A06B-6096-H206 сервоусилитель

A06B-6096-H206 — двухосевой сервоусилитель FANUC SVM2-40/40 серии Alpha с оптическим интерфейсом FSSB. Класс 200 В, длительный ток 12,5 А на каждую ось (L и M), предельный ток 40 А, масса 5,5 кг. Один модуль управляет двумя серводвигателями, что экономит место в стойке и упрощает компоновку: под оси подачи не нужно два отдельных усилителя.

Назначение и ключевые преимущества

Модуль применяется на станках с ЧПУ FANUC 0i, 16i, 18i и 21i для осей подачи с двигателями Alpha — типично 6/2000 и 12/2000. Связь с системой идёт по оптоволокну FSSB, поэтому модуль устойчив к помехам и не требует длинных сигнальных жгутов внутри шкафа.

• Две оси в одном корпусе: оси L и M независимы, каждая на 12,5 А — вместо двух одноосевых модулей.
• Интерфейс FSSB: оптическая последовательная шина, помехоустойчивая передача и меньше кабелей в шкафу.
• Предельный ток 40 А на ось: запас на разгон и резание поверх длительного тока 12,5 А.
• Внешний радиатор: охлаждение вынесено на радиатор, корпус занимает минимум места по ширине.
• Встроенное динамическое торможение: отдельный тормозной модуль для этой модели не требуется.
• Ремонтопригодность: модуль меняется целиком, параметры и конфигурация осей хранятся в системе ЧПУ.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Обозначение A06B-6096-H206 читается по каталогу FANUC так:

• A06B — группа компонентов приводов и ЧПУ FANUC.
• 6096 — исполнение сервоусилителей серии Alpha с оптическим интерфейсом FSSB; та же электроника с интерфейсом PWM имеет индекс 6079, поэтому аналог этой модели — A06B-6079-H206.
• H2 — двухосевой модуль (H1 — одноосевой, H3 — трёхосевой).
• 206 — код модели: H201 — SVM2-12/12, H203 — SVM2-20/20, H205 — SVM2-20/40, H206 — SVM2-40/40, H208 — SVM2-80/80.
• 40/40 — класс по току для осей L и M (предельный ток 40 А на ось, длительный 12,5 А).

Совместимость и области применения

Модуль работает в стойках с ЧПУ FANUC 0i, 16i, 18i, 21i и подключается к системе по FSSB. Питание силовой части — от модуля питания серии Alpha класса 200 В, питание управления подаётся отдельно. Прямой аналог с интерфейсом PWM — A06B-6079-H206: электроника та же, отличается только тип интерфейса, поэтому при замене смотрят, что стоит в системе.

Типовые применения: токарные и фрезерные станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, шлифовальные станки, вспомогательные оси и приводы смены инструмента.

Правила монтажа и эксплуатации

• Модуль ставится в стойке Alpha на предусмотренное место; связь с ЧПУ — оптическими кабелями FSSB, петля не должна иметь изломов и загрязнённых торцов.
• Исполнение с внешним радиатором требует притока воздуха: радиатор не накрывают, зазор для конвекции сохраняют, температуру в шкафу держат в пределах, указанных FANUC.
• Питание управления подаётся отдельно от силовой части; при отключении силового питания модуль остаётся под напряжением управления, поэтому работы ведут после полного снятия питания.
• Динамическое торможение встроенное — отдельный DBM не нужен, но при аварийном останове проверяют, что двигатель действительно заторможен: неисправность силового каскада может это нарушить.
• При замене модуля переносят параметры осей и проверяют конфигурацию FSSB в системе; несовпадение порядка осей даёт ошибку при пуске.
• Работы внутри модуля запрещены — конденсаторы сохраняют заряд, разборка не предусмотрена, модуль ремонтируют или меняют целиком.

FAQ: частые вопросы по A06B-6096-H206

Чем 6096 отличается от 6079?

Только интерфейсом: 6096 — оптический FSSB, 6079 — PWM. Электроника и характеристики те же, поэтому A06B-6079-H206 и A06B-6096-H206 взаимозаменяемы по параметрам, но не по способу подключения.

Сколько осей он обслуживает?

Две — L и M, по 12,5 А длительного тока на каждую. Предельный ток каждой оси 40 А.

Нужен ли модуль динамического торможения?

Нет. У этой модели торможение встроенное; внешний DBM требуется только для одноосевых SVM1-240 и SVM1-360.

Какие двигатели подходят?

Alpha 6/2000 и 12/2000 — они указаны в таблице применимых двигателей для SVM2-40/40. Для других двигателей подбирают другую модель модуля по току.

Встанет ли он в систему с ЧПУ 0i?

Да, FSSB-модули этой серии применяются со стойками 0i, 16i, 18i и 21i. Конкретную совместимость проверяют по конфигурации системы и версии программного обеспечения.

Почему у него внешний радиатор?

Так выполнено охлаждение двухосевого модуля: оребрение вынесено наружу, поэтому в шкафу нужен приток воздуха и нельзя закрывать радиатор.

Что делать при ошибке усилителя?

Сначала прочитать номер аварии в системе: часть аварий относится к двигателю, кабелю или параметрам, а не к модулю. Если неисправен сам усилитель, его меняют целиком на такой же артикул.

Купить сервоусилитель FANUC A06B-6096-H206

Поставляем модуль под заказ с проверкой по артикулу: в серии 6096 соседние номера отличаются числом осей и током, а исполнения 6079 и 6096 внешне похожи, но не взаимозаменяемы по интерфейсу. Для подтверждения пришлите обозначение двигателей и состав стойки — тип ЧПУ, модуль питания, число осей. Подберём и ремонтопригодную замену, если требуется быстрый ввод станка в работу. Срок поставки — около 6 недель.

Сопутствующее оборудование:

FANUC

FANUC βiI-B шпиндельные моторы

FANUC

FANUC Beta i серводвигатели

FANUC

FANUC Amplifier Beta i сервопривод

FANUC

FANUC ALPHA i модульная система