A06B-0219-B100#0100 серводвигатель

A06B-0219-B100#0100 — синхронный серводвигатель FANUC серии αiS в высоковольтном исполнении 400 В. Типоразмер αiS 2/6000HV: 1,0 кВт, момент стопорения 2,0 Нм, максимум 6,0 Нм, номинальная частота вращения 6000 об/мин — она же предельная, поэтому момент держится постоянным во всём диапазоне. Ток стопорения всего 2,0 А, масса 3,0 кг. Исполнение B100 — прямой гладкий вал без шпоночного паза и без тормоза, датчик αiA1000 на 1 000 000 импульсов на оборот; суффикс #0100 — герметизированное исполнение IP67.

Назначение и ключевые преимущества

Главное здесь — не момент, а скорость: номинальная частота вращения совпадает с максимальной, 6000 об/мин без ослабления поля, поэтому 1 кВт снимается на всей характеристике. Двигатель берут для быстрых осей с умеренным моментом: сверлильно-резьбовые переходы, высокоскоростное позиционирование, вспомогательные оси.

• Постоянный момент до 6000 об/мин: нет просадки тяги на верхних оборотах — цикл сверления или резьбы проходит быстрее.
• 1 кВт при массе 3,0 кг: подвижная масса оси меньше, чем у 4-моментных версий.
• Ток стопорения 2,0 А: тонкий силовой кабель и меньше нагрева в канале; пиковый ток 10 А согласован с усилителем класса αiSV 10HV.
• Гладкий вал без шпоночного паза: посадка под зажимную муфту, без люфта и без концентратора напряжений на высоких оборотах.
• Абсолютный датчик αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение известно сразу после включения станка.
• IP67 в исполнении #0100: защита от пыли и струй СОЖ — двигатель можно ставить в зоне обработки, а не прятать за кожухом.

Технические характеристики

Примечание. Характеристики приведены по паспортным данным FANUC (B-65262EN) и даны при 20 °C с допуском ±10 %.

Расшифровка артикула

A06B — обозначение двигателей FANUC. 0219 — код типоразмера αiS 2/6000HV. B100 — исполнение: «1» — прямой гладкий вал без шпоночного паза, «00» — датчик αiA1000; тормоза нет. #0100 — степень защиты IP67.

Электрика у всех вариантов 0219 одинаковая, отличаются посадка на вал, тормоз и разрешение датчика, поэтому при замене сверяют полный номер, а не только код типоразмера.

Совместимость и области применения

Двигатель работает с высоковольтными усилителями FANUC серии αiSV: по таблице подбора 2/6000HV входит в ту же группу, что 4/5000HV, и требует модуль класса 10 А — αiSV 10HV либо двухосный αiSV 10/10HV (в системе i-B — αiSV 10HV-B, αiSV 10/10HV-B). Пиковый ток двигателя 10 А совпадает с пределом этого усилителя. Разъёмы силовой части и датчика относятся к группе C по классификации FANUC — той же, что у 4/5000HV, поэтому кабели взаимозаменяемы по разъёмам.

• Сверлильные и резьбонарезные оси, где важна частота вращения и стабильность шага.
• Высокоскоростное позиционирование столов, револьверных головок и вспомогательных осей.
• Оси роботов и манипуляторов с ограничением по массе подвижной части.
• Модернизация станков, где посадочное место рассчитано на гладкий вал.

Нужен момент 4 Нм — берут αiS 4/5000HV (A06B-0216); нужен тормоз — исполнения B300, B400 или B500 кода 0219.

Правила монтажа и эксплуатации

• На 6000 об/мин важна балансировка: муфту подбирают по допустимой частоте вращения, а не только по моменту.
• Гладкий вал соединяют зажимной муфтой или посадкой с натягом; при слабой затяжке соединение провернётся под нагрузкой.
• Осевые и радиальные нагрузки на вал не передают, удары при посадке недопустимы — муфту ставят с нагревом.
• Без тормоза ось при снятии питания не удерживается: для вертикальных осей нужен механический стопор или версия с тормозом.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• Тепловая постоянная 15 минут: кратковременные перегрузки допустимы, длительная работа — в пределах 2,0 Нм.
• После замены двигателя сбрасывают батарею абсолютного датчика и устанавливают ноль оси по FANUC.

FAQ: частые вопросы по A06B-0219-B100#0100

Чем 2/6000HV отличается от 2/5000HV?

Скоростью и мощностью: у 6000HV номинальные и максимальные 6000 об/мин при 1,0 кВт, у 5000HV — 4000/5000 об/мин при 0,75 кВт. Момент стопорения у обоих 2,0 Нм.

Что значит #0100?

Герметизированное исполнение IP67. Без этого суффикса двигатель имеет степень защиты IP65.

Есть ли тормоз?

Нет, B100 — исполнение без тормоза. Версии с тормозом 24 В в этом типоразмере: B300, B400, B500.

Как соединить гладкий вал с механизмом?

Зажимной муфтой или посадкой с натягом. Шпоночного паза нет, поэтому момент передаётся только трением — натяг должен быть расчётным.

Какой усилитель нужен?

αiSV 10HV или αiSV 10/10HV (в системе i-B — αiSV 10HV-B, αiSV 10/10HV-B). Пиковый ток двигателя 10 А соответствует пределу этого модуля.

Можно ли длительно работать на 6 Нм?

Нет. 6,0 Нм — максимальный момент для разгона и коротких пиков. Длительная работа — не выше 2,0 Нм при токе 2,0 А.

Подойдёт ли двигатель для сети 200 В?

Нет, это высоковольтная версия под 400 В. Для сети 200 В берут αiS 2/6000 с другим усилителем.

Восстанавливают ли такие двигатели?

Да: меняются подшипники, датчик и разъёмы. Восстановленный вариант дешевле новой поставки под заказ.

Купить FANUC A06B-0219-B100#0100

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер: тип вала, наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.