Eagle
Семейство «SimplIQ Family» / cерия «Для экстремальных режимов работы»
Наличие
под заказСтоимость
по запросуДокументация:
Инструкция по эксплуатации EAGLE
pdf
Eagle - высокопрочная серия цифровых сервоприводов ExtrIQ для щеточных двигателей постоянного тока, бесщеточных и линейных двигателей. Мощный сервопривод может выдерживать расширенные условия окружающей среды и поддерживать постоянный ток до 90 ампер. Его высокая плотность позволяет приводу обеспечивать пиковую мощность 15 800 Вт и непрерывную мощность 9600 Вт.
Основанный на технологии управления движением SimplIQ от Elmo, Eagle способен работать в позиционном, скоростном и токовом режимах и имеет широкий диапазон параметров обратной связи и ввода / вывода. С помощью программного обеспечения Elmo Composer пользователи могут легко выполнять настройку, анализ и программирование привода. Привод работает от постоянного тока.
Сопряженный блок питания ELP-30.
Основные характеристики
Технические данные
Номинальная мощность до 100 V
| Характеристика | Единицы измерения | 70/48 | 70/60 | R90/60 | 100/60 | 50/100 | R75/100 | 100/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Минимальное напряжение питания | VDC | 11 | 14 | 23 | ||||
| Номинальное напряжение питания | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
| Максимальное напряжение питания | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
| Максимальная выходная рабочая мощность | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4900 | 4000 | 6000 | 7900 |
| КПД при номинальной мощности (при нормальных условиях) |
% | > 97 | ||||||
| Максимальное выходное напряжение | 97% напряжения шины постоянного тока при f = "22 кГц | |||||||
| Амплитуда синусоидального / постоянного рабочего тока (Ic) |
A | 70 | 70 | 90 | 100 | 50 | 75 | 100 |
| Синусоидальный среднеквадратичный предел рабочего тока(Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 70.7 | 35 | 53 | 70.7 |
| Пиковый предел тока | A | 2 x Ic | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | |
| Вес | g (oz) | 700 g (24.7 oz) | ||||||
| Размеры | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") | ||||||
| Цифровые входы/Цифровые выходы/Аналоговые входы | 6/2/1 | |||||||
| Метод крепления | Крепление на панель | |||||||
Уровень мощности от 200 до 400 V
| Характеристики | Единицы измерения | 35/200 | R60/200 | 18/400 |
|---|---|---|---|---|
| Минимальное напряжение питания | VDC | 46 | 92 | |
| Номинальное напряжение питания | VDC | 170 | 340 | |
| Максимальное напряжение питания | VDC | 195 | 390 | |
| Максимальная рабочая выходная мощность | W | 5600 | 9600 | 5600 |
| КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях) | % | > 97 | ||
| Максимальное выходное напряжение | 97% напряжения шины постоянного тока при f = "22 кГц | |||
| Амплитуда синусоидального / постоянного рабочего тока (Ic) | A | 35 | 60 | 18 |
| Синусоидальный среднеквадратичный предел рабочего тока(Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 |
| Пиковый предел тока | A | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic |
| Вес | g (oz) | 700 g (24.7 oz) | ||
| Размеры | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") | ||
| Цифровые входы/Цифровые выходы/Аналоговые входы | 6/2/1 | |||
| Метод крепления | Крепление на панель | |||
| Дополнительное напряжение питания | Только изолированный источник питания постоянного тока | |||
| Напряжение дополнительного источника питания | VDC | 24 ± 20% | ||
| Мощность дополнительного источника питания | VA | 7 | ||
| Характеристики | Единицы измерения | Все типы |
|---|---|---|
| Частота переключения ШИМ | kHz | 22 ± 3% по умолчанию для двигателя |
| Метод переключения | Усовершенствованный униполярный ШИМ | |
| Полоса пропускания контура тока | kHz | < 2.5 |
| Частота дискретизации контура тока | kHz | До 16; по умолчанию 11 |
| Полоса пропускания контура скорости | Hz | < 350 |
| Частота дискретизации контура скорости | kHz | Up to 8; default 5.5 |
| Полоса пропускания контура позиции | Hz | < 80 |
| Частота дискретизации контура позиции | kHz | До 4; по умолчанию 2.75 |
| Максимальная температура корпуса | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| Окружающая температура | °C (°F) | Хранения: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
| Рабочая: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
| Температурный переход | °C (°F) | -40 °C до +70 °C (-40 °F to 160 °F) за период в 3 min |
| Максимальная влажность | % | Хранение: до 95% относительной влажности без конденсации при 35 °C (95 °F) |
| Operating: до 95% относительной влажности без конденсации при 25 °C (77 °F) до 90% относительной влажности без конденсации при 42 °C (108 °F) |
||
| Максимальная высота | m (ft) | Хранение: Без ограничения |
| Работа: -400 m до 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
| Вибрация | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
| Механические воздействия | Хранение: ±40 g, Полуволна, 11 msec | |
| Работа: ±20 g, Полуволна, 11 msec | ||
| Уровень защиты |
Конфигурация
| Характеристики | Поддержка |
|---|---|
| CANopen и RS-232 интерфейс | Да |
| Токовый режим | Да |
| Скоростной режим | Да |
| Режим позиционирования: простое движение, из точки в точку | Да |
| Задание импульса и направления | Да |
| PT позиция в зависимости от времени | Да |
| PVT положение и скорость в зависимости от времени | Да |
| Двойной контур | Да |
| ECAM / Следование | Да |
| Общий размер пользовательской программы | 32 KB |
Расшифровка кода изделия
