Controller 116 PROFINET IRT, (OPC UA) Softmotion + CNC

Kuhnke FIO Controller 116 — это мини-IPC на базе ARM со встроенным ПЛК CODESYS. Он может обмениваться данными с другими системами через промышленный Ethernet и RS232. Кроме того, встроенный слот для SD-карты и USB-интерфейс позволяют локально хранить данные процесса. Что касается механических свойств и форм-фактора, контроллер соответствует модулям ввода-вывода FIO, которые могут быть присоединены непосредственно для формирования механически и электрически однородного блока. Благодаря количеству интерфейсов (Industrial Ethernet, RS232, CAN), поддерживаемым полевым шинам и подключаемым коммуникационным модулям его можно легко интегрировать в существующие концепции управления. Кроме того, контроллер может обмениваться данными с существующими контроллерами ввода-вывода PROFINET через левое приложение в качестве устройства ввода-вывода PROFINET. Контроллер 116 всегда поддерживает функции ведущего устройства Modbus TCP и RTU. При использовании дополнительного модуля расширения также возможно управление удаленными ведомыми устройствами EtherCAT. Предлагая интерфейс OPC UA, контроллер является идеальным устройством для связи индустрии 4.0.

• Простая интеграция в системы PROFINET®
• Для расширения модулями FIO
• CODESYS V3 SoftMotion+CNC
• OPC-UA-интерфейс

CODESYS SoftMotion + CNC
Используйте стандартный интерфейс разработки IEC 61131-3 для планирования одно- или многоосевых перемещений вплоть до построения кривых включительно — вместе с логическим приложением. Контроллер движения под управлением CODESYS SoftMotion предоставляет системе программирования ПЛК набор функций управления движением. Контроллеры движения, работающие под управлением CODESYS SoftMotion, поддерживают множество вариантов планирования пользовательских проектов для заданных задач движения, предоставляя сертифицированные PLCopen модули движения, полную функциональность интерфейса программирования IEC 61131-3 и другие инструменты.

CODESYS SoftMotion+ CNC содержит:

• 3D-редактор ЧПУ согласно DIN 66025 (код G) для планирования и представления движения; с параллельным текстовым и графическим отображением и импортом DXF
• Библиотека CODESYS CNC со всеми функциональными блоками для редактирования ЧПУ
• Пример применения 3D-движения ЧПУ с учебным пособием
• Комплексные функции интерполяции от линейной до сплайновой интерполяции
• Функции обработки пути, в т.ч. компенсация радиуса инструмента, подавление петель и скругление углов
• Кинематические преобразования для различных систем, таких как портальные, SCARA и роботы-треноги.
• Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода в эксплуатацию всех функциональных блоков в CODESYS Visualization
• Элемент визуализации для онлайн-отображения и управления 3D-путями, например, в качестве операционного блока в станках с ЧПУ
• Поддержка виртуальных и логических осей
• Интегрированные драйверы для многих приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
• Конфигурация приводов как безопасных полевых устройств

Технические данные

Сопутствующее оборудование:

Модульные ПЛК FIO

Аналоговый вход AI4-8-U 13Bit CoE

Модульные ПЛК FIO

Цифровой вход DI16 1мс

Модульные ПЛК FIO

RS232 2 порта

Панели оператора

Диагональ 10,1" Scout MT 1006 Vico MT 1006