A06B-2087-B103 серводвигатель
FANUC A06B-2087-B103 — это высокопроизводительный бесщёточный серводвигатель переменного тока, разработанный компанией FANUC для применения в промышленных станках с ЧПУ, робототехнике и другом автоматизированном оборудовании. Данная модель часто используется в качестве привода для дополнительных (четвёртых) осей вращения, обеспечивая высокую точность позиционирования и стабильность работы. Двигатель построен на базе высокоэффективных неодимовых магнитов, что обеспечивает отличное соотношение крутящего момента и инерции, а также высокую динамическую производительность.
Основные технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation |
| Модель / Артикул | A06B-2087-B103 |
| Тип устройства | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) |
| Номинальное напряжение питания | 200–240 В (переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц) |
| Номинальный ток | 6.0 А |
| Максимальный ток | 15.0 А |
| Номинальный крутящий момент | 4.0 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 12.0 Н·м |
| Номинальная скорость вращения | 2000 об/мин |
| Максимальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Момент инерции ротора | 0.0015 кг·м² (ориентировочно) |
| Разрешение встроенного энкодера | 1000 импульсов на оборот (стандартный инкрементальный) |
| Диаметр вала | 16 мм |
| Класс изоляции | F |
| Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищённый) |
| Рабочая температура окружающей среды | 0 °C … +40 °C |
| Температура хранения | −20 °C … +60 °C |
| Способ охлаждения | Естественная конвекция |
| Тип монтажа | Фланцевый (стандартный) |
| Вес | приблизительно 5.5 кг |
| Страна происхождения | Япония |
Особенности и области применения:
- Конструкция: Бесщёточный синхронный двигатель с постоянными неодимовыми магнитами обеспечивает высокий КПД, низкий уровень шума и вибрации, а также длительный срок службы без необходимости технического обслуживания.
- Точность: Встроенный энкодер с разрешением 1000 имп/об позволяет достигать высокой точности позиционирования, что критично для прецизионных операций (фрезерование, сверление, гравировка).
- Надёжность: Защита IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивного использования СОЖ.
- Совместимость: Предназначен для работы с сервоусилителями FANUC серий αi, βi, а также с более старыми моделями усилителей при соответствующей настройке параметров.
- Основные применения: Четвёртая (поворотная) ось в обрабатывающих центрах, позиционеры, поворотные столы, вспомогательные приводы в станках с ЧПУ, робототехнические манипуляторы, автоматические линии сборки.
