A06B-0216-B500 серводвигатель

Артикул A06B-0216-B500 — синхронный серводвигатель переменного тока FANUC серии αiS в исполнении для сети 400 В (индекс HV). Модель αiS 4/5000HV рассчитана на 1,0 кВт: момент стопорения 4,0 Нм, кратковременная перегрузка до 8,8 Нм, номинальная частота вращения 4000 об/мин, максимальная — 5000 об/мин. Исполнение B500 включает прямой вал со шпоночным пазом, стояночный тормоз на 24 В и абсолютный импульсный датчик αiA1000 на 1 000 000 импульсов на оборот.

Назначение и ключевые преимущества

Двигатель занимает нижнюю часть высоковольтной линейки αiS: 1 кВт при питании 400 В, без понижающего трансформатора. В станках, где силовая часть уже работает от 400 В, ось подачи не требует отдельного трансформатора, а ток в кабеле вдвое ниже, чем у 200-вольтовой версии той же мощности — 3,0 А против 6,1 А у αiS 4/5000. Меньший ток означает меньший нагрев кабельного канала и более скромные требования к сечению проводки в шкафу.

• Перегрузка 220 %: максимальный момент 8,8 Нм позволяет разгонять ось с высокой динамикой и отрабатывать пики резания без аварии по перегрузке.
• Стояночный тормоз 24 В: удерживает ось при снятом питании — обязателен для вертикальных осей, наклонных головок и механизмов без самоблокировки.
• Шпоночный паз: момент передаётся через шпонку, а не только силой трения в муфте, поэтому соединение не провернётся при резком реверсе.
• Абсолютный датчик αiA1000: 1 000 000 импульсов на оборот, положение оси известно сразу после включения станка, без выхода в ноль.
• Естественное охлаждение: нет вентилятора, который затягивает стружку и туман СОЖ и требует замены.
• Ремонтопригодность: двигатель разборный, восстанавливается заменой подшипников и датчика, что заметно дешевле новой поставки под заказ.

Технические характеристики

Примечание. Момент инерции и масса приведены по документации FANUC для типоразмера αiS 4; отдельные поставщики указывают массу 5,1 кг для исполнения с тормозом.

Расшифровка артикула

A06B — обозначение двигателей FANUC. 0216 — код типоразмера, в каталоге соответствует αiS 4/5000HV. B — группа исполнения, 500 — конкретная комбинация: прямой вал со шпоночным пазом, стояночный тормоз 24 В, датчик αiA1000.

Суффикс после решётки задаёт вариант поставки: #0100 — герметизированное исполнение IP67, которое поставщики называют sealed. Другие комбинации того же типоразмера (B000, B200, B502 и т. д.) отличаются валом, наличием тормоза и типом датчика — например, B502 идёт с датчиком αiA16000. Поэтому при замене сверяют полный номер, а не только 0216.

Совместимость и области применения

По таблице подбора FANUC αiS 4/5000HV входит в группу A высоковольтной серии (моторы от 2/5000HV до 8/3000HV), которой соответствует одноосный усилитель αiSV 10HV или двухосный αiSV 10/10HV; в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Силовой и сигнальный кабели берутся штатные FANUC, разъёмы двигателя и усилителя стандартные для серии αiS.

• Оси подачи обрабатывающих центров, токарных и фрезерных станков с ЧПУ.
• Вертикальные оси и наклонные головки, где нужен стояночный тормоз.
• Позиционные оси роботов и манипуляторов, поворотные столы.
• Замена на станках, спроектированных под сеть 400 В без трансформатора.

Правила монтажа и эксплуатации

• Перед заменой сверяют полный номер двигателя и типономинал в параметрах ЧПУ: у 200- и 400-вольтовых версий одной мощности разные токи и усилители.
• Соединение с механизмом выполняют через упругую муфту; осевые и радиальные нагрузки на вал передавать нельзя, удары по валу при посадке недопустимы.
• Силовой кабель и кабель датчика прокладывают раздельно, экран датчика заземляют на корпус шкафа со стороны усилителя.
• Тормоз питается от 24 В; растормаживание проверяют до пуска, иначе ось пойдёт с перегрузкой.
• Двигатель можно монтировать валом вверх, вниз или горизонтально; при вертикальной установке следят за отводом тепла и доступом к разъёмам.
• После замены двигателя с абсолютным датчиком сбрасывают батарею датчика и выполняют установку нуля оси по инструкции FANUC.
• Эксплуатация при 0…40 °C и влажности до 80 % без конденсата; при простое двигатель лучше держать в сухом помещении.

FAQ: частые вопросы по A06B-0216-B500

Что означает исполнение B500?

Прямой вал со шпоночным пазом, стояночный тормоз на 24 В и абсолютный датчик αiA1000 на 1 000 000 импульсов на оборот.

Чем #0100 отличается от базового артикула?

Только степенью защиты: #0100 — герметизированное исполнение IP67, базовый вариант — IP65. Механика и электрические параметры одинаковые.

Какой усилитель нужен?

Высоковольтный FANUC серии αiSV: одноосный αiSV 10HV или двухосный αiSV 10/10HV, в системе i-B — αiSV 10HV-B и αiSV 10/10HV-B. Усилители на 200 В не подойдут.

Можно ли поставить αiS 4/5000 вместо HV-версии?

Только вместе с усилителем и кабелями на 200 В и с правкой параметров; по механике и моменту двигатели совпадают, но питание и токи разные.

Тормоз удерживает ось при аварии?

Да, это стояночный тормоз: он держит неподвижную ось при снятом питании. Для рабочих остановок его не используют — износ накладок ускоряется.

Нужно ли выводить ось в ноль после включения?

Нет, датчик абсолютный: положение сохраняется при выключенном станке, пока исправна батарея в усилителе или блоке ЧПУ.

Реально ли 8,8 Нм длительно?

Нет. Это максимальный момент для разгона и коротких пиков; длительная работа — в пределах 4,0 Нм при токе 3,0 А.

Есть ли вариант без тормоза?

Да, в том же типоразмере существуют исполнения без тормоза с другим суффиксом. Подбирать нужно по полному номеру, а не по коду 0216.

Купить FANUC A06B-0216-B500

Двигатель поставляется под заказ, срок — 6 недель. Перед отгрузкой номер сверяют с заявкой: суффикс исполнения и наличие #0100 влияют на цену и срок. Поставляем с паспортом и гарантией, для восстановленных вариантов гарантия обсуждается отдельно. Цена по запросу — пришлите количество и, если есть, фото шильдика.