A02B-0319-C001 модуль ввода-вывода
FANUC A02B-0319-C001 — модуль ввода-вывода высокой плотности (I/O Unit for Power Magnetics Cabinet) поколения 0i-D / 0i-F. Центральный концентратор сигналов станка: 96 цифровых входов и 64 цифровых выхода (24 В DC) — суммарно 160 точек ввода-вывода в одном компактном корпусе с жёлтой металлической крышкой. Связь со стойкой ЧПУ — по высокоскоростной последовательной шине I/O Link i (совместима с I/O Link, но при подключении к 0i-D работает в режиме I/O Link). Четыре 50-контактных разъёма CB104–CB107: CB104/CB107 — на панель оператора, CB105/CB106 — в шкаф (датчики, реле, клапаны). Встроенный разъём JA3 для ручного генератора импульсов MPG (до трёх маховиков). Внутренняя плата сопряжения: A16B-2204-0240/09A. Монтаж: DIN-рейка или винтовое крепление в шкафу. Питание: 24 В DC от внешнего блока. Масса ~0.91 кг. Диапазон рабочих температур: 0…+55 °C (при 0…+45 °C — без снижения характеристик). Степень защиты IP20. Совместимость: все стойки FANUC с интерфейсом I/O Link / I/O Link i — 0i-D, 0i-F, 0i-MF, 30i-B, 31i-B, 32i-B. Сертификация CE, ECE R10. Документация: B-64303EN (Connection Manual Hardware для 0i-D). Производство — Япония.
Назначение и ключевые преимущества
Модуль A02B-0319-C001 — «нервная система» станка: через него ЧПУ видит состояние концевых выключателей, датчиков и кнопок и управляет реле, клапанами, лампами и инструментальным магазином. Модуль включается в цепочку устройств I/O Link между стойкой ЧПУ и другими подчинёнными устройствами (дополнительные модули I/O, панель оператора, βi-усилители с I/O Link). Без этого модуля стойка 0i-D/0i-F не имеет связи с «внешним миром» станка.
- 96 DI + 64 DO — 160 точек в одном корпусе: достаточно для полноценного 3–5 осевого станка с инструментальным магазином, системой СОЖ и гидравликой. Не требуется несколько модулей расширения — вся дискретная автоматика на одном устройстве.
- Четыре разъёма CB104–CB107 по 50 контактов: CB104 и CB107 традиционно отводятся на панель оператора (кнопки, лампы, переключатели режимов), CB105 и CB106 — на шкаф (концевые выключатели осей, датчики давления, клапаны СОЖ). Адресация входов/выходов: m и n — базовые адреса, назначаемые при конфигурации PMC, остальные точки вычисляются по фиксированной карте.
- Встроенный MPG-разъём JA3: до трёх ручных маховиков подключаются напрямую к модулю ввода-вывода, не занимая отдельных разъёмов на стойке ЧПУ. Длина кабеля маховика — до 15 метров.
- I/O Link i — диагностика и скорость: протокол I/O Link i обеспечивает цикл обмена 0.5 мс в высокоскоростном режиме (против 2 мс у старого I/O Link). Встроенная диагностика: определение замыкания на землю для каждого дискретного выхода, контроль пропадания питания I/O модуля, идентификация обрыва кабеля связи. При аварии PMC получает код неисправного модуля — замена занимает минуты, а не часы.
- Цепочка устройств I/O Link: модули соединяются последовательно: JD1A предыдущего → JD1B следующего. Порядок подключения — любой. Последний модуль в цепочке не требует терминатора (JD1A остаётся открытым). Количество групп — до 16 на канал. Максимальное количество точек: 1024 DI / 1024 DO на канал для 0i-D.
