CC 6106 контроллер HSCI
HEIDENHAIN CC 6106 (ID 662 636-03) — контроллер привода (Controller Unit) серии CC 61xx для инверторных систем HEIDENHAIN Gen3. Одна материнская плата на 6 цифровых контуров управления (осей/шпинделей). Выполняет функции позиционного, скоростного и токового контуров в реальном времени. Связь с главным компьютером MC — по шине Gbit HSCI, с инверторными модулями UM — по шине PWM. Шесть энкодерных входов: 1 Vpp (аналоговые синусоидальные) + EnDat 2.2 (цифровые абсолютные). Один слот расширения CMA-H для аналоговых осей/шпинделей в системе HSCI. До четырёх материнских плат контроллеров в системе (распределённых между CC, UEC, UMC) — максимально 24 контура с FS, до 30 без FS.
Назначение и ключевые преимущества
CC 6106 — «мозг» привода: получает команды позиции и скорости от ЧПУ (MC), считывает фактические значения с энкодеров двигателей по 1 Vpp/EnDat, вычисляет токовый контур и выдаёт PWM-сигналы на силовые модули UM. Это второй обязательный HSCI-компонент стойки наряду с MC и System PL (PLB 62xx).
- 6 контуров на плате: управление до 6 сервоосями или шпинделями одновременно. При увеличении количества осей добавляется вторая CC (до 22–24 контуров FS, до 30 без FS).
- 1 Vpp + EnDat 2.2 на каждом входе: поддержка всех энкодеров HEIDENHAIN — аналоговых синусоидальных (1 Vpp) и цифровых абсолютных (EnDat). Автоматическое определение типа энкодера при подключении.
- Gbit HSCI к главному компьютеру: оптоволоконный интерфейс 1 Гбит/с — обмен координатами, скоростями и диагностическими данными без задержек. Помехозащищённый — не боится сварочных помех в цеху.
- PWM к силовым модулям UM: прямое управление IGBT-ключами инверторов через оптоволокно — гальваническая развязка силовой и управляющей частей.
- Слот CMA-H: подключение аналоговых осей и шпинделей (±10 В) через внешний модуль CMA-H для устаревших двигателей со сторонними приводами.
- Распределённая архитектура: до 4 материнских плат в системе распределяются между CC (контроллерами), UEC (компактными инверторами) и UMC (модульными контроллерами инверторов) — гибкое масштабирование.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | HEIDENHAIN (Германия) |
| Модель | CC 6106 |
| Артикул / ID | ID 662 636-03 |
| Тип | Контроллер привода (Controller Unit) |
| Контуров управления | 6 |
| Энкодерные входы | 6 × 1 Vpp / EnDat 2.2 |
| Интерфейс к MC | Gbit HSCI (оптоволокно) |
| Интерфейс к UM | PWM (оптоволокно) |
| Слот расширения | CMA-H (аналоговые оси/шпиндели ±10 В) |
| Макс. материнских плат | До 4 в системе |
| Макс. контуров (FS) | 24 (с FS) / 30 (без FS) — через несколько CC |
| Совместимые инверторы | UM 11xD, UM 12xD, UEC, UMC (Gen3) |
| Совместимые ЧПУ | TNC 640, TNC 620, CNC PILOT 640, TNC7 |
| Страна производства | Германия |
Линейка контроллеров CC 61xx
| Модель | Контуров | ID | Применение |
|---|---|---|---|
| CC 6106 | 6 | 662 636-03 | Малые станки, 3–5 осей |
| CC 6108 | 8 | 662 637-03 | Средние станки, до 8 осей |
| CC 6110 | 10 | 662 638-02 | Крупные обрабатывающие центры |
Два контроллера CC 6110 в системе дают до 22 контуров с FS или 24 без FS — достаточно для самых сложных многокоординатных станков.
FAQ
- Что делает CC 6106?
- Принимает команды позиции от MC по Gbit HSCI, считывает энкодеры (1Vpp/EnDat), вычисляет токовый контур и выдаёт PWM-сигналы на силовые модули UM. Это «мозг» привода — промежуточное звено между ЧПУ и силовой частью.
- Сколько энкодеров можно подключить?
- 6 входов 1 Vpp + EnDat 2.2 — по одному на каждый контур управления.
- Что делать если нужно больше 6 осей?
- Добавить второй контроллер — CC 6106 (ещё 6), CC 6108 (+8) или CC 6110 (+10). До 4 материнских плат в системе.
- Что такое CMA-H?
- Модуль для подключения аналоговых осей и шпинделей со сторонними приводами (±10 В) в систему HSCI. Слот для CMA-H есть на CC.
- Это запасная часть?
- Да, CC 6106 (ID 662 636-03) поставляется как запасная часть.
Купить HEIDENHAIN CC 6106
Контроллер привода HEIDENHAIN CC 6106 (ID 662 636-03) доступен для заказа. Поставка со складов Европы. Для расчёта конфигурации с несколькими CC и модулями CMA-H обратитесь к специалистам.