A06B-6124-H208 сервоусилитель
FANUC A06B-6124-H208 — это высокопроизводительный двухосевой сервоусилитель (Servo Amplifier Module) из серии αi (Alpha i) компании FANUC. Модуль относится к семейству высоковольтных (400В) усилителей 61xx поколения и имеет заводское обозначение SVM2-40/80HVi или Alpha-i SV2 40/80HV. Усилитель предназначен для одновременного управления двумя серводвигателями в системах ЧПУ, промышленных роботах и другом оборудовании, требующем точного позиционирования и высокой динамики.
Модуль отличается модульной конструкцией, уменьшенной шириной и глубиной, что позволяет экономить место в электрическом шкафу. Управление осуществляется по оптоволоконной шине FSSB от систем ЧПУ FANUC серий 16i, 18i, 21i Model B.
Основные технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation |
| Модель / Артикул | A06B-6124-H208 |
| Заводское обозначение | SVM2-40/80HVi / Alpha-i SV2 40/80HV |
| Тип устройства | Двухосевой сервоусилитель (2-Axis Servo Amplifier) |
| Класс напряжения | 400 В (High Voltage) |
| Основное питание (силовая цепь) | Трёхфазное 400–480 В переменного тока |
| Питание управления | Однофазное 200–240 В переменного тока |
| Допустимое отклонение напряжения | −15% … +10% (с учётом колебаний нагрузки) |
| Частота питающей сети | 50/60 Гц, ±1 Гц |
| Гарантированное время при провале питания | 3 мс |
| Номинальный выходной ток (ось 1 / ось 2) | 13 А / 19 А |
| Предельный номинальный ток (ось 1 / ось 2) | 40 А / 80 А |
| Количество управляемых осей | 2 оси |
| Интерфейс управления | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) по оптоволокну |
| Совместимые системы ЧПУ | FANUC 16i, 18i, 21i Model B |
| Диапазон рабочих температур | 0 … 55 °C |
| Диапазон температур хранения | −20 … 60 °C |
| Влажность (без конденсации) | не более 90% RH |
| Вибрация (рабочая) | менее 0.5G |
| Габариты (В × Ш × Г) | 280 × 90 × 390 мм |
| Вес | ~5.5–8.2 кг (в зависимости от источника) |
| Страна производства | Япония |
Особенности и области применения:
- Двухосевое исполнение: Позволяет управлять двумя серводвигателями с разными номинальными токами (13А и 19А), что даёт гибкость при построении систем с различными нагрузками на осях.
- Модульная конструкция: Усилитель имеет уменьшенные ширину и глубину, что экономит до 30% монтажного пространства в шкафу по сравнению с традиционными моделями.
- Удобство обслуживания: Разъёмное подключение силовых линий и возможность быстрой замены вентилятора существенно сокращают время обслуживания.
- Встроенный резервный конденсатор: Обеспечивает сохранение абсолютного положения энкодера (Absolute Pulsecoder) в течение ~10 минут после отключения питания, что исключает необходимость возврата в референтную точку после замены усилителя или кабеля обратной связи.
- Высокая надёжность: Защита от провалов питания до 3 мс, широкий диапазон рабочих температур и устойчивость к вибрациям делают модуль пригодным для работы в тяжёлых промышленных условиях.
- Основные применения: Токарные и фрезерные станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, робототехнические системы, автоматизированные производственные линии.