- Поколение 0i-D vs 0i-C: A02B-0319-C001 (0i-D, плата A16B-2204-0240) не взаимозаменяем с A02B-0309-C001 (0i-C, плата A16B-2203-0881). Разные поколения, разная распиновка, разный протокол. При модернизации стойки с 0i-C на 0i-D модуль ввода-вывода подлежит замене.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A02B-0319-C001 |
| Платформа | Series 0i-D, 0i-F (также совместим с 30i-B/31i-B/32i-B) |
| Тип | Модуль ввода-вывода (I/O Unit for Power Magnetics Cabinet) |
| Внутренняя плата | A16B-2204-0240 / 09A |
| Цифровых входов | 96 точек (24 В DC) |
| Цифровых выходов | 64 точки (24 В DC) |
| Разъёмы ввода-вывода | CB104, CB105, CB106, CB107 (50-контактные, шаг 2.54 мм) |
| Разъём маховика | JA3 (до 3 маховиков MPG) |
| Интерфейс к ЧПУ | I/O Link i (совместим с I/O Link), разъёмы JD1A/JD1B |
| Цикл обмена (I/O Link i) | 2 мс (нормальный) / 0.5 мс (высокоскоростной) |
| Цикл обмена (I/O Link) | 2 мс (при подключении к 0i-D) |
| Питание | 24 В DC (±10%), ток потребления ориентировочно 1–2 А |
| Монтаж | DIN-рейка 35 мм или винтовое крепление в шкафу |
| Степень защиты | IP20 |
| Рабочая температура | 0…+55 °C (0…+45 °C без снижения характеристик) |
| Влажность | 20–80% RH (без конденсации) |
| Масса | ~0.91 кг |
| Сертификация | CE, ECE R10 (электромагнитная совместимость) |
| Документация | B-64303EN (0i-D Connection Manual Hardware), B-64305EN (Maintenance) |
| Страна производства | Япония |
Адресация входов/выходов
Модуль A02B-0319-C001 имеет фиксированную карту адресов для каждого из четырёх разъёмов. Базовые адреса m (для входов X) и n (для выходов Y) задаются при конфигурации PMC-модуля в параметрах ЧПУ. Остальные адреса вычисляются автоматически:
- CB104: входы Xm+0.0…Xm+2.7 (24 точки), выходы Yn+0.0…Yn+1.7 (16 точек).
- CB105: входы Xm+3.0…Xm+5.7 (24 точки), выходы Yn+2.0…Yn+3.7 (16 точек).
- CB106: входы Xm+6.0…Xm+8.7 (24 точки), выходы Yn+4.0…Yn+5.7 (16 точек). Внимание: контакт COM4 (B24, B25) разъёма CB106 обязательно соединить с 0V — без этого входы Xm+4 не работают.
- CB107: входы Xm+9.0…Xm+11.7 (24 точки), выходы Yn+6.0…Yn+7.7 (16 точек).
Контакт B01 каждого разъёма выдаёт +24V для питания выходных цепей. Для использования выходов Y необходимо подать внешнее питание +24V на контакт DOCOM.
I/O Link i vs I/O Link — сравнение
| Параметр | I/O Link | I/O Link i |
|---|---|---|
| Цикл обмена | 2 мс | 2 мс / 0.5 мс (высокоскоростной) |
| Макс. точек на канал | 1024 DI / 1024 DO | 2048 DI / 2048 DO |
| Диагностика замыкания на землю | Нет | Да (побитовый DO) |
| Контроль питания модуля | Нет | Да |
| Оптический кабель | Да (через адаптер) | Да (через адаптер I/O Link i) |
При подключении A02B-0319-C001 к стойке 0i-D протокол работает в режиме I/O Link, функции I/O Link i недоступны. Полная функциональность I/O Link i раскрывается только при подключении к 30i-B/31i-B/32i-B.
FAQ: частые вопросы по A02B-0319-C001
- Что такое A02B-0319-C001?
- Центральный модуль ввода-вывода FANUC для стоек 0i-D/0i-F: 96 дискретных входов + 64 выхода, 4 разъёма CB104–CB107, встроенный MPG. Плата A16B-2204-0240. Связь по I/O Link i. Масса 0.91 кг.
- Чем отличается от A02B-0309-C001 (0i-C)?
- 0319 — поколение 0i-D/0i-F с платой A16B-2204-0240. 0309 — поколение 0i-C с платой A16B-2203-0881. Разные протоколы, разная распиновка. Не взаимозаменяемы: при апгрейде стойки с 0i-C на 0i-D модуль ввода-вывода также требует замены.
- Почему не работают входы Xm+4?
- На разъёме CB106 контакты B24/B25 (COM4) обязательно должны быть соединены с 0V. Это частая ошибка при монтаже — без подключения COM4 входы Xm+4.0…Xm+4.7 не определяются.
- Сколько устройств можно подключить в цепочку I/O Link?
- До 16 групп устройств на одном канале I/O Link. Максимум 1024 входов / 1024 выходов для 0i-D. Порядок подключения — любой, последнее устройство не требует терминатора.
- Как настроить адреса модуля?
- В PMC-конфигурации задаются параметры: группа (0 — ближайший к стойке модуль), база (0), слот (1), имя модуля — выбирается из списка (для 0319-C001 — «0B: I/O UNIT FOR 0i»). Базовые адреса m и n назначаются там же.
- Можно ли использовать I/O Link i на полной скорости с 0i-D?
- Нет. При подключении к 0i-D модуль работает в режиме I/O Link (2 мс). Полная скорость I/O Link i (0.5 мс) доступна только с 30i-B и выше.
Купить FANUC A02B-0319-C001
Модуль ввода-вывода FANUC A02B-0319-C001 доступен для заказа со складов в Китае. Для подбора совместимых кабелей CB104–CB107 и консультации по настройке PMC-адресации обратитесь к нашим специалистам.
