A06B-0235-B500#0100 серводвигатель

A06B-0235-B500#0100 — синхронный серводвигатель FANUC серии αiS, типоразмер αiS 8/4000, класс 200 В. Момент стопорения 8,0 Нм, номинальная мощность 2,5 кВт при 4000 об/мин, кратковременный максимум 32 Нм, ток стопорения 11,1 А. Исполнение B500 по официальной таблице FANUC означает «прямой вал со шпоночным пазом и тормоз 24 В», датчик — абсолютный αiA1000; суффикс #0100 задаёт степень защиты IP67.

Назначение и ключевые преимущества

Этот вариант берут там, где мало момента и точности — нужна ещё и безопасная остановка. Стояночный тормоз на 24 В удерживает ось обесточенной, поэтому исполнение B500 ставят на вертикальные и наклонные оси, а также на механизмы, которые не должны смещаться при аварийном отключении питания.

• Стояночный тормоз 8 Нм: удерживает неподвижную ось при снятом питании; отпускается подачей 24 В.
• Момент 8,0 Нм, максимум 32 Нм: четырёхкратный запас на разгон и ударные нагрузки.
• Шпоночный паз: момент передаётся через шпонку — соединение не провернётся при реверсе под нагрузкой.
• Абсолютный датчик αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение известно сразу после включения, референтация не нужна.
• IP67: защита от пыли и струй СОЖ, двигатель можно ставить в зоне обработки.
• Класс 200 В: работает от стандартного усилителя αiSV 80, без высоковольтного шкафа.

Технические характеристики

Примечание. Электрические параметры — по паспорту FANUC (B-65262EN) для типоразмера 8/4000 при 20 °C, допуск ±10 %. Тормоз увеличивает массу на 2,2 кг и момент инерции на 0,00007 кг·м².

Расшифровка артикула

A06B-0235 — код типоразмера αiS 8/4000. В записи A06B-xxxx-B△○▽ первая цифра после B задаёт вал и тормоз, вторая — исполнение по вентилятору, третья — датчик.

В нашем случае △ = 5, то есть прямой вал со шпонкой и тормоз 24 В, ▽ = 0 — датчик αiA1000. Показательно, что сам FANUC предупреждает: шпоночный паз не выбирают для больших моментов и резкого разгона — сечение вала ослаблено, поэтому в таких узлах применяют гладкий или конический вал с посадкой натягом.

Совместимость и области применения

Двигатель работает с усилителями FANUC αiSV 80 (одноосный) и αiSV 40/80 (двухосный): пиковый ток 80 А совпадает с пределом модуля. Высоковольтный аналог — αiS 8/4000HV: момент тот же, но питание 400 В, мощность 2,3 кВт и ток 5,6 А, поэтому прямая замена без смены усилителя невозможна.

• Вертикальные и наклонные оси токарных и фрезерных станков с ЧПУ.
• Поворотные столы и головки, где положение должно сохраняться при отключении питания.
• Оси подачи с шпоночной посадкой шкива или муфты.
• Замена двигателя на машинах с силовой частью 200 В.

Правила монтажа и эксплуатации

• Тормоз питается от 24 В ±10 % и потребляет 1,1 А — цепь питания и выпрямитель подбирают с запасом на пусковой ток.
• Тормоз стояночный: останавливать им вращающуюся ось нельзя, торможение выполняет привод.
• Перед пуском проверяют растормаживание: если тормоз не отпустился, ось пойдёт с перегрузкой и нагревом.
• Шпоночное соединение не компенсирует перекос — соосность с механизмом проверяют по индикатору.
• Осевые и радиальные нагрузки на вал не передают, муфту ставят с нагревом, без ударов.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• После замены двигателя сбрасывают батарею абсолютного датчика и устанавливают ноль оси по инструкции FANUC.

FAQ: частые вопросы по A06B-0235-B500#0100

Какой тормоз стоит в этом исполнении?

Стояночный, на 24 В ±10 %, удерживающий момент 8 Нм, ток 1,1 А. Масса двигателя с тормозом 9,6 кг.

Чем B500 отличается от B200?

Наличием тормоза 24 В и степенью защиты IP67 (суффикс #0100). Электрика, вал со шпонкой и датчик αiA1000 одинаковые.

Можно ли использовать тормоз для остановки оси?

Нет. Это удерживающий тормоз: он держит неподвижную ось при снятом питании, а тормозит привод. Иначе накладки быстро изнашиваются.

Почему FANUC не рекомендует шпоночный паз?

Паз ослабляет сечение вала. При больших моментах и резком разгоне предпочтительнее гладкий или конический вал с посадкой натягом.

Какой усилитель нужен?

αiSV 80 или двухосный αiSV 40/80. Ориентироваться на пиковый ток двигателя 80 А.

Нужно ли выводить ось в ноль после включения?

Нет, датчик абсолютный: положение сохраняется при выключенном станке, пока исправна батарея.

Что означает #0100?

Герметизированное исполнение IP67. Без этого суффикса двигатель имеет степень защиты IP65.

Какой момент длительно?

8,0 Нм на низких оборотах и около 6 Нм при 4000 об/мин (2,5 кВт). Максимум 32 Нм — кратковременно.

Купить FANUC A06B-0235-B500#0100

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер: наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.