A06B-6166-H201#A сервоусилитель
Наличие
под заказДоставка
6 недельСтоимость
по запросуДокументация:
FANUC A06B-6166-H201#A — двухосевой сервоусилитель (Servo Amplifier Module) серии βiSV-B (Beta i Servo, поколение B) для 200-вольтовых инверторных систем FANUC. Заводское обозначение βiSV 20/20-B. Управляет двумя независимыми серводвигателями FANUC βi-серии через оптоволоконный интерфейс FSSB (FANUC Serial Servo Bus). Модуль получает трёхфазное питание 200–240 В AC (50/60 Гц, 7.6 А, 2.7 кВА), цепи управления запитываются однофазным 200–240 В AC. Выход: 0–240 В AC, максимальный ток 6.5 А на каждую ось (L и M), частота 0–550 Гц, пиковый ток 20 Apeak на ось. Охлаждение — естественная конвекция, без вентилятора. Встроенные аппаратные защиты: от короткого замыкания между фазами, перегрузки по току, перегрева радиатора и обрыва фаз питания. Степень защиты IP20. Габаритная ширина модуля ~50 мм, масса 3.9 кг. Совместим с ЧПУ FANUC Series 30i-B, 31i-B, 32i-B, 0i-D, 0i-MF, 0i-MD, 0i-TD. Поддерживает инкрементальные и абсолютные энкодеры. Производство — Япония. Документация: руководство по обслуживанию B-65425EN (FANUC SERVO AMPLIFIER βi-B series), описание серии B-65322EN (FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS).
Назначение и ключевые преимущества
Модуль βiSV 20/20-B — бюджетный сервоусилитель FANUC для двух осей подач малой мощности. Устанавливается в стойку совместно с модулем питания PSM (Power Supply Module) и шпиндельным усилителем αiSP, получая напряжение DC-шины от PSM и команды позиции от ЧПУ по FSSB. Типовое применение: оси X и Y небольшого фрезерного станка с ЧПУ 0i-MF, оси подач токарного автомата, вспомогательные оси смены инструмента.
- Два канала по 6.5 А RMS в корпусе 3.9 кг: каждый канал способен длительно отдавать 6.5 А и кратковременно до 20 А в пике — синусоидальная ШИМ на IGBT-транзисторах обеспечивает трёхкратный запас по пиковому току. Достаточно для двигателей βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000 и аналогичных αiS малой мощности.
- Естественное охлаждение — полная бесшумность: в отличие от αiSV с вентиляторами, βiSV 20/20-B не имеет подвижных частей в системе охлаждения. Тепло от силовых IGBT-ключей отводится через алюминиевый радиатор естественной конвекцией. Нет вентилятора — нет шума, нет забивания пылью, нечему выходить из строя.
- FSSB — один оптоволоконный кабель до ЧПУ: все команды позиции, скорости и данные обратной связи энкодеров передаются по одному пластиковому оптоволокну FANUC Serial Servo Bus. Скорость 50–150 Мбит/с, гальваническая развязка, нечувствительность к электромагнитным помехам от силовых кабелей и сварочных работ в цеху.
- Универсальность по энкодерам: модуль работает как с инкрементальными (1 Vpp), так и с абсолютными (αiA, βiA) датчиками обратной связи. При замене двигателя с инкрементального на абсолютный не требуется замена усилителя — достаточно изменить параметры ЧПУ.
- Полный комплект защит на борту: аппаратный мониторинг короткого замыкания между фазами двигателя (выходные IGBT защищены от сквозных токов), контроль перегрузки по току с тепловой моделью радиатора, датчик температуры с аварийным отключением при перегреве, детектор обрыва входных фаз — пропадание одной фазы не приведёт к выходу модуля из строя.
