A06B-6127-H202 сервоусилитель
FANUC A06B-6127-H202 — двухосевой сервоусилитель (Servo Amplifier) серии αiSV для входного напряжения 400 В, заводское обозначение αiSV 10/10HV (в сервисной документации — αi SVM2-10/10HVi HRV). Предназначен для одновременного управления двумя серводвигателями FANUC αi-серии через оптоволоконный интерфейс FSSB. Номинальный выходной ток каждой оси: 3.1 Arms (L и M), пиковый ток — 10 Apeak. Питание от DC-шины 565–679 В DC от модуля питания αiPS. Выходное напряжение до 480 В AC. Поддерживает алгоритмы управления HRV2 и HRV3. Относится к первому поколению 400-вольтовых сервоусилителей серии A06B-6127. Плата управления A16B-2203-0815. Совместим с ЧПУ 16i-B, 18i-B, 21i-B, 0i-B/C/D, 30i/31i/32i. Масса ~5.4 кг. Для версии с поддержкой HRV4 используйте A06B-6127-H252 (αiSV 10/10HVL).
Назначение и ключевые преимущества
αiSV 10/10HV — младший двухосевой сервоусилитель высоковольтной серии FANUC. Два независимых канала управления в одном корпусе: одновременное управление двумя маломощными серводвигателями (например, αiS 2/5000HV) от общей DC-шины 565–679 В. Применяется в малогабаритных обрабатывающих центрах и токарных станках, где две оси подачи работают на малых токах.
- 3.1 Arms × 2 оси, пик 10 А: каждый канал рассчитан на номинал 3.1 А с тройным запасом по пиковому току. Достаточно для осей подачи лёгких станков — сверлильных, гравировальных, небольших фрезерных.
- HRV3 — высокоточное векторное управление: алгоритм High Response Vector 3 обеспечивает минимальную погрешность позиционирования и плавность хода на низких скоростях. Без рывков при контурной обработке.
- FSSB — один оптоволоконный кабель: связь с ЧПУ по FANUC Serial Servo Bus. Помехозащищённость, минимум проводки. Цепочка: αiPS → αiSV → αiSP по одному волокну.
- Плата A16B-2203-0815: стандартная плата управления первого поколения 6127. Взаимозаменяема с другими усилителями этой серии.
- Синусоидальная ШИМ на IGBT: чистый синус на выходе — минимальный нагрев двигателя, отсутствие высокочастотного шума.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A06B-6127-H202 |
| Заводское обозначение | αiSV 10/10HV (αi SVM2-10/10HVi HRV) |
| Серия | αiSV, 400-V (A06B-6127, первое поколение) |
| Тип | Двухосевой сервоусилитель |
| Питание DC-шины | 565–679 В DC (от αiPS) |
| Выходное напряжение | До 480 В AC, 3 фазы |
| Ном. ток L-оси | 3.1 Arms (пик 10 Apeak) |
| Ном. ток M-оси | 3.1 Arms (пик 10 Apeak) |
| Метод управления | Синусоидальная ШИМ, IGBT-транзисторы |
| Алгоритмы | HRV2, HRV3 |
| Интерфейс | FSSB (оптоволокно) |
| Плата управления | A16B-2203-0815 |
| Охлаждение | Принудительное, встроенный вентилятор |
| Степень защиты | IP20 |
| Масса | ~5.4 кг |
| Совместимые ЧПУ | 16i-B/18i-B/21i-B, 0i-B/C/D, 30i/31i/32i |
| Страна производства | Япония |
Линейка αiSV 400 В — двухосевые
| Модель | Ток (L/M) | Пик | HRV | Артикул |
|---|---|---|---|---|
| αiSV 10/10HV | 3.1+3.1 А | 10 А | HRV2/3 | A06B-6127-H202 |
| αiSV 10/10HVL | 3.1+3.1 А | 10 А | HRV4 | A06B-6127-H252 |
| αiSV 20/20HV | 5.6+5.6 А | 20 А | HRV2/3 | A06B-6127-H205 |
| αiSV 40/40HV | 9.1+9.1 А | 40 А | HRV2/3 | A06B-6127-H207 |
| αiSV 80/80HV | 18.2+18.2 А | 80 А | HRV2/3 | A06B-6127-H209 |
FAQ
- Что такое A06B-6127-H202?
- Двухосевой сервоусилитель FANUC αiSV 10/10HV: два канала по 3.1 Arms (пик 10 Apeak), 400 В класс, HRV2/3, FSSB. Младшая модель в 400-вольтовой двухосевой линейке.
- Чем отличается от αiSV 10/10HVL (H252)?
- H202 — HRV2/3, первое поколение. H252 (L-версия) — HRV4, второе поколение с улучшенной динамикой и более быстрым токовым контуром. Для новых проектов — H252.
- Для каких двигателей?
- Серводвигатели FANUC αiS 400 В — например, αiS 2/5000HV. Номинал двигателя должен быть ≤3.1 А RMS.
- Какой модуль питания нужен?
- αiPS 400 В серии: от небольших (11HV) до мощных (100HV). Подбирается по суммарной мощности всех серво- и шпиндельных усилителей в стойке.
- Это запасная часть?
- Да, A06B-6127-H202 поставляется как запасная часть. Доступен обменный фонд.
Купить FANUC A06B-6127-H202
Сервоусилитель FANUC A06B-6127-H202 (αiSV 10/10HV) доступен для заказа. Поставка со складов в Китае.
