A06B-6240-H106 сервоусилитель
FANUC A06B-6240-H106 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод) из серии αi (Alpha i) компании FANUC. Модуль предназначен для управления серводвигателями в промышленных станках с ЧПУ, робототехнических системах и другом оборудовании, требующем точного позиционирования и высокой динамики. Относится к типу αiSV 160 и представляет собой одноканальный (одноосевой) сервомодуль шириной 60 мм.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | FANUC Corporation |
| Модель / Тип | A06B-6240-H106 / αiSV 160 |
| Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (AC Servo Amplifier) |
| Количество осей | 1 ось |
| Номинальное входное напряжение (основная цепь) | 283–339 В (постоянного тока, DC) или 200–230 В (переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц) |
| Входной ток | 39 А (при 283 В) |
| Максимальное выходное напряжение | 240 В (переменного тока, 3 фазы) |
| Номинальное выходное напряжение | 200 В (переменного тока, 3 фазы) |
| Номинальный выходной ток (ось L/M/N) | 45 А |
| Пиковый выходной ток | 160 А |
| Мощность (типовая) | 9 кВА (основная цепь) |
| Питание управления | 24 В, 1.5 А (±10%) |
| Диапазон частот (серворежим) | 0–550 Гц |
| Интерфейс связи | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) по оптоволокну |
| Совместимые двигатели | FANUC αi, βi серии (например, αiS, αiF, βiS, βiF) |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Диагностика | 7-сегментный дисплей на передней панели |
| Рабочая температура | 0 °C … 55 °C |
| Степень защиты | IP20 (для установки в шкафу управления) |
| Вес | ~2–3 кг (зависит от комплектации) |
| Страна производства | Япония |
Особенности и применение:
- Технология управления: Используется векторное управление (FOC) с поддержкой функций виброгашения и компенсации инерции механической системы.
- Режимы управления: Поддерживает позиционный, скоростной и моментный (торк) режимы управления.
- Совместимость с ЧПУ: Применяется в системах управления FANUC серий 0i, 30i, 31i, 32i и других.
- Модульная конструкция: Тонкий (Slim type) дизайн для экономии места в электрическом шкафу.
- Области применения: Промышленные роботы, станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные и плазменные), автоматизированные производственные линии.
