A06B-6160-H003 сервоусилитель
FANUC A06B-6160-H003 — одноосевой сервоусилитель бюджетной серии βiSV-B (Beta i Servo, поколение B). Заводское обозначение βiSV40-B. Самодостаточный модуль: подключается напрямую к трёхфазной сети 200–240 В AC без внешнего модуля питания — собственный выпрямитель, DC-шина и встроенный тормозной резистор. Предназначен для управления одним серводвигателем FANUC βiS через оптоволоконный интерфейс FSSB. Номинальный выходной ток 13 Arms — один из самых высоких в семействе одноосевых βiSV. Пиковый ток 40 Apeak — тройной запас для разгонов. Алгоритмы управления: HRV2, HRV3. Допускает питание от внешней DC-шины 283–325 В DC — вариант для питания от общего PSM в многокоординатных системах. Корпус: алюминиевый сплав и оцинкованная сталь. Масса ~4.2 кг. Степень защиты IP20. Совместимость: ЧПУ FANUC 0i-D, 0i-MD, 0i-TD, 0i-Mate-D, 0i-MF. Двигатели: βiS 8, βiS 12, βiS 22. Документация: B-65425EN/02 (βi-B series), B-65322EN (βi series). Производство — Япония.
Назначение и ключевые преимущества
βiSV40-B — сервоусилитель для одной мощной оси, где не нужен второй канал. В отличие от двухосевого H203 (βiSV 40/40-B) на 6 кг, одноосевой H003 весит 4.2 кг и занимает существенно меньше места — это важно для станков с нечётным числом осей (3 или 5), где одна ось остаётся без пары. Экономичнее двухосевого аналога, если второй канал не нужен.
- 13 Arms непрерывно, 40 Apeak — одна ось: весь ток принадлежит одному двигателю. Для сравнения: в двухосевом H203 те же 13 А делятся между двумя осями. H003 даёт полную мощность одному двигателю без компромиссов.
- Автономность — без внешнего PSM: встроенный выпрямитель и DC-шина. Подключил три фазы 200 В, 24 В DC — и модуль готов к работе. Не нужен модуль питания αiPS или βiPS. Один контактор на вход — и всё.
- Встроенный тормозной резистор: энергия торможения двигателя рассеивается внутри корпуса. Не нужен внешний тормозной модуль или резистор на дин-рейку. Чистый шкаф, меньше компонентов.
- Альтернативное питание от DC-шины: вход 283–325 В DC позволяет запитать H003 от общего модуля питания в многокоординатной системе — гибкость при модернизации.
- Корпус — алюминиевый сплав + оцинкованная сталь, 4.2 кг: лёгкий, прочный, хороший теплоотвод. На 30% легче двухосевого H203.
- Поддержка HRV2/HRV3: алгоритмы высокоскоростного векторного регулирования. HRV3 — улучшенная версия с меньшими пульсациями момента на низких скоростях.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A06B-6160-H003 |
| Заводское обозначение | βiSV40-B (Beta iSV40-B, BiSV40-B) |
| Серия | βiSV-B (Beta i Servo Amplifier, поколение B), 200 В |
| Количество осей | 1 (одноосевой) |
| Питание силовое | 3-фазное, 200–240 В AC (+10%/−15%), 50/60 Гц |
| Питание DC-шины (опция) | 283–325 В DC (номинально 300 В DC) |
| Питание управления | 24 В DC ±10% |
| Входной ток | ~14 А |
| Номинальный выходной ток | 13 Arms |
| Пиковый выходной ток | 40 Apeak |
| Выходное напряжение | 0–240 В AC (3 фазы) |
| Диапазон частот | 0–334 Гц |
| Метод управления | Синусоидальная ШИМ, IGBT, HRV2/HRV3 |
| Мощность двигателя | ~5 кВт / 7 HP (типовой) |
| Торможение | Встроенный рекуперативный резистор + динамический тормоз (DB) |
| Интерфейс ЧПУ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus), оптоволокно |
| Обратная связь | Последовательный импульсный кодер / абсолютный энкодер (βiS) |
| Охлаждение | Естественная конвекция |
| Степень защиты | IP20 |
| Корпус | Алюминиевый сплав + оцинкованная сталь |
| Масса | ~4.2 кг |
| Совместимые ЧПУ | 0i-D, 0i-MD, 0i-TD, 0i-Mate-D, 0i-MF |
| Совместимые двигатели | βiS 8, βiS 12, βiS 22 |
| Документация | B-65425EN/02, B-65322EN |
| Страна производства | Япония |
Линейка βiSV одноосевых (серия 6160)
| Модель | Пик | Номинал | Двигатели | Артикул |
|---|---|---|---|---|
| βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5, βiS 1 | H001 |
| βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2, βiS 4, βiS 8 | H002 |
| βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8, βiS 12, βiS 22 | H003 |
| βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30, βiS 40 | H004 |
Важно: H002 (βiSV20-B) и H003 (βiSV40-B) визуально почти идентичны. Шильдик на передней панели — единственный надёжный идентификатор. Замена H003 на H002 недопустима — 6.5 А H002 не обеспечит ток для двигателей βiS 12/22, подобранных под H003. Результат: перегрузка по току, срабатывание защиты, выход IGBT-каскада из строя.
FAQ: частые вопросы по βiSV40-B
- Чем H003 отличается от двухосевого H203 (6166)?
- H003 — одноосевой (1 × 13 А), H203 — двухосевой (L+M по 13 А, итого 26 А суммарно). H003 легче (4.2 кг против 6 кг), занимает меньше места, дешевле. Если нужна одна мощная ось — H003. Если два двигателя — H203 экономит слот в стойке.
- Можно ли заменить H002 на H003?
- Да, при условии перенастройки сервопараметров в ЧПУ. H003 мощнее H002 — двигатель не пострадает, но токовые уставки должны быть обновлены под новый усилитель. Обратная замена (H003 → H002) — категорически нет: двигатель запросит ток, который H002 не может дать.
- Нужен ли внешний модуль питания?
- Нет. H003 — автономный: подключается напрямую к трёхфазной сети 200–240 В. Опционально может питаться от внешней DC-шины 283–325 В.
- Какие двигатели совместимы?
- βiS 8 (7 Нм, 6 А), βiS 12 (10.5 Нм, 6.5 А), βiS 22 (20 Нм, 11.3 А). Двигатель βiS 8 работает с 2-кратным запасом по току. βiS 22 — на пределе номинала 13 А, но с пиковым запасом 3.5×.
- Встроенный тормозной резистор — хватит ли для частых торможений?
- Для типовых циклов подачи — да. Для осей с частыми реверсами на высокой скорости (например, ось Z с тяжёлым шпинделем) может потребоваться внешний тормозной резистор. Контролируйте температуру корпуса — при перегреве сработает защита.
- Это запасная часть?
- Да, A06B-6160-H003 поставляется как запасная часть. Убедитесь, что ваш двигатель требует ток 6.5–13 А — для менее мощных двигателей достаточно H002.
Купить FANUC A06B-6160-H003
Сервоусилитель FANUC A06B-6160-H003 (βiSV40-B) доступен для заказа со складов в Китае. Проверьте шильдик перед заказом — визуально H003 почти неотличим от H002. Для двигателей βiS 8 и менее — более экономичный H002. Для βiS 12 и βiS 22 — только H003. Консультация специалиста — бесплатно.