A860-2070-T321 энкодер
FANUC A860-2070-T321 — это высокоточный абсолютный оптический энкодер (Absolute Pulsecoder) из серии Beta i (βi) компании FANUC. Устройство также известно под заводским обозначением βiA1000. Энкодер представляет собой встроенный датчик обратной связи, который устанавливается непосредственно на вал серводвигателей FANUC серий βiS-B и βiF-B и предназначен для точного измерения углового положения, скорости и направления вращения ротора электродвигателя в системах ЧПУ.
Благодаря абсолютному принципу измерения, энкодер сохраняет информацию о положении вала при отключении питания, что исключает необходимость выполнения процедуры возврата в референтную точку (референтного прокрута) при каждом включении станка. Передача данных осуществляется по фирменному высокоскоростному последовательному интерфейсу FANUC Serial Encoder Interface.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation |
| Модель / Артикул | A860-2070-T321 |
| Заводское обозначение | βiA1000 (Beta i A1000) |
| Тип устройства | Абсолютный оптический энкодер (Absolute Optical Pulsecoder) |
| Принцип измерения | Оптический бесконтактный метод считывания абсолютных кодовых дорожек диска |
| Разрешение | 1 000 000 импульсов на один оборот |
| Номинальное напряжение питания | DC 5 В |
| Интерфейс связи | FANUC Serial Encoder Interface (высокоскоростной последовательный) |
| Тип выходного коннектора | Встроенный нижний многоконтактный штыревой разъём с ключом от переполюсовки |
| Степень защиты (IP) | IP67 (стандартное и IP67-исполнение универсальны) |
| Рабочая температура | от −10 °C до +80 °C |
| Масса | ~0,55 кг |
| Совместимые двигатели | FANUC βiS-B / βiF-B (например, A06B-2aaa-Bcc3, A06B-2aaa-Bcc3#0100) |
| Совместимые сервоусилители | FANUC Alpha и Beta |
| Совместимые системы ЧПУ | FANUC Series 0i-MD, 0i-TD, 0i-F, 0i-F Plus |
| Страна производства | Япония |
Примечание: В открытых источниках встречаются противоречивые данные по некоторым параметрам. Например, отдельные поставщики указывают разрешение 1000 импульсов/оборот и интерфейс RS422, что соответствует инкрементальным энкодерам, а не абсолютным. Приведённые выше характеристики основаны на согласованных данных о серии βiA1000. Для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации FANUC.
Ключевые особенности
- Абсолютное измерение положения: Энкодер непрерывно фиксирует точное абсолютное положение ротора, что обеспечивает мгновенное определение координат осей при включении питания без необходимости референтного прокрута.
- Высокое разрешение: Разрешение 1 000 000 импульсов на оборот обеспечивает прецизионное определение скорости и положения вала двигателя, что критически важно для высокоточной обработки.
- Высокоскоростной последовательный интерфейс: Передача данных цифровыми пакетами по фирменному протоколу FANUC гарантирует мгновенный отклик и устойчивость к электромагнитным помехам.
- Надёжность и защита: Степень защиты IP67 делает энкодер устойчивым к воздействию пыли, влаги и смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), что позволяет использовать его в тяжёлых промышленных условиях.
- Совместимость: Устройство является оригинальным компонентом FANUC и обеспечивает полную совместимость с серводвигателями серий βiS-B и βiF-B, а также с сервоусилителями Alpha и Beta.
- Компактность: Встраиваемая конструкция с нижним разъёмом позволяет устанавливать энкодер непосредственно в затылочную часть двигателя без использования внешних кабелей.
Области применения
- Обрабатывающие центры с ЧПУ: Обеспечение точной обратной связи по положению и скорости осей.
- Вертикально-фрезерные станки: Управление осями подачи и позиционирование.
- Токарные станки с ЧПУ: Синхронизация и точное позиционирование инструмента.
- Промышленные роботы: Управление движением манипуляторов и сочленений.
- Автоматизированные производственные линии: Обеспечение стабильной работы сервоприводов.
- Ремонт и модернизация: Замена вышедших из строя энкодеров в серводвигателях FANUC серий Beta i.