Основные компоненты и номера заказов для компонентов роботов KUKA

В статье представлены основные компоненты и номера заказов для роботов KUKA. Данный обзор поможет Вам лучше понимать, из каких компонентов состоит промышленный робот KUKA.

Почему робот KUKA теряет мастеринг и как вернуть нули осей по меткам

Мастеринг связывает механический ноль оси с показаниями резольвера. Разбираем, когда он теряется, чем SEMD отличается от индикатора и почему без него отключается контроль пространства.