A06B-0216-B100 серводвигатель

A06B-0216-B100 — синхронный серводвигатель FANUC серии αiS для сети 400 В. Типоразмер αiS 4/5000HV: 1,0 кВт, момент стопорения 4,0 Нм, максимум 8,8 Нм, номинальная частота вращения 4000 об/мин, предельная 5000 об/мин. Исполнение B100 означает прямой гладкий вал без шпоночного паза, отсутствие тормоза и абсолютный датчик αiA1000 на 1 000 000 импульсов на оборот.

Назначение и ключевые преимущества

В каталоге FANUC это самое «нейтральное» исполнение типоразмера 0216: без тормоза и без шпонки. Такой вал берут там, где двигатель соединяется с механизмом зажимной муфтой или посадкой с натягом — соединение получается без люфта и без ослабления вала шпоночным пазом. Второй сценарий — замена двигателя на машине, где ответная деталь уже выполнена под гладкий вал.

• Гладкий вал без шпоночного паза: нет концентратора напряжений и дисбаланса от паза, вал центрируется по всей длине, а муфта садится с натягом без люфта.
• Без тормоза: короче корпус, меньше масса (около 4,2 кг), нет износа накладок и лишнего тепла — для горизонтальных осей и позиционеров с механической фиксацией.
• Момент 4,0 Нм, перегрузка до 8,8 Нм: запаса хватает на разгон тяжёлой оснастки и пики резания.
• Питание 400 В: работает в станках с высоковольтной силовой частью без понижающего трансформатора; ток стопорения 3,0 А против 6,1 А у 200-вольтовой αiS 4/5000.
• Абсолютный датчик αiA1000: положение оси известно сразу после включения станка, референтация не нужна.
• Естественное охлаждение: нет вентилятора, который затягивает стружку и туман СОЖ.

Технические характеристики

Примечание. Часть поставщиков указывает для этого артикула момент 3 Нм и обозначение aM3/5000HVi — это ошибка каталога: код 0216 у FANUC соответствует типоразмеру 4 Нм (αiS 4/5000HV), что подтверждается таблицами подбора усилителей и параметрами токов.

Расшифровка артикула

A06B — обозначение двигателей FANUC. 0216 — код типоразмера αiS 4/5000HV. B100 — исполнение: «1» — прямой гладкий вал без шпоночного паза, «00» — датчик αiA1000; тормоза нет.

Суффикс после решётки задаёт вариант поставки: #0100 — герметизированное исполнение IP67. Электрика у всех вариантов 0216 одинаковая, отличаются механика вала, тормоз и разрешение датчика, поэтому при замене сверяют полный номер, а не только код типоразмера.

Совместимость и области применения

По таблице подбора FANUC αiS 4/5000HV входит в группу A высоковольтной серии (моторы от 2/5000HV до 8/3000HV), которой соответствует одноосный усилитель αiSV 10HV или двухосный αiSV 10/10HV; в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Кабели и разъёмы — штатные FANUC серии αiS.

• Оси подачи обрабатывающих центров и фрезерных станков с ЧПУ, где двигатель посажен на зажимную муфту.
• Замена двигателя с гладким валом без переделки ответной детали.
• Поворотные столы и позиционеры с механической фиксацией, где тормоз не используется.
• Приводы, где нежелателен шпоночный паз: высокие обороты, требования к балансировке и жёсткости вала.

Если ответная деталь выполнена под шпонку — берут A06B-0216-B200, если нужен стояночный тормоз — A06B-0216-B500 или B502.

Правила монтажа и эксплуатации

• Гладкий вал соединяют зажимной муфтой или посадкой с натягом; передача момента только за счёт трения требует правильного натяга — при слабой затяжке соединение провернётся.
• Осевые и радиальные нагрузки на вал не передают, удары при посадке недопустимы; для монтажа муфты используют нагрев, а не молоток.
• Перед заменой сверяют полный номер: у исполнений B100 и B200 одинаковые электрические параметры, но разная посадка на вал.
• Без тормоза ось при снятии питания не удерживается — для вертикальных осей предусматривают механический стопор.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• После замены двигателя сбрасывают батарею абсолютного датчика и устанавливают ноль оси по инструкции FANUC.
• Эксплуатация при 0…40 °C и влажности до 80 % без конденсата; при простое — сухое помещение.

FAQ: частые вопросы по A06B-0216-B100

Есть ли на валу шпоночный паз?

Нет, B100 — прямое гладкое исполнение без шпонки. Момент передаётся зажимной муфтой или посадкой с натягом.

Чем B100 отличается от B200?

Только посадкой на вал: B200 — прямой вал со шпоночным пазом, B100 — гладкий. Электрика, датчик и усилитель одинаковые.

Можно ли поставить B100 вместо B200?

Да, если муфта выполнена под гладкий вал. Если ответная деталь со шпоночным пазом — нужен B200, иначе соединение не передаст момент.

Какой усилитель нужен?

Высоковольтный FANUC αiSV: αiSV 10HV или αiSV 10/10HV, в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Усилители на 200 В не подойдут.

Почему у некоторых поставщиков указано 3 Нм?

Ошибка каталога. Код 0216 — это αiS 4/5000HV с моментом стопорения 4,0 Нм; обозначение aM3/5000HVi к этому артикулу не относится.

Датчик абсолютный?

Да, αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение сохраняется при выключенном станке, пока исправна батарея.

Что означает #0100?

Герметизированное исполнение IP67; базовый артикул имеет степень защиты IP65.

Восстанавливают ли такие двигатели?

Да: меняются подшипники, датчик и разъёмы, механика разборная. Восстановленный вариант дешевле новой поставки под заказ.

Купить FANUC A06B-0216-B100

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер: тип вала, наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.