A860-2070-T371 энкодер
FANUC A860-2070-T371 — абсолютный импульсный датчик положения (Absolute Pulse Coder) серии βiA1000 для серводвигателей FANUC βiS B-поколения. Устанавливается на заднем торце серводвигателя и обеспечивает обратную связь по положению и скорости ротора. Разрешение: 1 000 000 импульсов на оборот — в ~8 раз выше, чем у предшественника βiA128 (131 072 имп/об). Последовательный интерфейс: передача абсолютной позиции и многооборотного счётчика по двум проводам. Абсолютный тип — позиция известна сразу после включения, референтная точка не требуется. Питание абсолютной памяти — от литиевой батареи в сервоусилителе (не в энкодере). Габариты ~96×96×41 мм, масса ~0.36 кг. Степень защиты IP65. Совместимость: серводвигатели FANUC βiS B-поколения от βiS 4/3000-B до βiS 22/3000-B. Внимание: не совместим с двигателями не-B поколения — для них используется A860-2070-T321. Документация: B-65302EN (βiS series Descriptions). Производство — Япония.
Назначение и ключевые преимущества
A860-2070-T371 — ключевой элемент точности станка. Энкодер измеряет угловое положение ротора серводвигателя с дискретностью 1/1 000 000 оборота (0.00036°) и передаёт эти данные сервоусилителю. Чем выше разрешение энкодера, тем плавнее ход на низких скоростях, тем меньше пульсации момента и тем лучше качество поверхности при контурной обработке. Переход от βiA128 (128 тыс. имп/об) к βiA1000 (1 млн имп/об) — это скачок качества обратной связи почти на порядок.
- 1 000 000 имп/об — в 8 раз выше βiA128: дискретность 0.00036° на импульс. Интерполятор ЧПУ получает в 8 раз больше данных о положении ротора за оборот — скоростной контур работает с минимальными пульсациями, поверхность детали после контурного фрезерования становится заметно чище.
- Абсолютный — включил и работаешь: позиция сохраняется в памяти энкодера при выключении питания. Батарея резервного питания — в сервоусилителе (6 В литиевая, замена раз в 1–2 года). При падении напряжения батареи ЧПУ выдаёт предупреждение — абсолютная позиция сохраняется, но требует восстановления через референтную точку.
- Специфичен для B-поколения двигателей: FANUC выпустил две ревизии энкодера βiA1000: T321 для двигателей не-B поколения и T371 для B-поколения. Разница — в механическом сопряжении вала энкодера с ротором двигателя и электрическом интерфейсе. Установка T321 на B-двигатель даст ошибку параметров или нестабильную обратную связь.
- IP65 — защита от пыли и струй воды: корпус из литого алюминиевого сплава с круговым разъёмом. Энкодер находится на заднем торце двигателя, часто в зоне брызг СОЖ — IP65 исключает отказы из-за влаги.
- Последовательный интерфейс — два провода: питание 5 В DC и дифференциальная линия данных. По сравнению с инкрементальными энкодерами на 4–8 проводов — меньше кабелей, меньше разъёмов, выше надёжность.
- Не ремонтируется — только замена: энкодер является необслуживаемым узлом. При отказе (дребезг сигнала, потеря абсолютной позиции, ошибка связи) — замена на новый. Диагностика: коды тревог SV0401 (нет сигнала), SV0501 (ошибка связи с абсолютным энкодером), SV0623 (аномалия импульсного сигнала).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A860-2070-T371 |
| Серия | βiA1000 (Beta i Absolute Pulsecoder) |
| Тип | Абсолютный импульсный датчик положения (Absolute Pulse Coder) |
| Разрешение | 1 000 000 импульсов на оборот (абсолютное) |
| Тип обратной связи | Последовательная, абсолютная (Serial Absolute) |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%) |
| Интерфейс | Последовательный, 2-проводной (FANUC Serial Interface) |
| Степень защиты | IP65 |
| Материал корпуса | Литой алюминиевый сплав |
| Разъём | Встроенный круговой |
| Габариты (Ш×В×Г) | ~96 × 96 × 41 мм |
| Масса | ~0.36 кг |
| Рабочая температура | 0…+55 °C |
| Температура хранения | −20…+70 °C |
| Совместимые двигатели | βiS B-поколения: βiS 4/3000-B, βiS 8/3000-B, βiS 12/2000-B, βiS 12/3000-B, βiS 22/1500-B, βiS 22/2000-B, βiS 22/3000-B |
| Совместимые ЧПУ | 0i-MF, 0i-TF, 31i-B, 32i-B, 35i-B |
| Предшественник (не-B поколение) | A860-2070-T321 (βiA1000 для не-B двигателей) |
| Младшая серия | βiA128 (A860-2020-T301, 131 072 имп/об) |
| Ремонтопригодность | Не ремонтируется — только замена |
| Документация | B-65302EN (βiS series Descriptions) |
| Страна производства | Япония |
Сравнение энкодеров FANUC βi и αi серий
| Серия | Модель | Разрешение | Тип | Двигатели |
|---|---|---|---|---|
| βiA1000 (T371) | A860-2070-T371 | 1 000 000 имп/об | Абсолютный | βiS B-поколения |
| βiA1000 (T321) | A860-2070-T321 | 1 000 000 имп/об | Абсолютный | βiS не-B поколения |
| βiA128 | A860-2020-T301 | 131 072 имп/об | Абсолютный | βiS (для FS 0i) |
| αiA1000 | A860-2000-T321 | 1 000 000 имп/об | Абсолютный | αiS |
| αiA16000 | A860-2001-T321 | 16 000 000 имп/об | Абсолютный | αiS (высокоточные) |
FAQ: частые вопросы по A860-2070-T371
- Что такое βiA1000 и в чём отличие от βiA128?
- βiA1000 — энкодер с разрешением 1 000 000 имп/об (20 бит). βiA128 — 131 072 имп/об (17 бит). Разница в 8 раз по точности позиционирования. βiA1000 даёт более плавный ход, меньше пульсаций момента и лучшее качество поверхности при контурной обработке.
- Можно ли заменить T321 на T371?
- Нет, и наоборот. T371 — для двигателей B-поколения (суффикс «-B» в обозначении), T321 — для не-B поколения. Разное механическое сопряжение вала энкодера с ротором и разные электрические характеристики сигнала. Установка несовместимого энкодера даст ошибку параметров или нестабильную обратную связь.
- Как понять, что энкодер неисправен?
- Типовые коды тревог на ЧПУ: SV0401/VRE (нет сигнала энкодера), SV0501 (ошибка связи), SV0623 (аномалия импульсов), APC 300 (потеря абсолютной позиции). Также симптом — вибрация оси на низких скоростях при отсутствии механических проблем.
- Нужно ли менять батарею в энкодере?
- Батарея абсолютной памяти находится в сервоусилителе, а не в энкодере. Замена — раз в 1–2 года, ТОЛЬКО при включённом питании ЧПУ, иначе абсолютная позиция сбросится и потребуется референтный проход.
- Ремонтируется ли энкодер?
- Нет. A860-2070-T371 — необслуживаемый узел. При неисправности — только замена на новый.
Купить FANUC A860-2070-T371
Энкодер FANUC A860-2070-T371 (βiA1000 для βiS B-поколения) доступен для заказа со складов в Китае. Перед заказом проверьте поколение двигателя (B или не-B) — для не-B двигателей требуется A860-2070-T321. При замене энкодера потребуется процедура восстановления референтной точки (параметр 1815).
