A06B-0216-B200 серводвигатель

A06B-0216-B200 — синхронный серводвигатель FANUC серии αiS в высоковольтном исполнении 400 В. Типоразмер αiS 4/5000HV: 1,0 кВт, момент стопорения 4,0 Нм, кратковременный максимум 8,8 Нм, номинальная частота вращения 4000 об/мин, предельная — 5000 об/мин. Исполнение B200 — прямой вал со шпоночным пазом и абсолютный датчик αiA1000 на 1 000 000 импульсов на оборот; стояночного тормоза в этой версии нет.

Назначение и ключевые преимущества

Это «рабочая» версия популярного типоразмера: та же электрика, что у исполнения B500 с тормозом, но без тормозного узла. Там, где ось горизонтальная и после снятия питания не уезжает под собственным весом, тормоз не нужен — двигатель короче, легче и дешевле, а в шкафу не требуется отдельный контур 24 В на растормаживание.

• Без тормоза — меньше нагрев и износ: нет накладок, которые стираются при частых остановах, и нет лишнего тепла в корпусе.
• Шпоночный паз на валу: момент передаётся через шпонку, соединение не провернётся при резком реверсе или ударе.
• Момент 4,0 Нм при перегрузке до 8,8 Нм: запаса хватает на разгон тяжёлой оси и пики резания.
• Питание 400 В: двигатель работает в станках с высоковольтной силовой частью без понижающего трансформатора; ток стопорения 3,0 А против 6,1 А у 200-вольтовой αiS 4/5000.
• Абсолютный датчик αiA1000: положение оси известно сразу после включения, выход в ноль не требуется.
• Естественное охлаждение: нет вентилятора, который затягивает стружку и туман СОЖ.

Технические характеристики

Примечание. Момент инерции и масса — данные FANUC для типоразмера αiS 4 без тормоза; отдельные поставщики приводят для этого артикула массу до 4,5 кг.

Расшифровка артикула

A06B — обозначение двигателей FANUC. 0216 — код типоразмера αiS 4/5000HV. B200 — исполнение: первая цифра задаёт вал, две последние — датчик. В B200 «2» — прямой вал со шпоночным пазом, «00» — импульсный датчик αiA1000.

Суффикс после решётки задаёт вариант поставки: #0100 — герметизированное исполнение IP67. Электрические параметры у всех перечисленных вариантов одинаковые, отличаются механика вала, тормоз и разрешение датчика, поэтому при замене сверяют полный номер.

Совместимость и области применения

По таблице подбора FANUC αiS 4/5000HV входит в группу A высоковольтной серии (моторы от 2/5000HV до 8/3000HV), которой соответствует одноосный усилитель αiSV 10HV или двухосный αiSV 10/10HV; в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Кабели и разъёмы — штатные FANUC для серии αiS.

• Горизонтальные оси подачи обрабатывающих центров, токарных и фрезерных станков с ЧПУ.
• Поворотные столы и позиционные оси, где после останова ось фиксируется механикой, а не тормозом.
• Замена двигателя с тормозом на машинах, где тормоз не используется и его контур 24 В не подключён.
• Оси, где важны компактность и масса: версия без тормоза короче и легче исполнения B500.

Если ось вертикальная или после снятия питания уезжает — нужен вариант с тормозом, A06B-0216-B500 либо B502.

Правила монтажа и эксплуатации

• Перед заменой сверяют полный номер: у версий без тормоза и с тормозом одинаковые электрические параметры, но разная длина корпуса и разъёмы.
• Соединение с механизмом — через упругую муфту; осевые и радиальные нагрузки на вал не передаются, удары при посадке недопустимы.
• Отсутствие тормоза означает, что при аварийном снятии питания ось не удерживается: для вертикальных осей предусматривают механический стопор или переходят на исполнение с тормозом.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• После замены двигателя сбрасывают батарею абсолютного датчика и устанавливают ноль оси по инструкции FANUC.
• Эксплуатация при 0…40 °C и влажности до 80 % без конденсата; при длительном простое двигатель хранят в сухом помещении.

FAQ: частые вопросы по A06B-0216-B200

Чем B200 отличается от B500?

Только тормозом: B200 — прямой вал со шпонкой без тормоза, B500 — тот же вал плюс стояночный тормоз 24 В. Электрика, датчик и усилитель одинаковые.

Можно ли поставить B200 вместо B500?

Да, если механизм не удерживается тормозом: на горизонтальных осях замена допустима, на вертикальных — только с механическим стопором.

Какой усилитель нужен?

Высоковольтный FANUC серии αiSV: αiSV 10HV или αiSV 10/10HV, в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Усилители на 200 В не подойдут.

Что означает #0100 в заказе?

Герметизированное исполнение IP67; базовый артикул имеет степень защиты IP65.

Датчик абсолютный?

Да, αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение сохраняется при выключенном станке, пока исправна батарея.

Реально ли 8,8 Нм длительно?

Нет, это максимальный момент для разгона и коротких пиков. Длительная работа — в пределах 4,0 Нм при токе 3,0 А.

Подойдёт ли двигатель при сети 200 В?

Нет. Это высоковольтная версия под 400 В; для сети 200 В берут αiS 4/5000 с другим усилителем и кабелями.

Восстанавливают ли такие двигатели?

Да: меняются подшипники, датчик и разъёмы, механика разборная. Восстановленный вариант дешевле новой поставки под заказ.

Купить FANUC A06B-0216-B200

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер с заявкой: исполнение вала, наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.