A06B-6240-H105 сервоусилитель
Наличие
под заказДоставка
6 недельСтоимость
по запросуA06B-6240-H105 — одноосевой сервоусилитель FANUC αiSV 80-B поколения Alpha i-B, класс 200 В. Длительный выходной ток 22,5 А, предельный ток 80 А, масса 5,5 кг. Модуль устанавливается в стойку вместе с блоком питания αiPS-B и управляет одним серводвигателем 200 В класса по оптической шине FSSB.
Назначение и ключевые преимущества
Модуль применяется на осях подачи станков с ЧПУ поколения i-B и нередко используется как дополнительная ось в системах управления роботами FANUC R-30iB. Это средняя ступень одноосевых усилителей 200 В: выше только 160-B и 360-B, ниже — 4-B, 20-B и 40-B.
- Длительный ток 22,5 А: подходит для двигателей 200 В класса средней мощности без теплового ограничения в продолжительном режиме.
- Предельный ток 80 А: запас на разгон и резание; именно это число входит в название модели — 80-B.
- Класс 200 В: работа от сети 200–240 В, типовое решение для станков небольшой и средней мощности.
- Встроенное торможение: внешний модуль динамического торможения для этой модели не нужен.
- Все версии HRV: поддерживаются HRV2, HRV3 и HRV4.
- Один корпус — один двигатель: простая замена и понятная диагностика: авария относится к конкретной оси.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Сервоусилитель FANUC αiSV 80-B, одноосевой, серия Alpha i-B |
| Артикул | A06B-6240-H105 |
| Класс напряжения | 200 В; питание силовой части от звена постоянного тока 283–339 В |
| Выходное напряжение | 3 × 200–240 В |
| Выходная частота | 0–550 Гц |
| Номинальный выходной ток | 22,5 А (среднеквадратичное значение) |
| Предельный ток | 80 А |
| Поддержка алгоритмов | HRV2, HRV3, HRV4 |
| Динамическое торможение | Встроенное, внешний DBM не требуется |
| Тепловыделение | 12 Вт постоянно + 4,4 / 5,6 / 8,2 Вт на 1 А (HRV2 / HRV3 / HRV4) |
| Масса | 5,5 кг |
| Применимые стойки | FANUC 30i/31i/32i/35i-B, Power Motion i-A, 0i-D |
| Интерфейс управления | FSSB, оптическое волокно |
Расшифровка артикула
Обозначение A06B-6240-H105 читается по каталогу FANUC так:
- A06B — группа компонентов приводов и ЧПУ FANUC.
- 6240 — серия сервоусилителей Alpha i-B класса 200 В (документ B-65412EN). Усилители 400 В этой же генерации имеют индекс 6290.
- H1 — одноосевой модуль (H2 — две оси, H3 — три оси).
- 105 — код модели: H101 — αiSV 4-B, H103 — 20-B, H104 — 40-B, H105 — 80-B, H106 — 160-B, H109 — 360-B.
- 80-B — предельный ток 80 А и поколение i-B. Длительный ток при этом 22,5 А: в названии указан предельный, а не номинальный ток.
Совместимость и области применения
Модуль работает в стойке Alpha i-B с блоками питания αiPS-B класса 200 В и подключается к системе по FSSB. К силовому выходу подключается один серводвигатель 200 В класса с номинальным током до 22,5 А. Прямых «двойников» у этой модели нет: двухосевые и трёхосевые варианты — это другие артикулы с общей механикой, но иной электроникой.
| Модель | Артикул | Длительный ток | Предельный ток | DBM |
|---|---|---|---|---|
| αiSV 20-B | A06B-6240-H103 | 6,5 А | 20 А | не требуется |
| αiSV 40-B | A06B-6240-H104 | 13 А | 40 А | не требуется |
| αiSV 80-B | A06B-6240-H105 | 22,5 А | 80 А | не требуется |
| αiSV 160-B | A06B-6240-H106 | 45 А | 160 А | не требуется |
| αiSV 360-B | A06B-6240-H109 | 130 А | 360 А | A06B-6079-H401 |
Типовые применения: оси подачи токарных и фрезерных станков с ЧПУ, обрабатывающие центры, шлифовальные станки, а также дополнительная ось в робототехнических комплексах FANUC.
Правила монтажа и эксплуатации
- Модуль ставится в стойке Alpha i-B на предусмотренное место; связь с ЧПУ — оптическими кабелями FSSB, торцы волокна должны быть чистыми.
- Питание управления подаётся отдельно от силовой части: после отключения силового питания модуль может оставаться под напряжением.
- Внешний модуль динамического торможения не требуется — торможение встроенное; DBM ставится только с αiSV 360-B.
- Тепловой расчёт ведут по формуле: 12 Вт постоянно плюс потери, пропорциональные току двигателя; при HRV4 нагрев почти вдвое выше, чем при HRV2.
- При замене модуля переносят параметры оси и проверяют конфигурацию FSSB в системе: несовпадение порядка осей даёт ошибку при пуске.
- Работы внутри модуля запрещены: конденсаторы сохраняют заряд, разборка не предусмотрена — модуль меняют или ремонтируют целиком.
FAQ: частые вопросы по A06B-6240-H105
- Какая это модель?
- αiSV 80-B — одноосевой усилитель 200 В класса поколения Alpha i-B, 22,5 А длительного тока и 80 А предельного.
- Почему 80 в названии, а ток 22,5 А?
- В обозначении указан предельный ток 80 А. Длительный ток, который усилитель держит в продолжительном режиме, — 22,5 А, и именно его сравнивают с паспортным током двигателя.
- Нужен ли модуль динамического торможения?
- Нет. В этой серии внешний DBM требуется только для αiSV 360-B; у 80-B торможение встроенное.
- Чем 6240 отличается от 6290?
- Классом напряжения: 6240 — усилители 200 В, 6290 — 400 В. Логика FSSB, обозначения H1/H2/H3 и принцип подбора одинаковые, но модули не взаимозаменяемы.
- Можно ли поставить его как дополнительную ось в робота?
- Да, такие модули применяются в системах FANUC R-30iB как дополнительные оси. Совместимость конкретной стойки проверяют по её конфигурации и версии ПО.
- Какой блок питания нужен?
- Модуль питания αiPS-B класса 200 В. Мощность блока выбирают по суммарной нагрузке осей и шпинделя.
- Взаимозаменяем ли он с H104?
- По монтажу — совместим, но по току это разные ступени: 13 А против 22,5 А. Замена в меньшую сторону недопустима.
Купить сервоусилитель FANUC A06B-6240-H105
Поставляем модуль под заказ с проверкой по артикулу: в серии 6240 соседние номера отличаются только ступенью тока, а подписи моделей в прайсах поставщиков местами сдвинуты. Для подбора пришлите обозначение двигателя и состав стойки — блок питания, число осей, шпиндельный усилитель. Срок поставки — около 6 недель.
