A06B-6160-H002 сервоусилитель
FANUC A06B-6160-H002 — это одноканальный сервоусилитель из серии Beta i (biSV 20-B) компании FANUC. Модуль предназначен для управления серводвигателями серий Alpha i и Beta i в системах ЧПУ, обрабатывающих центрах, токарных и фрезерных станках, а также в роботизированных линиях. Усилитель оснащён оптоволоконным интерфейсом FSSB (FANUC Serial Servo Bus), который обеспечивает высокоскоростную и помехозащищённую связь с системой управления.
Модуль выполнен в компактном корпусе и представляет собой самодостаточное устройство, не требующее отдельного блока питания. Он осуществляет собственное выпрямление, управление шиной постоянного тока и рассеивание энергии торможения через встроенный рекуперативный резистор. Усилитель относится к классу 200 В и рассчитан на лёгкие и средние нагрузки на осях подачи.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation |
| Модель / Артикул | A06B-6160-H002 |
| Заводское обозначение | βiSV20-B / biSV 20-B |
| Серия | Beta i (βi) |
| Тип устройства | Одноканальный сервоусилитель (Single-Axis Servo Amplifier) |
| Количество управляемых осей | 1 |
| Класс напряжения | 200 В |
| Номинальное входное напряжение | 200–240 В AC, 3 фазы / 220–240 В AC, 1 фаза, 50/60 Гц |
| Допустимое отклонение напряжения | +10% / −15% |
| Питание управления | 24 В DC |
| Номинальный выходной ток | 6.5 А (по другим данным 6.8 А при 240 В) |
| Пиковый выходной ток | 20 А |
| Выходное напряжение | 240 В AC |
| Мощность (приблизительно) | 1.5–2 кВт |
| Метод ШИМ | Синусоидальный, HRV2 / HRV3 |
| Интерфейс связи | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) по оптоволокну |
| Совместимые двигатели | FANUC βiS 2 – βiS 8, Alpha i серии (BiS4/4000 и аналогичные) |
| Встроенный рекуперативный резистор | Да |
| Диагностические функции | Да (расширенная диагностика, обмен данными) |
| Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) |
| Габариты (Ш × В × Г) | 220 × 170 × 140 мм (по другим данным 170 × 220 × 140 мм) |
| Вес | ~1.5–3.2 кг |
| Класс защиты | IP20 |
| Страна производства | Япония |
Ключевые особенности
- Компактная самодостаточная конструкция: Усилитель не требует отдельного блока питания, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу управления.
- Высокоскоростной интерфейс FSSB: Оптоволоконная связь с системой ЧПУ обеспечивает быстрый и точный обмен данными, а также устойчивость к электромагнитным помехам.
- Встроенный рекуперативный резистор: Эффективное рассеивание энергии торможения без необходимости внешних компонентов.
- Поддержка современных алгоритмов управления: Метод ШИМ с синусоидальной волной и HRV2/HRV3 обеспечивает плавное и точное управление двигателем.
- Расширенная диагностика: Встроенные функции диагностики и обмена данными позволяют быстро выявлять неисправности и упрощают обслуживание.
- Совместимость: Предназначен для работы с серводвигателями FANUC серий Beta i и Alpha i, что делает его универсальным решением для модернизации и ремонта.
Области применения
- Станки с ЧПУ: Управление осями подачи в токарных и фрезерных станках, обрабатывающих центрах.
- Промышленные роботы: Управление приводами манипуляторов и роботизированных комплексов.
- Автоматизированные производственные линии: Управление осями в сборочных, транспортных и высокоскоростных производственных системах.
- Модернизация и ремонт: Замена вышедших из строя сервоусилителей в существующих системах FANUC Beta i.
