A06B-6240-H209 сервоусилитель
FANUC A06B-6240-H209 — двухосевой сервоусилитель поколения Alpha i-B (второе поколение 200-вольтовых усилителей FANUC). Заводское обозначение αiSV 80/80-B. Относится к премиальной линейке сервоприводов FANUC для высокопроизводительных станков с ЧПУ 30i/31i-B. Модуль получает питание от общей DC-шины (283–339 В DC) через модуль питания αiPS и управляет двумя независимыми серводвигателями через оптоволоконный интерфейс FSSB. Номинальный выходной ток каждой оси: 22.5 Arms, пиковый ток: 80 Apeak — почти четырёхкратный запас для динамичных разгонов. Выходное напряжение до 240 В AC трёхфазное, диапазон выходных частот 0–550 Гц. Метод управления: синусоидальная ШИМ с IGBT-транзисторами. Алгоритм HRV4 (High Response Vector 4) — четвёртое поколение векторного управления с ускоренным токовым контуром. Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором. Габариты 364×55×257 мм, масса 8 кг. Встроенные защиты: от перегрузки, КЗ, перегрева и перенапряжения. Степень защиты IP20. Совместимые системы ЧПУ: FANUC Series 30i-B, 31i-B, 32i-B, 35i-B, Power Motion i-A, а также 0i-D и 0i-F. Совместимые двигатели: серводвигатели FANUC αiS и αiF 200-вольтовой серии. Модель является прямым преемником усилителя первого поколения αiSV 80/80 (A06B-6127-H209, алгоритмы HRV2/3). Документация: B-65412EN (FANUC SERVO AMPLIFIER αi-B series DESCRIPTIONS). Производство — Япония.
Назначение и ключевые преимущества
Модуль αiSV 80/80-B предназначен для управления двумя мощными осями подач обрабатывающих центров — например, продольной и поперечной осей тяжёлого фрезерного станка или осей X и Y портального обрабатывающего центра. Каждый канал способен непрерывно отдавать 22.5 А RMS и кратковременно до 80 А в пике — что позволяет использовать двигатели αiS 22, αiS 30 и αiS 40 без ограничения момента.
- 22.5 Arms × 2 оси, пик 80 А: каждый канал отдаёт 22.5 А непрерывно — двигатели αiS 22 (22.5 А), 30 (28 А) и 40 (35 А) работают с полным моментом. При разгоне доступен пиковый ток до 80 А на ось — достаточно для интенсивной динамики тяжёлых узлов станка.
- HRV4 — высочайшая динамика: четвёртое поколение алгоритма High Response Vector обеспечивает минимальную задержку токового контура и плавность хода на низких скоростях. По сравнению с HRV2/3 первого поколения — заметно лучшее качество поверхности при контурной обработке на высоких подачах.
- Поколение Alpha i-B: эволюция серии A06B-6127. Улучшенная элементная база IGBT, повышенный КПД, поддержка современных ЧПУ 30i/31i-B через интерфейс FSSB. Обратная совместимость по разъёмам и креплению с первым поколением — замена усилителя без переделки стойки.
- Два канала в корпусе 55 мм: экономия места в стойке по сравнению с двумя одноосевыми модулями. Меньше разъёмов, меньше кабелей, проще обслуживание.
- Совместимость с бюджетными ЧПУ 0i-F: возможность поэтапной модернизации станка: сначала заменить усилители на i-B, позже — стойку ЧПУ.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A06B-6240-H209 |
| Заводское обозначение | αiSV 80/80-B |
| Серия | αiSV-B (Alpha i Servo, поколение B), 200 В |
| Количество осей | 2 (L и M, независимые) |
| Питание DC-шины | 283–339 В DC, номинальный ток 39 А |
| Выходное напряжение | 0–240 В AC (3 фазы) |
| Выходная частота | 0–550 Гц |
| Номинальный ток (L/M) | 22.5 Arms / 22.5 Arms |
| Пиковый ток | 80 Apeak на каждую ось |
| Метод управления | Синусоидальная ШИМ, IGBT-транзисторы |
| Алгоритм | HRV4 (High Response Vector 4) |
| Интерфейс связи с ЧПУ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus), оптоволокно |
| Охлаждение | Принудительное воздушное, встроенный вентилятор |
| Встроенные защиты | Перегрузка по току, КЗ между фазами, перегрев, перенапряжение DC-шины |
| Степень защиты | IP20 |
| Габариты (В×Ш×Г) | 364 × 55 × 257 мм |
| Масса | 8 кг |
| Совместимые ЧПУ | 30i/31i/32i/35i-B, Power Motion i-A, 0i-D, 0i-F |
| Совместимые двигатели | αiS, αiF (200 В) |
| Предшественник | A06B-6127-H209 (αiSV 80/80, первое поколение, HRV2/3) |
| Документация | B-65412EN (αi-B series Descriptions) |
Сравнение поколений: αiSV 80/80 (6127) vs αiSV 80/80-B (6240)
| Параметр | αiSV 80/80 (6127-H209) | αiSV 80/80-B (6240-H209) |
|---|---|---|
| Поколение | Первое (αi) | Второе (αi-B) |
| Алгоритм | HRV2 / HRV3 | HRV4 |
| ЧПУ | 16i/18i/21i-B, 0i-B/C/D, 30i-A | 30i/31i/32i-B, 0i-D, 0i-F |
| КПД | Базовый | Улучшенный |
FAQ
- Чем отличается от A06B-6127-H209?
- 6127 — первое поколение αiSV (алгоритмы HRV2/3). 6240 — поколение Alpha i-B (алгоритм HRV4): выше динамика, современные ЧПУ, улучшенный КПД. Механически совместимы по креплению — замена без переделки стойки.
- Какие двигатели поддерживает?
- Серводвигатели FANUC αiS и αiF 200-вольтовой серии: αiS 22, αiS 30, αiS 40, αiF 22, αiF 30.
- Нужен ли внешний источник 24 В DC?
- Да, для питания цепей управления модуля. Обычно подаётся от модуля питания αiPS.
- Это запасная часть?
- Да, A06B-6240-H209 поставляется как запасная часть. Прямая замена A06B-6127-H209 с перенастройкой параметров ЧПУ.
Купить FANUC A06B-6240-H209
Сервоусилитель доступен для заказа со складов в Китае.