A06B-6127-H105 сервоусилитель

A06B-6127-H105 — одноосевой сервоусилитель FANUC αiSV 80HV 400-вольтового класса. Длительный выходной ток 18,2 А, предельный ток 80 А, масса 3,8 кг. Модуль устанавливается в стойке Alpha i рядом с модулем питания αiPS и шпиндельным усилителем αiSP, получает питание по звену постоянного тока и управляет одним серводвигателем по оптической шине FSSB. Это средняя ступень одноосевых усилителей серии 6127 — между αiSV 40HV и αiSV 180HV.

Назначение и ключевые преимущества

Усилитель применяется на осях подачи средних и крупных станков, где требуется длительный ток порядка 18 А и запас на разгон. В отличие от старшей модели 180HV, здесь динамическое торможение встроенное: отдельный тормозной модуль не нужен, что упрощает шкаф и уменьшает число компонентов.

• Длительный ток 18,2 А: рассчитан на двигатели с номинальным током до 18 А в продолжительном режиме.
• Предельный ток 80 А: четырёхкратный запас на ускорение и резание; это число и зашифровано в названии модели — 80HV.
• Встроенное динамическое торможение: при аварийном останове торможение обеспечивает сам усилитель, внешний DBM не требуется.
• Класс 400 В: работа в системе 400–480 В, меньшие токи при той же мощности и меньший нагрев кабелей.
• Компактный корпус: 3,8 кг и тот же типоразмер, что у младшей модели 40HV.
• Алгоритмы HRV2 и HRV3: совместим с системами предыдущих поколений; переход на HRV4 для этой модели не предусмотрен.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Обозначение A06B-6127-H105 читается по каталогу FANUC так:

• A06B — группа компонентов приводов и ЧПУ FANUC.
• 6127 — серия одно- и двухосевых сервоусилителей Alpha i класса 400 В.
• H1 — одноосевой модуль; у двухосевых номер начинается с H2 (например, H209 — αiSV 80/80HV).
• 105 — код модели: H102 — αiSV 10HV, H103 — 20HV, H104 — 40HV, H105 — 80HV, H106 — 180HV, H109 — 360HV.
• Цифры модели (80HV) — предельный ток в амперах и класс HV (400 В). Длительный ток вдвое с лишним меньше: 18,2 А.

Совместимость и области применения

Усилитель работает в стойке Alpha i с модулями питания αiPS класса 400 В (55HV, 75HV, 100HV) и шпиндельными усилителями 400 В серии A06B-6151. К силовой части подключается один серводвигатель FANUC 400 В класса; при выборе проверяют, что длительный ток двигателя не превышает 18,2 А, а пиковый — 80 А.

Типовые применения: оси подачи токарных и фрезерных центров, обрабатывающие центры с ЧПУ, шлифовальные и расточные станки, вспомогательные оси крупных машин.

Правила монтажа и эксплуатации

• Модуль ставится в стойке Alpha i на предусмотренное место; связь с системой — оптическими кабелями FSSB, порядок подключения задаётся конфигурацией.
• Отдельный динамический тормозной модуль не нужен: торможение обеспечивает сам усилитель, поэтому в шкафу не требуется место под DBM.
• Тепловой расчёт ведут по формуле: 17 Вт постоянно плюс потери, пропорциональные току двигателя; при HRV3 нагрев выше, чем при HRV2.
• Силовые и сигнальные линии разделяют, экраны заземляют по требованиям FANUC; питание управления 200–240 В подаётся отдельно от силовой части.
• Работы внутри модуля запрещены: конденсаторы звена постоянного тока сохраняют заряд, перед снятием модуля выжидают время, указанное в инструкции по обслуживанию.
• При замене усилителя переносят параметры и сверяют версию программного обеспечения системы: HRV4 для этой модели не поддерживается, и настройки старшей серии сюда не переносятся.

FAQ: частые вопросы по A06B-6127-H105

Чем H105 отличается от H106?

Это соседние ступени одной серии: H105 — αiSV 80HV (18,2 А длительно, 80 А предельно, 3,8 кг, торможение встроенное), H106 — αiSV 180HV (58 А и 180 А, 10,7 кг, обязателен внешний DBM A06B-6079-H401).

Почему модель называется 80HV, если ток 18,2 А?

В названии указан предельный ток 80 А. Длительный ток, который усилитель держит в продолжительном режиме, — 18,2 А, и именно его сравнивают с паспортным током двигателя.

Нужен ли динамический тормозной модуль?

Нет. Внешний DBM требуется только для αiSV 180HV и 360HV; у 80HV торможение встроенное.

Можно ли включить этот усилитель в систему с HRV4?

Нет, модель поддерживает HRV2 и HRV3. Для систем с HRV4 применяют исполнения с индексом L или старшие модели.

Можно ли подключить двигатель 200 В?

Нет, это усилитель 400-вольтового класса: он работает только с двигателями серии HV в системе 400 В.

Какую мощность двигателя он обслуживает?

Ориентир — около 5,8 кВт, но решающий параметр — ток: длительный ток двигателя не должен превышать 18,2 А, пиковый — 80 А. Для точного подбора используют таблицу выбора усилителя из документа B-65282EN.

Взаимозаменяем ли он с H104?

По монтажу и массе — да, оба по 3,8 кг и ставятся на одно место в стойке, но по току это разные ступени: 9,1 А против 18,2 А. Замена в сторону меньшего тока недопустима.

Купить сервоусилитель FANUC A06B-6127-H105

Поставляем усилитель под заказ с проверкой по номеру модели: в серии 6127 соседние артикулы отличаются ступенью тока, и ошибка в одной цифре даёт несовместимый модуль. Для подтверждения пришлите обозначение двигателя и состав стойки — модуль питания, шпиндельный усилитель, число осей. Поможем подобрать аналог из наличия, если нужной ступени нет на складе. Срок поставки — около 6 недель.

Сопутствующее оборудование:

FANUC

FANUC βiI-B шпиндельные моторы

FANUC

FANUC Beta i серводвигатели

FANUC

FANUC Amplifier Beta i сервопривод

FANUC

FANUC ALPHA i модульная система