A06B-6127-H106 сервоусилитель

A06B-6127-H106 — одноосевой сервоусилитель FANUC αiSV 180HV 400-вольтового класса. Длительный выходной ток 58 А, предельный ток 180 А, поддержка HRV2, HRV3 и HRV4, масса 10,7 кг. Модуль стоит в стойке Alpha i рядом с модулем питания αiPS 400 В и шпиндельным усилителем αiSP, получает питание по звену постоянного тока и управляет одним серводвигателем по оптической шине FSSB. Это старшая модель среди одноосевых усилителей серии 6127: выше только αiSV 360HV.

Назначение и ключевые преимущества

Усилитель предназначен для осей, где требуются большие длительные токи и высокая перегрузка: тяжёлые обрабатывающие центры, крупные портальные и карусельные станки, мощные приводы подачи. По документации FANUC усилители нормируются по току, а не по киловаттам, поэтому подбор ведут по номинальному току двигателя и его току удержания.

• Длительный ток 58 А: позволяет держать высокий момент в продолжительном режиме без теплового ограничения, что критично для тяжёлых осей с постоянной нагрузкой.
• Предельный ток 180 А: запас на разгон и резание; именно это число входит в название модели — 180HV.
• Класс 400 В: работа от сети 400–480 В без понижающего трансформатора — меньшие токи при той же мощности, меньший нагрев кабелей.
• Совместимость с HRV: поддерживаются алгоритмы HRV2, HRV3 и HRV4, то есть усилитель работает и на старых, и на новых системах управления FANUC.
• Единая архитектура Alpha i: общая шина FSSB, общий блок питания и общий монтаж в стойке с остальными модулями серии.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Обозначение A06B-6127-H106 читается по каталогу FANUC так:

• A06B — группа компонентов приводов и ЧПУ FANUC.
• 6127 — серия одно- и двухосевых сервоусилителей Alpha i класса 400 В (усилители 200 В имеют другую серию).
• H1 — одноосевой модуль; у двухосевых в этой же серии номер начинается с H2 (например, H202 — αiSV 10/10HV).
• 106 — код конкретной модели: H102 — αiSV 10HV, H103 — 20HV, H104 — 40HV, H105 — 80HV, H106 — 180HV, H109 — 360HV.
• Цифры модели (180HV) — предельный ток в амперах и класс HV (high voltage, 400 В). Длительный ток при этом равен 58 А: название отражает пиковую, а не номинальную величину.

Совместимость и области применения

Усилитель работает в стойке Alpha i вместе с модулем питания αiPS класса 400 В (исполнения 55HV, 75HV, 100HV) и шпиндельными усилителями 400 В серии A06B-6151. К силовой части подключается один серводвигатель FANUC 400 В класса (αiS/αiF HV). Обязательный внешний элемент — динамический тормозной модуль DBM A06B-6079-H401: без него невозможен аварийный останов с торможением двигателя.

Типовые применения: приводы подачи тяжёлых токарных и фрезерных центров, портальные станки, карусельные станки, крупные обрабатывающие комплексы, прессовое оборудование с ЧПУ.

Правила монтажа и эксплуатации

• Модуль устанавливается в стойке Alpha i в предусмотренное место; соседние модули подключаются по шине FSSB через оптические кабели, порядок соединения задаётся конфигурацией системы.
• Без модуля DBM A06B-6079-H401 эксплуатация невозможна — он обеспечивает динамическое торможение при аварийном останове и снятии питания.
• Тепловой расчёт ведут по приведённой формуле: 25 Вт постоянно плюс потери, зависящие от тока двигателя и версии HRV — при HRV4 нагрев заметно выше, чем при HRV2.
• Силовые и сигнальные линии разделяют, экраны заземляют по требованиям FANUC; питание управления 200–240 В подаётся отдельно от силовой части.
• Работы внутри модуля запрещены: конденсаторы звена постоянного тока сохраняют заряд, перед снятием модуля выжидают время, указанное в инструкции по обслуживанию.
• При замене усилителя переносят параметры и проверяют версию программного обеспечения системы — несовпадение версий HRV приводит к ошибкам при пуске.

FAQ: частые вопросы по A06B-6127-H106

Чем H106 отличается от H105?

Это разные ступени мощности одной серии: H105 — αiSV 80HV с длительным током 18,2 А и предельным 80 А, H106 — αiSV 180HV с 58 А и 180 А. Корпус H106 крупнее и тяжелее (10,7 кг против 3,8 кг).

Почему в названии 180, а ток 58 А?

Модель названа по предельному току 180 А. Длительный ток, который усилитель держит в продолжительном режиме, составляет 58 А — именно его сравнивают с током двигателя при подборе.

Нужен ли отдельный модуль торможения?

Да. Для αiSV 180HV и 360HV FANUC требует внешний DBM A06B-6079-H401; встроенного тормозного ключа, как у младших моделей, здесь нет.

Можно ли подключить двигатель 200 В?

Нет. Это усилитель 400-вольтового класса, он работает только с двигателями серии HV в составе системы 400 В.

Какую мощность двигателя он тянет?

Ориентир — до 32 кВт, но FANUC нормирует усилители по току, поэтому окончательный выбор делают по номинальному току двигателя и таблице подбора из документа B-65282EN.

Какие версии HRV поддерживаются?

HRV2, HRV3 и HRV4. Версия задаётся параметрами системы; при переходе на HRV4 тепловыделение усилителя растёт, это учитывают в расчёте шкафа.

С каким блоком питания он работает?

С модулями αiPS класса 400 В — исполнения 55HV, 75HV, 100HV. Питание управления подаётся отдельно, однофазное 200–240 В.

Купить сервоусилитель FANUC A06B-6127-H106

Поставляем усилитель под заказ, с проверкой по номеру модели: в серии 6127 соседние артикулы отличаются только ступенью тока, и ошибка в одной цифре даёт несовместимый модуль. Для подтверждения пришлите обозначение двигателя и состав стойки — модуль питания, шпиндельный усилитель, количество осей. Подберём и динамический тормозной модуль DBM, если его нет в наличии. Срок поставки — около 6 недель.

Сопутствующее оборудование:

FANUC

FANUC βiI-B шпиндельные моторы

FANUC

FANUC Beta i серводвигатели

FANUC

FANUC Amplifier Beta i сервопривод

FANUC

FANUC ALPHA i модульная система