A06B-0116-B103#0100 серводвигатель

A06B-0116-B103#0100 — синхронный серводвигатель FANUC младшей серии βiS (в каталогах встречается как βiS 1/6000 или BiS1/6000). Момент стопорения 1,2 Нм, номинальная мощность 0,5 кВт при 6000 об/мин, кратковременный максимум 5 Нм, ток стопорения 2,7 А, масса 1,5 кг. Исполнение B103 — прямой гладкий вал без шпоночного паза, без тормоза, абсолютный датчик αiA64 на 65 536 делений на оборот; суффикс #0100 — степень защиты IP67.

Назначение и ключевые преимущества

βiS — бюджетная линейка FANUC для машин, где не нужны тяжёлые оси: небольшие токарные и фрезерные станки, вспомогательные и позиционные оси, автоматизация вокруг станка. Двигатель весит полтора килограмма, разгоняется до 6000 об/мин и при этом несёт абсолютный датчик — ось не требует референтации после включения.

• Компактность: 1,5 кг и небольшие габариты — подвижная масса оси минимальна, механика дешевле.
• 6000 об/мин при 0,5 кВт: номинальная частота совпадает с максимальной, момент не проседает на верхних оборотах.
• Перегрузка до 5 Нм: четырёхкратный запас по моменту на разгон.
• Абсолютный датчик αiA64: 65 536 делений на оборот, положение известно сразу после включения, батарея сохраняет данные при выключенном станке.
• IP67: защита от пыли и струй СОЖ — двигатель можно ставить в рабочей зоне.
• Экономика ремонта: распространённая серия, датчики и подшипники доступны, восстановление дешевле новой поставки.

Технические характеристики

Примечание. Данные по паспорту FANUC (B-65302EN) при 20 °C, допуск ±10 %. У некоторых поставщиков для этого артикула указан ток 2,6 А — это значение соседней версии; паспортный ток стопорения 2,7 А.

Расшифровка артикула

A06B-0116 — код типоразмера βiS 1/6000. В записи A06B-0xxx-B△○▽ первая цифра после B задаёт вал и тормоз, вторая — исполнение, третья — тип датчика.

В нашем случае △ = 1 (прямой гладкий вал), ○ = 0 (стандартное исполнение, без вентилятора и усиленного тормоза), ▽ = 3 (датчик αiA64). Исполнения с тормозом в этом коде идут как B403 (прямой вал) и B503 (прямой со шпонкой).

Совместимость и области применения

Для βiS 1/6000 FANUC допускает усилители αiSV 20 (одноосный) и αiSV 20/20 (двухосный), а в бюджетных системах — βiSV 20/20 и комбинированные βiSVSP 20/20-5.5 или 20/20-11, где серво- и шпиндельный каналы стоят в одном модуле. Пиковый ток двигателя 20 А совпадает с пределом этих модулей.

• Малые токарные и фрезерные станки с ЧПУ, в том числе учебные и настольные.
• Вспомогательные оси: смена инструмента, магазины, зажимы, подача прутка.
• Позиционные оси автоматизации и роботов небольшой грузоподъёмности.
• Замена двигателя в системах 0i Mate и аналогичных с усилителями βiSVSP.

Правила монтажа и эксплуатации

• Гладкий вал соединяют зажимной муфтой или посадкой с натягом: момент передаётся трением, натяг должен быть расчётным.
• Осевые и радиальные нагрузки на вал не передают, при посадке муфты используют нагрев, а не удары.
• Перед заменой сверяют полный номер: B103 (гладкий вал), B403 и B503 отличаются валом и тормозом при одинаковой электрике.
• Датчик абсолютный, но батарею в усилителе или ЧПУ проверяют по регламенту — при её разряде положение теряется.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран заземляют со стороны усилителя.
• Тормоза в этом исполнении нет: вертикальную ось удерживают механическим стопором или версией с тормозом.
• Эксплуатация при 0…40 °C и влажности до 80 % без конденсата; при простое — сухое помещение.

FAQ: частые вопросы по A06B-0116-B103#0100

Чем βiS отличается от αiS?

Это младшая линейка: меньше габариты и масса, скромнее перегрузочная способность, датчик αiA64 на 65 536 делений вместо αiA1000 на 1 000 000. Электрически и механически двигатели не взаимозаменяемы без пересчёта.

Датчик абсолютный или инкрементальный?

Абсолютный: αiA64, 65 536 делений на оборот. После включения положение оси известно, выход в ноль не требуется.

Какой усилитель подойдёт?

αiSV 20 или αiSV 20/20, а также βiSV 20/20 и βiSVSP 20/20-5.5 / -11 в бюджетных системах. Ориентир — пиковый ток 20 А.

Есть ли тормоз?

Нет, B103 — без тормоза. Версии с тормозом 24 В в этом коде: B403 (прямой вал) и B503 (прямой вал со шпонкой).

Что означает #0100?

Степень защиты IP67. Без суффикса двигатель имеет IP65.

Сколько момент длительно?

1,2 Нм на низких оборотах; при 6000 об/мин номинальный момент около 0,8 Нм, что соответствует 0,5 кВт. Максимум 5 Нм — кратковременно.

Подойдёт ли для сети 400 В?

Нет, это версия 200 В. Для 400 В нужна соответствующая HV-модель и другой усилитель.

Ремонтопригодность?

Двигатель разборный: меняются подшипники, датчик и разъёмы. Восстановленный вариант дешевле новой поставки под заказ.

Купить FANUC A06B-0116-B103#0100

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой сверяем полный номер: посадка вала, наличие тормоза и суффикс #0100 влияют на цену и срок. Поставка с паспортом и гарантией. Цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.