A06B-0235-B200#0100 серводвигатель

A06B-0235-B200#0100 — синхронный серводвигатель FANUC серии αiS, типоразмер αiS 8/4000, класс 200 В. Момент стопорения 8,0 Нм, номинальная мощность 2,5 кВт при 4000 об/мин, кратковременный максимум 32 Нм, ток стопорения 11,1 А, масса 7,4 кг. Исполнение B200 — прямой вал со шпоночным пазом без тормоза и абсолютный датчик αiA1000; суффикс #0100 означает герметизированное исполнение IP67.

Назначение и ключевые преимущества

Это старший «средний» типоразмер 200-вольтовой линейки αiS: 8 Нм на низких оборотах и 2,5 кВт на 4000 об/мин. Мотор ставят на оси, где требуется тяга при разгоне и удержании нагрузки, а не только скорость: поперечные подачи тяжёлых станков, наклонные головки, оси с большим вылетом инструмента.

• 8 Нм длительно на низких оборотах: момент стопорения 8,0 Нм держится в зоне малых частот, при 4000 об/мин номинальный момент — около 6 Нм.
• Кратковременный максимум 32 Нм: четырёхкратный запас на разгон и ударные нагрузки — ось не уходит в аварию по перегрузке.
• Питание 200 В: работает от стандартного 200-вольтового усилителя FANUC, без высоковольтного шкафа.
• Шпоночный паз: момент передаётся через шпонку, соединение не провернётся при реверсе под нагрузкой.
• Абсолютный датчик αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение оси известно сразу после включения.
• IP67 (исполнение #0100): защита от пыли и струй СОЖ — двигатель можно ставить в зоне обработки.

Технические характеристики

Примечание. Характеристики по паспорту FANUC (B-65262EN) при 20 °C, допуск ±10 %. Часть поставщиков указывает ток 8,3 А — это значение относится к другому режиму; паспортный ток стопорения 11,1 А.

Расшифровка артикула

A06B-0235 — код типоразмера αiS 8/4000. B200 — исполнение: «2» — прямой вал со шпоночным пазом, «00» — датчик αiA1000, тормоза нет. #0100 — степень защиты IP67.

В коде 0235 существуют и другие варианты — с тормозом 24 В, с гладким или конусным валом, с датчиками разного разрешения. Электрика у всех одна, поэтому при замене сверяют полный номер, а не только 0235.

Совместимость и области применения

По таблице подбора FANUC αiS 8/4000 входит в группу D 200-вольтовой линейки, которой соответствует усилитель αiSV 80 (одноосный) или αiSV 40/80 (двухосный). Паспортный пиковый ток 80 А совпадает с пределом этого модуля. Высоковольтный аналог — αiS 8/4000HV с другим усилителем: момент тот же, но токи и мощность отличаются, поэтому замена «200 В на 400 В» без смены усилителя невозможна.

• Оси подачи тяжёлых токарных и фрезерных станков с ЧПУ.
• Наклонные головки, поворотные столы и оси с большим вылетом инструмента.
• Замена двигателя на машинах, где силовая часть выполнена на 200 В.
• Оси, где нужен запас по моменту на разгон и удержание нагрузки.

Правила монтажа и эксплуатации

• Перед заменой сверяют полный номер: у исполнений 0235 одинаковые электрические параметры, но разные вал, тормоз и датчик.
• Соединение с механизмом — через упругую муфту; шпонка не заменяет центровку, перекос вала недопустим.
• Осевые и радиальные нагрузки на вал не передают, удары при посадке исключены — муфту ставят с нагревом.
• Без тормоза ось при снятии питания не удерживается: для вертикальных осей нужен механический стопор или версия с тормозом.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• Ток 11,1 А требует соответствующего сечения кабеля и проверки теплового режима шкафа.
• После замены двигателя сбрасывают батарею абсолютного датчика и устанавливают ноль оси по инструкции FANUC.

FAQ: частые вопросы по A06B-0235-B200#0100

Какой момент у двигателя длительно?

8,0 Нм на низких оборотах и около 6 Нм при 4000 об/мин, что соответствует 2,5 кВт. Максимум 32 Нм — только кратковременно.

Что означает #0100?

Герметизированное исполнение IP67. Без этого суффикса двигатель имеет степень защиты IP65.

Есть ли тормоз?

Нет, B200 — исполнение без тормоза. Варианты с тормозом 24 В в этом коде существуют под другими суффиксами.

Какой усилитель нужен?

αiSV 80 или двухосный αiSV 40/80. Ориентироваться нужно на пиковый ток двигателя 80 А.

Чем отличается от αiS 8/4000HV?

Классом питания: 200 В против 400 В. Момент стопорения одинаковый, но у HV-версии мощность 2,3 кВт и ток 5,6 А, и ей нужен другой усилитель.

Датчик абсолютный?

Да, αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение сохраняется при выключенном станке, пока исправна батарея.

Подойдёт ли вместо 12/4000?

Нет, это другой типоразмер с моментом 12 Нм и другим усилителем. Замена возможна только с пересчётом параметров и проверкой механики.

Восстанавливают ли такие двигатели?

Да: меняются подшипники, датчик и разъёмы. Восстановленный вариант дешевле новой поставки под заказ.

Купить FANUC A06B-0235-B200#0100

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер: посадка вала, наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.