напряжение |
97% напряжения шины постоянного тока при f = "22 кГц | ||||||||||||
| Амплитуда синусоидального / постоянного рабочего тока (Ic) |
A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
| Синусоидальный среднеквадратичный предел рабочего тока(Ic) |
A | 25 | 14.1 | 17.7 | 24.8 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
| Пковый предел тока |
A | 2 x Ic | No peak | ||||||||||
| Вес | g (oz) | 165 g (5.8 oz) | |||||||||||
| Размеры | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") | |||||||||||
| Цифровые входы/ Цифровые выходы/ Аналоговые входы |
6/4/1 | ||||||||||||
| Метод крепления |
Крепление на печатную плату | ||||||||||||
Силовые параметры моделей до 200 V
| Характеристики | Единицы измерения | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Минимальное напряжение питания | VDC | 46 | |||
| Номинальное напряжение питания | VDC | 170 | |||
| Максимальное напряжение питания | VDC | 195 | |||
| Максимальное дополнительное напряжение питания | VDC | 195 | |||
| Максимальная рабочая выходная мощность | W | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
| КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях) | % | > 97 | |||
| Максимальное выходное напряжение | 97% напряжения шины постоянного тока при f = "22 кГц | ||||
| Амплитуда синусоидального / постоянного рабочего тока (Ic) | A | 10 | 17 | 20 | 30 |
| Синусоидальный среднеквадратичный предел рабочего тока(Ic) | A | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
| Пиковый предел тока | A | 2 x Ic | No peak | ||
| Вес | g (oz) | 165 g (5.8 oz) | |||
| Размеры | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") | |||
| Цифровые входы/ Цифровые выходы/ Аналоговые входы | 6/4/1 | ||||
| Метод крепления | Крепление на печатную плату | ||||
| Характеристики | Единицы измерения | Спецификация |
|---|---|---|
| Частота переключения ШИМ | kHz | 22 ± 3% по умолчанию для двигателя |
| Метод переключения | Усовершенствованный униполярный ШИМ | |
| Полоса пропускания токового контура | kHz | < 2.5 |
| Частота дискретизации контура тока | kHz | До 16; по умолчанию 11 |
| Полоса пропускания контура скорости | Hz | < 350 |
| Частота дискретизации контура скорости | kHz | До 8; по умолчанию 5.5 |
| Полоса пропускания контура позиции | Hz | < 80 |
| Частота дискретизации контура позиции | kHz | До 4; по умолчанию 2.75 |
| Максимальная температура корпуса | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| Окружающая температура | °C (°F) | Хранение: -50°C до +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
| Работа: -40 °C до +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
| Температурный переход | °C (°F) | -40 °C до +70 °C (-40 °F to 160 °F) за период до 3 min |
| Максимальная влажность | % | Хранение: до 95% относительной влажности без конденсации при 35 °C (95 °F) |
| Работа: до 95% относительной влажности без конденсации при 25 °C (77 °F) до 90% относительной влажности без конденсации при 42 °C (108 °F) |
||
| Максимальная высота | m (ft) | Хранение: No limit |
| Работа: -400 m до 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
| Вибрация | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
| Механические воздействия | Хранение: ±40 g, Полуволна, 11 msec | |
| Работа: ±20 g, Полуволна, 11 msec | ||
| Уровень защиты |
Стандартные и продвинутые модели
| Характеристики | Поддержка |
|---|---|
| CANopen и RS-232 интерфейс | Да |
| Токовый режим | Да |
| Скоростной режим | Да |
| Режим позиционирования: простое движение, из точки в точку | Да |
| Задание импульса и направления | Да |
| PT позиция в зависимости от времени | Да |
| PVT положение и скорость в зависимости от времени | Да |
| Двойной контур | Да |
| ECAM / Следование | Да |
| Общий размер пользовательской программы | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
