MDS-EH-V2-80 сервоусилитель двухосевой

MDS-EH-V2-80 — двухосевой усилитель сервоприводов серии MDS-E/EH компании Mitsubishi Electric для станков с УЧПУ. Модуль управляет двумя осями сразу: 17 А номинального тока и до 80 А в пике на каждую ось, питание от звена постоянного тока 513–648 В, то есть от отдельного модуля питания MDS-EH-CV класса 400 В. В одном корпусе шириной 90 мм собраны два инвертора, блок динамического торможения и вся обратная связь — моторные энкодеры подключаются напрямую, а для полного замкнутого контура есть входы датчиков со стороны станка.

Назначение и ключевые преимущества

Модуль ставится в шкаф рядом с модулем питания и модулями шпинделя той же серии: УЧПУ связывается с приводами по оптическому каналу, силовая часть работает от общего звена постоянного тока. Две оси в одном корпусе — это экономия места и кабелей там, где оси возят один портал или соседние узлы.

• Две оси в одном корпусе 90 мм. Одна пара «двигатель + усилитель» на ось заменяется одним модулем: меньше места в шкафу, меньше силовых подключений и оптических кабелей.
• Запас по току 4,7×. При номинале 17 А пиковый ток 80 А на ось позволяет разгонять тяжёлые порталы и отрабатывать удары без увеличения типоразмера привода.
• Полностью замкнутый контур. Кроме моторного энкодера (CN2L/CN2M) есть входы датчиков со стороны станка (CN3L/CN3M) — можно строить систему с линейной или угловой измерительной обратной связью.
• Встроенное динамическое торможение обеих осей и управление тормозом двигателя через разъём CN20 — внешние реле и блоки торможения не требуются.
• Безопасность и диагностика. Разъём CN8 для внешнего входа STO, индикаторы состояния и переключатели номеров осей SWL/SWM на лицевой панели.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Обозначения осей в модуле — L и M (для трёхосевого добавляется S). Нумерация осей задаётся переключателями SWL и SWM на самом модуле, поэтому при замене привода их положение нужно перенести со старого блока.

Совместимость и области применения

Модуль работает только в паре с внешним источником звена постоянного тока. Питание 400 В подаётся на модуль MDS-EH-CV той же серии (EH-CV-185, EH-CV-300, EH-CV-370 — выбор по сумме номинальных и пиковых мощностей осей и шпинделя), а усилитель получает от него 513–648 В DC и однофазное питание управления по клеммам TE3.

По применению модуль подходит в станках с УЧПУ Mitsubishi Electric серий M700V/M70V и M800/M80/E80/C80 (для 400-вольтовой сети), а также в системах, где требуется полный замкнутый контур по датчику станка. Типовые узлы — двухосевые порталы, крестовые столы, поворотные головы, загрузочные устройства; двигатели — HG-H204 (2,0 кВт), HG-H354 (3,5 кВт), HG-H453 (4,5 кВт) и другие модели серии HG-H в пределах таблицы совместимости.

Правила монтажа и эксплуатации

• Монтаж в шкафу. Модуль крепится вертикально на монтажную планку, сверху и снизу нужен зазор для принудительного воздушного охлаждения. Рабочая температура — 0…+55 °C; при работе у верхней границы ресурс вентилятора сокращается.
• Силовые подключения. L+ и L− — вход звена постоянного тока от MDS-EH-CV, TE1 (U, V, W) — выход на двигатель; для V2-80 выход 3,5 мм² (AWG 12).
• Длина кабеля. До двигателя — максимум 30 м; от 20 м берите провод толще, чтобы падение напряжения не превышало 2 %.
• Оптика. Оптический кабель прокладывается с соблюдением минимального радиуса изгиба и не смотрится в торец — излучатель относится к классу 1 по IEC 60825-1.
• STO и тормоз. Если внешний вход STO (CN8) не используется, на разъём обязательно ставится ответная перемычка из комплекта. Тормоз двигателя подключается к CN20, отдельное реле не нужно.
• Замена. Перенесите положение переключателей SWL/SWM со старого модуля, проверьте версию программного обеспечения УЧПУ и заново задайте параметры осей — параметры привода хранятся в системе ЧПУ, а не в модуле.

FAQ: частые вопросы по MDS-EH-V2-80

Чем MDS-EH-V2-80 отличается от MDS-EH-V1-80?

Числом осей при одинаковых параметрах на ось: V1-80 обслуживает одну ось, V2-80 — две (L и M), ширина корпуса у обоих 90 мм.

Что даёт версия MDS-EH-V2-80W?

Повышенный номинальный ток — 21 А против 17 А при том же пике 80 А, но корпус шире (120 мм): для осей с большой длительной нагрузкой.

Можно ли подключить MDS-EH-V2-80 напрямую к 400 В?

Нет. Силовая часть питается от звена постоянного тока 513–648 В, которое формирует MDS-EH-CV; на усилитель подаётся только DC-шина и однофазное питание управления.

Чем серия EH отличается от E?

Классом напряжения: MDS-E — 200 В (200–230 В), MDS-EH — 400 В (380–480 В). Логика и программная часть общие.

Какие двигатели подходят?

Синхронные серводвигатели Mitsubishi Electric серии HG-H (400 В). В типовых конфигурациях с V2-80 работают HG-H204 (2,0 кВт), HG-H354 (3,5 кВт) и HG-H453 (4,5 кВт); полный перечень — в таблице совместимости IB-1501226.

Поддерживается полный замкнутый контур?

Да: кроме энкодера двигателя (CN2L/CN2M) есть входы CN3L/CN3M под линейку или угловой датчик станка, 5 В, до 0,35 А.

Как задаются номера осей?

Переключателями SWL и SWM на лицевой панели модуля. При замене блока их положение переносится со старого, иначе УЧПУ не увидит оси в нужном порядке.

Купить Mitsubishi MDS-EH-V2-80

Поставляем сервоусилители серии MDS-E/EH под заказ — новые и проверенные восстановленные, с гарантией и тестированием на стенде. Подберём совместимый модуль питания MDS-EH-CV, шпиндельные модули и двигатели HG-H, а также кабели и разъёмы CN1A/CN1B. Срок поставки — около 6 недель; перед заказом пришлите фото шильдика и маркировку осей, чтобы подтвердить, что модуль подойдёт к вашей системе ЧПУ.