- Официальная документация FANUC: модуль описан в руководствах B-65425EN (обслуживание βi-B серии) и B-65322EN (описание βi серии). Спецификация платы управления: A16B-3200-0644 (для ревизии #A) или A16B-3200-0642 (для базовой ревизии H201). Знание номера платы ускоряет поиск запчастей при ремонте.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A06B-6166-H201#A |
| Спецификация блока | A06B-6166-C201#A |
| Плата управления | A16B-3200-0644 (ревизия #A) / A16B-3200-0642 (базовая) |
| Заводское обозначение | βiSV 20/20-B (BiSV 20/20-B) |
| Серия и поколение | βiSV-B (Beta i Servo Amplifier, поколение B), 200-вольтовая линейка |
| Тип устройства | Двухосевой цифровой сервоусилитель (Servo Amplifier Module, 2-axis) |
| Управляемые оси | 2 независимые (L и M) |
| Питание силовой цепи | Трёхфазное 200–240 В AC (−15%/+10%), 50/60 Гц, 7.6 А, полная мощность 2.7 кВА |
| Питание цепи управления | Однофазное 200–240 В AC, 50/60 Гц |
| Выходное напряжение | 0–240 В AC (3 фазы), синусоидальная ШИМ с IGBT-транзисторами |
| Номинальный выходной ток | 6.5 Arms на каждую ось (L и M) |
| Пиковый ток | 20 Apeak на ось (при частоте ШИМ 5 кГц) |
| Диапазон выходных частот | 0–550 Гц |
| Интерфейс связи с ЧПУ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus), оптоволоконный, разъёмы COP10A/COP10B |
| Поддерживаемые энкодеры | Инкрементальные (1 Vpp) и абсолютные (αiA 1M, βiA 1000) |
| Охлаждение | Естественная конвекция (безвентиляторное) |
| Встроенные защиты | КЗ между фазами, перегрузка по току, перегрев радиатора, обрыв фаз питания |
| Степень защиты корпуса | IP20 (для установки в закрытый электрошкаф) |
| Рабочая температура | 0…+55 °C |
| Температура хранения | −20…+70 °C |
| Масса | 3.9 кг |
| Совместимые системы ЧПУ | FANUC Series 30i-B, 31i-B, 32i-B, 0i-D, 0i-MF, 0i-MD, 0i-TD |
| Совместимые серводвигатели | βiS (2/4000, 4/4000, 8/3000), αiS малой мощности |
| Сертификация | CE, ECE R10 (электромагнитная совместимость) |
| Официальная документация | B-65425EN (обслуживание βi-B), B-65322EN (описание βi серии), B-65270EN (сервопараметры) |
| Страна производства | Япония |
Расшифровка артикула A06B-6166-H201#A
- A06B — префикс FANUC для сервоусилителей и приводов.
- 6166 — серия βiSV, двухосевое исполнение, 200 В, поколение B.
- H — класс напряжения 200–240 В.
- 2 — двухосевое исполнение (1 = одноосевое).
- 01 — типоразмер 20/20 (младшая модель линейки).
- #A — ревизия аппаратной платформы (плата управления A16B-3200-0644 против A16B-3200-0642 у базовой версии).
Без суффикса #A — базовая ревизия A06B-6166-H201 (плата A16B-3200-0642). Старшая модель — A06B-6166-H203 (βiSV 40/40-B, 13 А на ось).
Сравнение моделей βiSV 6166 (двухосевые, 200 В)
| Модель | Заводское | Ток на ось | Пик | Масса | Артикул |
|---|---|---|---|---|---|
| βiSV 20/20-B | 20/20-B | 6.5 А RMS | 20 Apeak | 3.9 кг | A06B-6166-H201#A |
| βiSV 40/40-B | 40/40-B | 13 А RMS | 40 Apeak | ~6 кг | A06B-6166-H203 |
FAQ: частые вопросы по βiSV 20/20-B
- Что такое A06B-6166-H201#A и чем он отличается от H201 без #A?
- Это двухосевой сервоусилитель FANUC βiSV 20/20-B бюджетной серии Beta i-B. Ревизия #A имеет плату управления A16B-3200-0644 (против A16B-3200-0642 у базовой H201) и может иметь незначительные отличия в прошивке. Электрические параметры идентичны — 6.5 А на ось, 200 В, FSSB.
- Чем βiSV отличается от αiSV?
- Ключевые отличия: βiSV — бюджетная серия (безвентиляторное охлаждение, алгоритмы HRV2/HRV3, для ЧПУ 0i-MF). αiSV — премиальная серия (принудительное охлаждение, алгоритм HRV4, для ЧПУ 30i/31i). βiSV дешевле и тише, αiSV динамичнее и точнее. Для бюджетного станка с 0i-MF βiSV — правильный выбор.
- Обязательно ли использовать βi-двигатели или можно αi?
- Модуль совместим с обоими семействами — βiS и αiS малой мощности. Ограничение: суммарный ток двигателей не должен превышать 6.5 А RMS на канал. Например, βiS 8/3000 (5.4 А) подходит, а βiS 12/2000 (6.5 А на пределе) — работает, но без запаса.
- Нужен ли внешний источник 24 В DC?
- Да, цепи управления модуля требуют внешнего питания 24 В DC. Обычно подаётся от модуля питания PSM или отдельного импульсного блока. Ток потребления по цепи 24 В — ориентировочно 0.5–1 А.
- Можно ли заменить H201 на H203 (βiSV 40/40-B)?
- Да, H203 имеет те же разъёмы и интерфейс FSSB, но вдвое больший ток (13 А на ось). При замене необходимо перенастроить параметры сервопривода в ЧПУ под новые номиналы тока. Механически H203 шире — убедитесь в наличии места в стойке.
- Где применяется этот усилитель?
- Типовые применения: малые фрезерные станки с ЧПУ 0i-MF (оси X/Y), токарные автоматы (поперечный/продольный суппорт), вспомогательные оси смены инструмента, приводы загрузочных устройств. Везде, где не требуется премиальная динамика HRV4.
Купить FANUC A06B-6166-H201#A (βiSV 20/20-B)
Сервоусилитель FANUC A06B-6166-H201#A доступен для заказа со складов в Китае. Для подбора совместимых серводвигателей βiS, модуля питания PSM и шпиндельного усилителя αiSP обратитесь к нашим специалистам. При заказе уточните ревизию: #A (плата A16B-3200-0644) или базовая H201 (плата A16B-3200-0642).
