Документация:
Kuhnke FIO Controller 116 — это мини-IPC на базе ARM со встроенным ПЛК CODESYS. Он может обмениваться данными с другими системами через промышленный Ethernet и RS232. Кроме того, встроенный слот для SD-карты и USB-интерфейс позволяют локально хранить данные процесса. Что касается механических свойств и форм-фактора, контроллер соответствует модулям ввода-вывода FIO, которые могут быть присоединены непосредственно для формирования механически и электрически однородного блока. Благодаря количеству интерфейсов (Industrial Ethernet, RS232, CAN), поддерживаемым полевым шинам и подключаемым коммуникационным модулям его можно легко интегрировать в существующие концепции управления. Кроме того, контроллер может обмениваться данными с существующими ведущими устройствами EtherCAT через приложение слева в качестве подчиненного устройства EtherCAT. Контроллер 116 всегда поддерживает функции ведущего устройства Modbus TCP и RTU. При использовании дополнительного модуля расширения также возможно управление удаленными ведомыми устройствами EtherCAT. Предлагая интерфейс OPC UA, контроллер является идеальным устройством для связи индустрии 4.0.
- Простая интеграция в системы EtherCAT®
- Для расширения модулями FIO
- CODESYS V3 с EtherCAT®
- OPC-UA-интерфейс
- SoftMotion + WEB VISU
CODESYS SoftMotion
Используйте стандартный интерфейс разработки IEC 61131-3 для планирования одно- или многоосевых перемещений вплоть до построения кривых включительно — вместе с логическим приложением. Контроллер движения под управлением CODESYS SoftMotion предоставляет системе программирования ПЛК набор функций управления движением. Контроллеры движения, работающие под управлением CODESYS SoftMotion, поддерживают множество вариантов планирования пользовательских проектов для заданных задач движения, предоставляя сертифицированные PLCopen модули движения, полную функциональность интерфейса программирования IEC 61131-3 и другие инструменты.
CODESYS SoftMotion содержит:
- Сертифицированные программные модули PLCopen для одно- и многоосевых перемещений
- Сертифицированные программные модули PLCopen для дополнительных функций, таких как диагностика, остановка, CAM-контролле
- Дополнительные POU для различных задач, таких как мониторинг динамических данных или ошибка следования, работа с CAM и CAM-контроллерами.
- Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода программных модулей с помощью визуализации CODESYS.
- Элементы визуализации, которые позволяют изменять CAM и контроллеры CAM в режиме онлайн.
- Встроенный графический CAM-редактор с широкими возможностями настройки
- Поддерживаются виртуальные и логические оси
- Интегрированные драйверы для многочисленных приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
- Конфигурация приводов как стандартных полевых устройств
- Примеры проектов CODESYS SoftMotion
CODESYS WebVisu
Блок управления, работающий под управлением CODESYS WebVisu, позволяет отображать собственные экраны, созданные в CODESYS, в любой среде веб-браузера в любой точке мира.
- Дополнительное расширение (в качестве компонента системы выполнения) контроллера CODESYS для отображения экранов визуализации/пользовательских интерфейсов в веб-браузере
- Встроенная функция адаптивного дизайна для оптимизации отображения информации для различных типов веб-устройств отображения
- Связь браузера с веб-сервером с использованием JavaScript, опционально с шифрованием TLS
- Визуализация с использованием HTML5 CanvasElement
- Поддерживаются почти все браузеры, например. также под iOS, Android и т. д.
Технические данные
Описание | Значение |
---|---|
Конфигурация | CODESYS PLC SoftMotion,WEB VISU |
Функция | Модульный ПЛК |
Модель | Модуль шкафа управления |
Статус продукта | Стандартный продукт |
Процессор | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
Операционная система | RT Linux |
Программное обеспечение | CODESYS V3 + SoftMotion + WEB VISU |
Опционально ПО | Modbus TCP, OPC UA Server, SoftMotion, WEB VISU |
Основная память | 256 |
Энергонезависимая память | 128 kByte |
Память данных | SD карта |
Диск | Флэш-память |
Интерфейсы | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus, OPC UA, EtherCAT-Slave IN/OUT |
Цифровые входы/выходы (встроенные) | 1DI, 1 мс |
Интерфейсы полевой шины | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU and TCP, EtherCAT-Slave |
Модульное расширение | Возможность расширения с помощью модулей ввода/вывода FIO |
Материал корпуса | Алюминиевая рама, пластиковый корпус |
Размеры (Ш х В х Г) | 25 x 120 x 90 мм |