A06B-6166-H203 сервоусилитель
FANUC A06B-6166-H203 — двухосевой сервоусилитель бюджетной серии βiSV-B (Beta i Servo, поколение B). Заводское обозначение βiSV 40/40-B. Старшая двухосевая модель в линейке βiSV 6166 — вдвое мощнее младшей H201. Управляет двумя независимыми серводвигателями FANUC βiS через оптоволоконный интерфейс FSSB. Питание: трёхфазное 200–240 В AC, 50/60 Гц. Номинальный выходной ток каждой оси: 13 Arms, пиковый ток 40 Apeak — тройной запас для динамичных разгонов. Выходное напряжение до 240 В AC, диапазон частот 0–550 Гц, синусоидальная ШИМ на IGBT. Алгоритмы управления: HRV2, HRV3. Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором. Степень защиты IP20. Масса ~6 кг. Совместим с ЧПУ FANUC 0i-MD, 0i-TD, 30i-B. Рассчитан на серводвигатели βiS 8/3000 (7 Нм), βiS 12/2000 (10.5 Нм), βiS 22/1500 (20 Нм). Спецификация блока: A06B-6166-C203. Плата управления: A16B-3200-0643. Документация: B-65425EN (FANUC SERVO AMPLIFIER βi-B series). Производство — Япония.
Назначение и ключевые преимущества
βiSV 40/40-B — выбор для станков, где две оси подач требуют тока до 13 А каждая. По сравнению с младшей моделью H201 (6.5 А на ось), H203 даёт вдвое больший ток — это позволяет подключать более мощные двигатели без риска перегрузки усилителя. Типовое применение: оси X и Y среднего фрезерного станка с двигателями βiS 12 или βiS 22, где H201 работал бы на пределе.
- 13 Arms × 2 оси, пик 40 А: каждый канал отдаёт 13 А непрерывно и до 40 А в пике. Двигатель βiS 12 (stall 10.5 Нм, 6.5 А) работает с двукратным запасом по току. Двигатель βiS 22 (stall 20 Нм, 11.3 А) — с запасом 15%. Для сравнения: H201 (6.5 А) для βiS 22 непригоден — ток недостаточен.
- Принудительное воздушное охлаждение: в отличие от младших одноосевых βiSV с конвекционным охлаждением, H203 оснащён вентилятором. Это необходимо при 13 А непрерывно на канал — конвекции недостаточно для отвода тепла от двух силовых каскадов в одном корпусе.
- Два канала в одном корпусе: экономия места в стойке по сравнению с двумя одноосевыми H003. Меньше разъёмов, меньше кабелей, проще монтаж.
- Спецификация блока A06B-6166-C203, плата A16B-3200-0643: знание номеров комплектующих ускоряет поиск запчастей при ремонте. Плата управления взаимозаменяема в пределах ревизии.
- Совместимость с 30i-B: возможность использовать бюджетный усилитель с премиальной стойкой ЧПУ — гибкость при построении системы.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation (Япония) |
| Модель / артикул | A06B-6166-H203 |
| Спецификация блока | A06B-6166-C203 |
| Плата управления | A16B-3200-0643 |
| Заводское обозначение | βiSV 40/40-B (BiSV 40/40-B) |
| Серия | βiSV-B (Beta i Servo Amplifier, поколение B), 200 В |
| Количество осей | 2 (L и M, независимые) |
| Питание силовое | 3-фазное, 200–240 В AC, 50/60 Гц |
| Номинальный ток (L/M) | 13 Arms / 13 Arms |
| Пиковый ток | 40 Apeak на каждую ось |
| Выходное напряжение | 0–240 В AC (3 фазы) |
| Диапазон частот | 0–550 Гц |
| Метод управления | Синусоидальная ШИМ, IGBT-транзисторы |
| Алгоритмы | HRV2, HRV3 |
| Интерфейс ЧПУ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus), оптоволокно |
| Охлаждение | Принудительное воздушное, встроенный вентилятор |
| Степень защиты | IP20 |
| Масса | ~6 кг |
| Совместимые ЧПУ | 0i-MD, 0i-TD, 30i-B |
| Совместимые двигатели | βiS 8/3000, βiS 12/2000, βiS 12/3000, βiS 22/1500 |
| Документация | B-65425EN |
| Страна производства | Япония |
Сравнение: βiSV 20/20-B vs βiSV 40/40-B
| Параметр | βiSV 20/20-B (H201) | βiSV 40/40-B (H203) |
|---|---|---|
| Номинальный ток | 6.5 Arms/ось | 13 Arms/ось |
| Пиковый ток | 20 Apeak/ось | 40 Apeak/ось |
| Плата управления | A16B-3200-0642 / 0644 | A16B-3200-0643 |
| Охлаждение | Естественная конвекция | Принудительное (вентилятор) |
| Масса | 3.9 кг | ~6 кг |
| Двигатели | βiS 2, 4, 8 | βiS 8, 12, 22 |
| Когда выбрать | Лёгкие оси подач | Средние и тяжёлые оси |
Выбор между H201 и H203 определяется током двигателя. Если stall-ток двигателя ≤6 А — H201 достаточно. Если 6–11 А — только H203. Двигатель βiS 12 (6.5 А) формально проходит по H201, но без запаса — любой бросок нагрузки вызовет перегрузку. С H203 двигатель βiS 12 работает с комфортным двукратным запасом.
FAQ: частые вопросы по βiSV 40/40-B
- Чем H203 отличается от H201?
- H201 = 6.5 А/ось, конвекционное охлаждение, 3.9 кг. H203 = 13 А/ось (вдвое больше), принудительное охлаждение, 6 кг. H203 нужен для двигателей βiS 12 и βiS 22, где тока H201 недостаточно.
- Можно ли заменить H201 на H203 без переделки стойки?
- Да, H203 имеет те же разъёмы FSSB и силовые, что и H201. Ширина корпуса больше — убедитесь в наличии места. Необходима перенастройка параметров сервопривода в ЧПУ под новые номиналы тока.
- Какие двигатели поддерживает?
- βiS 8/3000 (7 Нм, 6 А) — с большим запасом. βiS 12/2000 (10.5 Нм, 6.5 А) — двукратный запас. βiS 22/1500 (20 Нм, 11.3 А) — на пределе номинала, пиковый запас 3.5×. Для βiS 22/2000 (20 Нм) — рекомендуется βiSV 80-B (25 А).
- Почему масса больше, чем у H201?
- H201 — конвекционное охлаждение, лёгкий алюминиевый радиатор. H203 — принудительное охлаждение с вентилятором и более массивным радиатором для отвода тепла от двух каналов по 13 А. Дополнительный вес — плата за мощность.
- Это запасная часть?
- Да, A06B-6166-H203 поставляется как запасная часть. Убедитесь, что ваш двигатель требует именно 13 А на ось — для менее мощных двигателей достаточно H201.
Купить FANUC A06B-6166-H203
Сервоусилитель FANUC A06B-6166-H203 (βiSV 40/40-B) доступен для заказа со складов в Китае. Перед заказом проверьте номинальный ток ваших серводвигателей — для двигателей до 6 А достаточно более экономичного H201. Для подбора совместимого модуля питания PSM обратитесь к специалистам.